期刊文献+
共找到16,117篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
管理决策中的分布鲁棒优化
1
作者 章宇 张静 +5 位作者 刘文欣 李宁心 周冰洁 贾晨诗 寇纲 唐加福 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期784-793,共10页
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》要求大力发展物流、交通、医疗等行业,其中做好管理决策是关键。作为管理决策的引擎,分布鲁棒优化以其决策稳健性、计算便利性、应用普适性等突出优势,在近2... 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》要求大力发展物流、交通、医疗等行业,其中做好管理决策是关键。作为管理决策的引擎,分布鲁棒优化以其决策稳健性、计算便利性、应用普适性等突出优势,在近20年得到了学界和业界的广泛关注。本文从优化问题环境参数的不确定性建模、分布鲁棒机会约束优化以及分布鲁棒线性优化等方面,梳理了分布鲁棒优化的经典结论与研究现状,并以车辆路径优化、共享出行车辆调配、医疗手术室调度三个典型问题为例,回顾了分布鲁棒优化在管理决策中的应用。立足大数据时代,当前研究趋势包括:特征数据驱动的分布鲁棒优化、结合具体应用场景的数据驱动型分布鲁棒优化以及数据驱动型分布鲁棒离散优化的算法设计等。这些重要问题的解决将推动该领域的数据化发展,并进一步为服务国家战略赋能。 展开更多
关键词 管理决策 分布棒优化 分布棒机会约束优化 分布棒线性优化
下载PDF
基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用 被引量:1
2
作者 曾磊 周瑾 +2 位作者 崔刚 徐园平 金超武 《轴承》 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在... 针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在平衡位置,且对正弦干扰有一定抑制作用。在转子试验台上进行了悬浮和激振试验,结果表明:与传统PID控制方法相比,μ综合控制下转子起浮调节时间缩短了95%,稳定时抵抗内部激振扰动的能力均有较大改善,且在0.5 mm,40 Hz和0.5 mm,60 Hz正弦干扰下,μ综合控制下转子位移幅值分别降低了36.4%和40%,说明考虑模型参数不确定性情况下设计的μ综合控制器使系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 棒性 棒稳定性
下载PDF
利拉鲁肽与司美格鲁肽注射液对肥胖型2型糖尿病的疗效及成本—效益分析 被引量:5
3
作者 张慧 邵志 王永 《医学理论与实践》 2024年第5期842-844,共3页
目的:探讨利拉鲁肽与司美格鲁肽注射液对肥胖型2型糖尿病的疗效及成本—效益分析。方法:选取我院2021年1月—2022年12月收治的80例肥胖型2型糖尿病患者,应用随机数字表法将所有患者分为利拉鲁肽组与司美格鲁肽组,每组40例。所有患者均... 目的:探讨利拉鲁肽与司美格鲁肽注射液对肥胖型2型糖尿病的疗效及成本—效益分析。方法:选取我院2021年1月—2022年12月收治的80例肥胖型2型糖尿病患者,应用随机数字表法将所有患者分为利拉鲁肽组与司美格鲁肽组,每组40例。所有患者均口服二甲双胍,利拉鲁肽组患者应用利拉鲁肽注射液进行皮下注射。司美格鲁肽组患者应用司美格鲁肽注射液进行皮下注射。对比两组患者治疗前后糖脂代谢水平、体质量及血压水平,并对比两组患者不良反应发生率,最后分别对两组患者用药进行成本及效益分析。结果:治疗后两组患者餐后2h血糖、空腹血糖、糖化血红蛋白、LDL-C均降低,HDL-C均升高,且司美格鲁肽组餐后2h血糖、空腹血糖、糖化血红蛋白、LDL-C低于利拉鲁肽组,HDL-C高于利拉鲁肽组(P<0.05);治疗后两组患者收缩压、舒张压、体质量指数均降低(P<0.05),但两组组间对比无明显差异(P>0.05);利拉鲁肽组不良反应总发生率明显低于司美格鲁肽组(P<0.05);利拉鲁肽组成本明显高于司美格鲁肽组,总有效率低于司美格鲁肽组(P<0.05)。结论:利拉鲁肽与司美格鲁肽注射液对肥胖型2型糖尿病均具有显著疗效,均能够改善患者体质量及血压水平,而司美格鲁肽的降糖、降血脂效果及成本—效益优于利拉鲁肽,但利拉鲁肽的不良反应情况低于司美格鲁肽,临床上可以依照患者自身情况或意愿来进行药物选择。 展开更多
关键词 利拉 司美格 肥胖型 2型糖尿病 疗效 成本—效益 不良反应
下载PDF
考虑移动氢能存储的港口多能微网两阶段分布鲁棒优化调度 被引量:4
4
作者 侯慧 甘铭 +4 位作者 吴细秀 赵波 章雷其 王灼 谢长君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3078-3092,I0012,共16页
为有效应对海上风电固有的间歇及波动性给港口多能微网带来的不确定性风险,提出一种考虑移动氢能存储的港口多能微网两阶段分布鲁棒优化调度模型。首先,结合Wasserstein距离实现风电出力概率分布模糊集的精确刻画,并通过非参数核密度估... 为有效应对海上风电固有的间歇及波动性给港口多能微网带来的不确定性风险,提出一种考虑移动氢能存储的港口多能微网两阶段分布鲁棒优化调度模型。首先,结合Wasserstein距离实现风电出力概率分布模糊集的精确刻画,并通过非参数核密度估计拟合海上风电预测误差概率分布,获得不同置信水平下风电出力区间及场景。其次,分析氢能船舶、汽车等移动氢能存储资源对间歇性风电出力的能源存储潜力,并结合用能心理、交通属性差异,将两者分别建模为激励型、价格型需求响应,实现港口移动氢能存储灵活性资源的高效聚合。再次,针对含移动氢能存储的港口多能微网,构建基于概率分布模糊集的日前-日内两阶段分布鲁棒优化调度模型,并运用线性决策规则与强对偶理论将其转换为混合整数线性规划模型求解。最后,基于海上风电实测数据进行仿真验证。结果证明,移动氢能存储可显著提升港口多能微网的低碳灵活性,所提模型在兼顾港口多能微网经济性的同时,可进一步保证风电不确定性风险下的鲁棒性。 展开更多
关键词 移动氢能存储 港口多能微网 风电不确定性 Wasserstein距离 分布棒优化
下载PDF
司美格鲁肽对2型糖尿病伴慢性心力衰竭合并肾功能不全患者的疗效与安全性观察研究 被引量:4
5
作者 闫波 王子超 +2 位作者 陈迹 张全梅 杜国利 《长春中医药大学学报》 2024年第1期91-94,共4页
目的 探索司美格鲁肽对2型糖尿病伴慢性心力衰竭(CHF)合并肾功能不全患者的临床效果及安全性。方法 选取2022年1月-2022年9月于新疆医科大学第一附属医院就诊的71例2型糖尿病合并CHF及肾功能不全的患者作为研究对象,根据治疗方案随机分... 目的 探索司美格鲁肽对2型糖尿病伴慢性心力衰竭(CHF)合并肾功能不全患者的临床效果及安全性。方法 选取2022年1月-2022年9月于新疆医科大学第一附属医院就诊的71例2型糖尿病合并CHF及肾功能不全的患者作为研究对象,根据治疗方案随机分为对照组(胰岛素治疗,35例)与治疗组(胰岛素联合司美格鲁肽治疗,36例)。比较2组治疗的临床疗效与安全性。结果 治疗3个月后,治疗组HbA1c达标有效率为72.2%,显著高于对照组的有效率(31.4%)(P <0.05)。治疗后治疗组的体质量、FBG、HbA1c和TG均出现明显下降并显著低于对照组(P <0.05)。与对照组比较,联合应用司美格鲁肽治疗后出现LVEF升高、BNP降低、UACR和尿α1MG下降,差异具有显著统计学意义(P <0.05)。但2组的不良反应无明显区别(P> 0.05)。结论 司美格鲁肽对2型糖尿病伴CHF合并肾功能不全患者具有良好的血糖控制效果,可显著改善心功能,减少肾脏病病情进展,临床应用安全性较高。 展开更多
关键词 2型糖尿病 司美格 慢性心力衰竭 肾功能不全 疗效与安全性
下载PDF
西藏拉鲁湿地浮游植物群落时空分布特征及其驱动因子 被引量:4
6
作者 刘洋 安瑞志 +4 位作者 杨号 张艳秋 陈俊霖 马文强 巴桑 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期403-415,共13页
为了解西藏拉鲁湿地浮游植物群落时空分布特征及其驱动因子,于2021年7月、10月和2022年5月在拉鲁湿地主要水系进行定性和定量样品采集,共采集浮游植物水样126个,从不同季节和不同生境浮游植物种类组成、多样性等方面入手,探讨拉鲁湿地... 为了解西藏拉鲁湿地浮游植物群落时空分布特征及其驱动因子,于2021年7月、10月和2022年5月在拉鲁湿地主要水系进行定性和定量样品采集,共采集浮游植物水样126个,从不同季节和不同生境浮游植物种类组成、多样性等方面入手,探讨拉鲁湿地浮游植物群落时空分布特征及其驱动因子,为研究拉鲁湿地生态系统和稳定发展提供基础资料。结果表明:1)拉鲁湿地共鉴定出浮游植物532种(含变种和变型),隶属于8门13纲36目74科130属,物种组成表现为硅藻-绿藻-蓝藻型。2)拉鲁湿地浮游植物群落特征参数在不同季节和不同生境之间存在差异。夏季浮游植物群落的Shannon-Wiener多样性指数显著高于秋季和春季,Simpson优势度指数显著高于秋季。秋季浮游植物群落的Pielou均匀度指数显著低于夏季和春季。春季浮游植物群落的Margalef丰富度指数显著低于夏季和秋季。沼泽生境的浮游植物群落的Margalef丰富度指数显著高于湿草甸生境。3)季节是浮游植物群落组成差异的关键因素,生境对浮游植物群落组成的影响较弱,夏季的距离衰减模式比秋季和春季更强。4)拉鲁湿地不同的浮游植物群落参数与不同环境因子之间存在显著的关联。5)空间因素在解释浮游植物群落变异方面具有显著贡献,而快速变化的水质变量在决定浮游植物的季节变化中起着重要作用。季节和缓慢变化水质因子的解释能力相对较弱,但仍对浮游植物群落的变异有一定影响。 展开更多
关键词 湿地 浮游植物 时空分布 环境因子 西藏
下载PDF
基于分布鲁棒优化的车-站-网日前能量管理与交易 被引量:5
7
作者 葛少云 杜咏梅 +3 位作者 郭玥 崔凯 刘洪 李俊锴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期11-20,共10页
为考虑上级电网电价、光伏出力等多重多层级不确定性对车-站-网互动博弈模型的影响,且充分体现配电网主动管理技术支撑效果,文中提出了一种基于分布鲁棒优化的车-站-网能量管理与交易方法。首先,针对主动配电网内多元主体能量管理与交... 为考虑上级电网电价、光伏出力等多重多层级不确定性对车-站-网互动博弈模型的影响,且充分体现配电网主动管理技术支撑效果,文中提出了一种基于分布鲁棒优化的车-站-网能量管理与交易方法。首先,针对主动配电网内多元主体能量管理与交易问题,建立了配电网运营商、充电站和电动汽车的日前市场互动框架。其次,融合主动网络管理技术和网络约束,在配电网运营商与聚合了电动汽车的多个充电站之间构建了以多主体各自利益最大为目标的双层Wasserstein分布鲁棒互动博弈模型。然后,提出了结合Karush-Kuhn-Tucker条件、对偶原理和大M法的化简方法以解决多层级不确定性造成的求解难题,将双层Wasserstein分布鲁棒模型转化为单层混合整数二阶锥规划模型,并利用商业求解器YALMIP/GUROBI进行了求解。最后,通过算例仿真验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 分布棒优化 能量管理与交易 主动配电网 互动博弈 多层级不确定性
下载PDF
含整体煤气化燃料电池-碳捕集电厂的风火储系统分布鲁棒调度方法 被引量:2
8
作者 王骞 张学广 +1 位作者 朱玲 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3573-3587,I0020,共16页
整体煤气化燃料电池(integrated gasification fuel cell,IGFC)是与碳捕集技术高度适配的清洁、高效、稳定的绿色煤电技术,有望克服传统碳捕集技术在低浓度CO_(2)环境下产生的高成本、高能耗问题。该文构建含IGFC碳捕集电厂的风火储发... 整体煤气化燃料电池(integrated gasification fuel cell,IGFC)是与碳捕集技术高度适配的清洁、高效、稳定的绿色煤电技术,有望克服传统碳捕集技术在低浓度CO_(2)环境下产生的高成本、高能耗问题。该文构建含IGFC碳捕集电厂的风火储发电系统。研究IGFC碳捕集电厂的运行机理,对IGFC内部各环节建立数学模型,提出工况匹配时燃烧利用率和阴极空气利用率需要满足的运行条件,并针对该型碳捕集电厂的电碳特性进行分析。为计及风电出力的不确定性,构建风火储系统的两阶段分布鲁棒经济调度模型,引入k阶适应性理论,提出基于正交支撑子集策略的求解方法来获得鲁棒对等式。最后,在改进IEEE-30节点系统中进行算例分析,结果表明,该型碳捕集电厂可利用阳极碳富集的优势,实现系统低碳经济调度的目标,并验证所提优化方法能为可行解提供可解释性。 展开更多
关键词 整体煤气化燃料电池(IGFC) 碳捕集电厂 风火储系统 经济调度 分布棒优化 有限适应性理论
下载PDF
基于混合两阶段鲁棒的多微网合作优化运行 被引量:3
9
作者 徐艳春 章世聪 +1 位作者 张涛 MI Lu 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期247-261,共15页
针对微网独立运行时面临运行成本高,受可再生能源出力和多能负荷功率不确定性影响大等问题,提出一种基于混合两阶段鲁棒优化的多微网合作运行方法。首先,为了应对源荷双重不确定性挑战,在传统两阶段鲁棒优化基础上,提出一种基于多场景... 针对微网独立运行时面临运行成本高,受可再生能源出力和多能负荷功率不确定性影响大等问题,提出一种基于混合两阶段鲁棒优化的多微网合作运行方法。首先,为了应对源荷双重不确定性挑战,在传统两阶段鲁棒优化基础上,提出一种基于多场景数据的最恶劣概率场景驱动的混合两阶段鲁棒优化方法,并采用可并行计算列与约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法来提高求解效率。然后,在建立的多微网点对点分布式能源交易系统框架上,根据纳什谈判理论构造多微网合作成本最小化问题和收益分配问题,并提出一种耦合可并行计算C&CG的交替方向乘子法进行求解。最后,根据各微网不同的贡献率,设计一种基于点对点电能交易贡献度的非对称纳什谈判机制来分配各微网的合作收益。算例结果表明,所提方法能兼顾系统的鲁棒性、经济性和隐私性,并实现每个微网公平合理的收益分配。 展开更多
关键词 混合两阶段棒优化 多微网合作运行 点对点交易模式 纳什谈判 贡献度
下载PDF
鲁锦:粗布细作,雅致千年
10
作者 侯炯 《旅游世界》 2024年第6期116-117,共2页
鲁锦,全称鲁西南织锦,是将有色棉线按照设计好的经纬,织成的带有几何图案的家织土布,因其图案绚丽似锦而名为“鲁锦”。2008年列入第二批国家级非物质文化遗产项目名录。“鲁人重织作,机杼鸣帘栊”“齐纨鲁缟车班班,男耕女桑不相失”。
关键词 几何图案 西南 齐纨
下载PDF
司美格鲁肽联合二甲双胍治疗2型糖尿病的疗效及对机体免疫功能的影响 被引量:2
11
作者 肖洒 朱书瑶 +1 位作者 李杰 于磊 《长春中医药大学学报》 2024年第7期801-804,共4页
目的探讨司美格鲁肽(semaglutide)联合二甲双胍(metformin)治疗2型糖尿病(T2DM)的疗效,及其对机体免疫功能的影响。方法本研究纳入120例T2DM患者,将其随机分为观察组和对照组,各60例,分别给予司美格鲁肽联合二甲双胍治疗和二甲双胍口服... 目的探讨司美格鲁肽(semaglutide)联合二甲双胍(metformin)治疗2型糖尿病(T2DM)的疗效,及其对机体免疫功能的影响。方法本研究纳入120例T2DM患者,将其随机分为观察组和对照组,各60例,分别给予司美格鲁肽联合二甲双胍治疗和二甲双胍口服治疗。在治疗12周后研究观察2组的临床疗效、体质量、体质量指数(BMI)、空腹血糖(FBG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)水平以及C反应蛋白(CRP)和免疫球蛋白(IgA、IgG、IgM)水平;评估药物不良反应发生率。结果治疗12周后,2组总有效率具有显著差异(观察组vs对照组:95.0%vs 76.7%,P<0.05);治疗12周后,观察组的糖脂代谢指标(FBG、HbA1c、TC、TG)均得到明显改善,效果优于对照组(P<0.05)。治疗12周后,观察组的CRP和IgA水平降低、IgG和IgM水平提高,差异显著于对照组(P<0.05)。结论司美格鲁肽联合二甲双胍治疗T2DM在临床上表现出显著疗效,不仅改善了血糖控制,还对患者的免疫功能产生积极的影响。 展开更多
关键词 2型糖尿病 司美格 二甲双胍 免疫
下载PDF
计及UPFC最优配置的电力系统鲁棒调度协同优化策略 被引量:2
12
作者 商立群 惠泽 王建新 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期165-172,共8页
统一潮流控制器(UPFC)应用于潮流调控时,计及UPFC调控参数的交流潮流计算是非凸、非线性问题,且多台装置间的非线性交叉耦合特性也会直接影响优化配置方案。为此,基于UPFC的潮流调控特性,构建了计及UPFC的松弛型交流潮流二阶锥规划模型... 统一潮流控制器(UPFC)应用于潮流调控时,计及UPFC调控参数的交流潮流计算是非凸、非线性问题,且多台装置间的非线性交叉耦合特性也会直接影响优化配置方案。为此,基于UPFC的潮流调控特性,构建了计及UPFC的松弛型交流潮流二阶锥规划模型;计及风电的不确定性,协同考虑UPFC的规划和电力系统的调度问题,建立了计及UPFC最优配置的电力系统鲁棒协同优化模型,并采用列和约束生成算法进行求解。以IEEE RTS-24节点系统为算例进行仿真分析,结果表明所提协同优化策略有效提升了UPFC配置方案的适应性,提高了系统运行经济性和风电消纳能力,增强了系统运行调控的灵活性。 展开更多
关键词 UPFC 风电不确定性 凸优化 交叉耦合特性 棒调度 协同优化 电力系统
下载PDF
利格列汀联合司美格鲁肽治疗2型糖尿病的效果观察 被引量:3
13
作者 石勇芳 王丹萍 邓飞 《临床医学工程》 2024年第1期29-30,共2页
目的观察利格列汀联合司美格鲁肽治疗2型糖尿病(T2DM)的效果。方法将2020年3月至2023年2月我院收治的100例T2DM患者分为两组。对照组采用利格列汀治疗,观察组采用利格列汀联合司美格鲁肽治疗。比较两组的治疗效果、血糖水平及不良反应... 目的观察利格列汀联合司美格鲁肽治疗2型糖尿病(T2DM)的效果。方法将2020年3月至2023年2月我院收治的100例T2DM患者分为两组。对照组采用利格列汀治疗,观察组采用利格列汀联合司美格鲁肽治疗。比较两组的治疗效果、血糖水平及不良反应。结果观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的FPG、2hPG低于对照组,FC-P、2hC-P高于对照组(P<0.05)。两组的不良反应发生率比较无统计学差异(P>0.05)。结论利格列汀联合司美格鲁肽治疗T2DM的效果较好,可维持患者血糖水平稳定,调节胰岛功能。 展开更多
关键词 利格列汀 司美格 2型糖尿病 效果
下载PDF
基于用户窃听的MU-MISO反向散射通信系统鲁棒资源分配算法 被引量:1
14
作者 徐勇军 徐然 +2 位作者 周继华 陈量 黄东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期204-212,共9页
针对反向散射通信系统信道估计不准、信息容易被窃听等问题,该文提出一种基于用户窃听的多用户-多输入单输出(MU-MISO)反向散射通信系统鲁棒资源分配算法,以提高系统传输鲁棒性与信息安全性。首先,考虑基站最大功率、时间分配、信道不... 针对反向散射通信系统信道估计不准、信息容易被窃听等问题,该文提出一种基于用户窃听的多用户-多输入单输出(MU-MISO)反向散射通信系统鲁棒资源分配算法,以提高系统传输鲁棒性与信息安全性。首先,考虑基站最大功率、时间分配、信道不确定性、能量收集和保密率等约束,建立一个MU-MISO的反向散射通信系统鲁棒资源分配问题。其次,基于非线性能量收集模型和有界球形信道不确定性模型,利用变量松弛法和S过程将原NP-hard问题转化为确定性问题,随后利用连续凸近似、半正定松弛与块坐标下降法将其转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,与传统非鲁棒算法对比,所提算法具有较高的系统容量和较低的中断概率。 展开更多
关键词 反向散射通信 物理层安全 非线性能量收集 棒资源分配
下载PDF
部分分布式电源提供辅助服务的主动配电网快速鲁棒优化 被引量:3
15
作者 张剑 崔明建 何怡刚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2107-2116,I0030-I0032,共13页
经逆变器接入配电网的分布式电源提供有功与无功辅助服务是确保配电网安全经济运行的重要手段。该文同时计及了储能系统、可投切电容电抗器、有载调压变压器分接头、静止无功补偿器调节能力,以储能与网络损耗及弃风弃光最小为目标函数,... 经逆变器接入配电网的分布式电源提供有功与无功辅助服务是确保配电网安全经济运行的重要手段。该文同时计及了储能系统、可投切电容电抗器、有载调压变压器分接头、静止无功补偿器调节能力,以储能与网络损耗及弃风弃光最小为目标函数,计及运行约束,基于支路潮流方程构建了部分分布式电源提供辅助服务的多时段二阶段混合整数二阶锥鲁棒优化模型,提出了一种新颖的基于割平面的主、次问题二阶段直接交替迭代求解方法。不同于现有列与约束生成(columns and constraints generation,CCG)算法,该方法求解主问题时无需增加新的变量与约束条件,求解次问题时,只需针对每个时段进行求解,因此极大降低了求解复杂度与计算机内存。若求解结果不满足二阶锥精确凸松弛条件,则构建二阶段混合整数序列二阶锥鲁棒优化模型,依然能够快速求解,且可恢复出原问题的精确解。最后,采用2个仿真实例验证了所提出方法的性能。IEEE 123节点配电网的仿真结果表明,该方法计算速度是CCG算法的12~22倍。该方法可为含高比例间歇性分布式电源配电网鲁棒优化运行提供实时快速分析与求解工具,提高新能源就地消纳能力。 展开更多
关键词 主动配电网 分布式电源 辅助服务 SOCP 棒优化
下载PDF
多特征融合的无人艇视觉目标长时相关鲁棒跟踪 被引量:1
16
作者 王宁 吴伟 +1 位作者 王元元 孙赫男 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期62-74,共13页
[目的]针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。[方法]首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格... [目的]针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。[方法]首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格插值,提高目标跟踪的效率与精度;然后,设计水面目标重识别机制,解决目标完全脱离视野时的稳定跟踪问题;最后,采用多个代表性视频数据集进行验证和比较分析。[结果]实验结果表明,相较于传统的长时相关跟踪算法,平均成功率提升15.7%,平均距离精度指标提升30.3%,F-Score指标提升7.0%。[结论]所提算法能够处理恶劣海况下的目标脱靶问题,对于提升无人船艇及海洋机器人智能感知能力,具有重要技术支撑意义。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 长时棒跟踪 水面目标重识别 多特征融合 无人艇
下载PDF
GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 被引量:1
17
作者 李明 柴洪洲 郑乃铨 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期114-119,共6页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 棒算法 卡方检验
下载PDF
基于融合注意力机制LSTM网络的地下水位自适应鲁棒预测 被引量:3
18
作者 佃松宜 厉潇滢 +2 位作者 杨丹 芮胜阳 郭斌 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-64,共11页
地下水水位是旱天污水管网地下水入渗量的重要影响因素,快速精准地预测地下水水位能有效提升旱天污水管网地下水入渗量估算准确度,辅助优化管网病害治理与维护策略。针对目前城市复杂水文预测存在的准确度低、灵敏度低、泛化能力弱等问... 地下水水位是旱天污水管网地下水入渗量的重要影响因素,快速精准地预测地下水水位能有效提升旱天污水管网地下水入渗量估算准确度,辅助优化管网病害治理与维护策略。针对目前城市复杂水文预测存在的准确度低、灵敏度低、泛化能力弱等问题,本文提出了一种新的鲁棒自适应水位预测算法。首先,对水文数据进行预处理,解决了数据时间跨度大、噪声多、缺失及异常、非平稳等问题。其次,针对不同输入特征对预测指标的影响,在模型训练阶段提出一种新的空间变量注意机制,可快速识别与水位关联的关键变量,并对输入特征赋予不同的影响权重。然后,针对不同序列长度对预测效果的影响,还设计了自适应时间注意力机制,帮助网络自适应地找出与不同时间序列长度预测指标相关的编码器隐藏状态,以更好地捕捉时间上的依赖关系。在此基础上,以上下文向量作为输入,提出一种融合注意力机制的长短时记忆网络水文预测算法。最后,通过意大利Petrignano水文数据验证了所提算法的有效性,并与GRU、Elman、LSTM、VA–LSTM和S–LSTM等方法进行预测性能比较。结果表明,基于融合注意力机制的LSTM网络在面临大规模、噪点多的复杂数据时有优于其它几种算法的预测效果,表明该算法具有强自适应性和鲁棒性。本文研究结果可以为市政排水策略合理调整、及时控制提供参考。 展开更多
关键词 地下水位预测 时间与空间注意力机制 LSTM网络 自适应预测 棒预测
下载PDF
基于KL散度距离处理风电不确定性的负荷恢复分布鲁棒优化 被引量:1
19
作者 刘艳 王建涛 +1 位作者 周皖晨 顾雪平 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
在构建以新能源为主体的新型电力系统的背景下,在恢复控制过程中积极利用新能源并充分应对其对运行安全带来的潜在风险对于减小停电损失具有重要意义。首先,为了表征风电出力的不确定性,采用KL散度(Kullback-Leibler)距离作为筛选极端... 在构建以新能源为主体的新型电力系统的背景下,在恢复控制过程中积极利用新能源并充分应对其对运行安全带来的潜在风险对于减小停电损失具有重要意义。首先,为了表征风电出力的不确定性,采用KL散度(Kullback-Leibler)距离作为筛选极端风电出力场景的控制条件,并据此构建模糊集作为风电出力典型场景。在满足相关运行安全约束的前提下,建立了以最大化加权负荷恢复量为优化目标的分布鲁棒优化模型以制定计及风电的负荷恢复方案。经松弛处理和对偶转换所得到的混合整数二阶锥模型可调用商业求解器求解。以接入规模风电场的IEEE 10机39母线系统为例进行仿真,结果表明:相比于传统的鲁棒优化方法,该方法降低了优化结果的保守性,有助于加快负荷恢复,减小停电损失。 展开更多
关键词 大停电 负荷恢复 风电不确定性 KL散度距离 分布棒优化
下载PDF
司美格鲁肽对2型糖尿病合并超重及肥胖患者的胰腺和肝脏脂肪含量以及胰岛β细胞功能的影响 被引量:1
20
作者 黄华英 华建军 楼雪勇 《浙江医学》 CAS 2024年第12期1286-1290,共5页
目的探讨司美格鲁肽对2型糖尿病(T2DM)合并超重及肥胖患者的血糖控制、胰腺和肝脏脂肪含量以及胰岛β细胞功能的影响。方法采用单中心、前瞻性、临床病例对照试验的方法,选取2021年10月至2022年10月在金华市中心医院诊断为T2DM合并超重(... 目的探讨司美格鲁肽对2型糖尿病(T2DM)合并超重及肥胖患者的血糖控制、胰腺和肝脏脂肪含量以及胰岛β细胞功能的影响。方法采用单中心、前瞻性、临床病例对照试验的方法,选取2021年10月至2022年10月在金华市中心医院诊断为T2DM合并超重(BMI 25~<28 kg/m^(2))及肥胖(BMI≥28 kg/m^(2))的86例患者为研究对象,均接受稳定剂量的二甲双胍单药或联合口服用药至少3个月,糖化血红蛋白(HbA1C)为6.5%~8.0%。采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各43例。对照组继续原方案口服降糖,观察组在原方案的基础上联合司美格鲁肽(起始剂量0.25 mg,4周后增加至0.5 mg并稳定,1次/周,皮下注射)。两组均干预24周。比较两组患者血糖(FPG、餐后2 h血糖和HbA1C)、血脂(TC、TG、LDL-C、HDL-C)、BMI、腰围、胰岛细胞功能[空腹胰岛素(FINS)、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)和胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)]。通过非对称回波的最小二乘估算法迭代水脂分离序列测量胰头、胰体和胰尾的胰腺脂肪分数(PFF),计算平均PFF并进行组间比较;测量肝脏右上、右下和左叶的肝脏脂肪分数(HFF),计算平均HFF并进行组间比较。结果对照组39例和观察组40例随访至研究结束。治疗后观察组患者FPG、餐后2 h血糖、HbA1C、BMI、FINS、HOMA-IR、平均PFF和平均HFF均低于对照组,而HOMA-β高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论司美格鲁肽应用方便,对T2DM合并超重及肥胖患者能够在常规降糖药的基础上进一步改善胰岛素和胰岛β细胞功能,降低血糖水平、胰腺和肝脏脂肪含量,同时可产生额外的减重获益。 展开更多
关键词 胰高血糖素样肽1受体激动剂 司美格 2型糖尿病 超重 肥胖 磁共振 脂肪分数
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部