面向笔记本外壳生产线的桁架机器人的研究和应用

针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路。通过分析计算机外壳前后盖搬运的实际工况,并结合现有桁架机器人的特点,建立了桁架机器人的运动学模型,并据此分析了机器人的运动学性能,不仅成功研制了用于计算机外壳前后盖生产线工序间的桁架机器人,同时也为轻质易损平面型物料的自动搬运传输提供了极为有益的思路。

医护四手操作模式在结直肠息肉内镜下切除术的应用效果

为探讨医护四手操作模式在结直肠息肉内镜下切除术(EMR)中的应用效果,选择拟行结直肠息肉EMR治疗的160例患者随机分为对照组和观察组,各80例,对照组接受单手操作模式治疗,观察组接受医护四手操作模式治疗,比较2组单颗息肉切除时间、手术时间、黏膜下注射一次性成功率、圈套器切除一次性成功率、钛夹封闭一次性成功率及医师满意度。结果显示,观察组单颗息肉切除时间、手术时间均短于对照组,P<0.05。2组钛夹封闭一次性成功率比较差异无统计学意义,P>0.05;但观察组黏膜下注射一次性成功率、圈套器切除一次性成功率均高于对照组,P<0.05。观察组医师满意度评分高于对照组,P<0.05。结果表明,医护四手操作模式下行结直肠息肉EMR,手术操作更精准,而且可加强医护配合,缩短手术时间,提高医师满意度。