雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制自适应均衡算法

雨刮-风窗摩擦噪声是影响车内声品质的重要因素之一,对其声品质主动控制有利于改善车内声学环境。为了实现对雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制,提出一种基于集合经验模态分解的权重约束自适应噪声均衡(ensemble-empirical-mode-decomposition weight constrained adaptive noise equalizer,EWCANE)算法。首先通过集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法分解雨刮-风窗摩擦噪声得到非平稳度较低的固有模式函数分量,计算各分量的方差比以表征各分量对噪声的影响程度;然后基于输入信号和误差信号的欧式范数以自适应对滤波器权重进行约束来降低噪声的瞬态冲击;最后根据方差比调整声音增益因子以均衡各分量的声品质主动控制。经过仿真验证,实车雨刮-风窗摩擦噪声信号响度得到有效降低,改善了雨刮-风窗摩擦噪声的声品质。

生态位的T-S模糊滑模自适应控制

借助生物系统生物个体具有的自适应性,达到智能仿生控制效果。滑膜控制在处理一类具有非线性不确定参数系统问题时具有很强的逼近功能,在T-S模糊滑模控制的基础上,引入生态位贴近度函数作为模糊控制的后件,运用李雅普函数分析系统稳定性并求出生态位贴近度函数生态因子的自适应律,反映了生物个体始终朝着自己有利的方向发展,突出本方法的仿生智能控制。

双目标区域化PSO热风炉均压滑模控制

目的针对热风炉冷风均压控制中存在的大惯性、大滞后和超调量大等问题,提出一种基于双目标区域化粒子群算法的热风炉冷风均压滑模控制策略。方法所提策略将冷风流量作为控制量,将冷风压力设为被控量,将滑模控制算法与粒子群优化算法相结合,选取常规滑模算法并对其进行改进,运用指数趋近律降低外部扰动对系统产生的影响,并加入双目标区域化粒子群算法对滑模切换增益系数和指数趋近系数进行寻优,通过粒子平均排名、环境检验参数等指标作为寻优条件,以求取最优滑模控制律对冷风压力进行调控,进而实现均压优化控制效果。结果仿真结果表明:所设计控制策略在适配条件下于58.2 s时达到稳定,超调量为4.1%,在失配且加入干扰条件下于72.4 s时达到稳定,超调量仅为17.6%,与串级PID控制和常规滑模控制相比,策略拥有良好的超调和快速达到稳定的能力。结论工程应用表明:冷风压力波动偏差仅为±6.48 Kpa,所提控制策略拥有稳定性高、响应快和超调量小的特点,能够较好应用于实际生产中热风炉冷风均压工况要求。

并联DC-DC变换器网络控制系统的信号量化研究

针对并联DC-DC变换器网络控制系统(NCS)因无法及时处理冗长信号而导致系统均流输出性能较差的问题,结合滑模控制(SMC)策略提出一种NCS均匀量化设计方法。以并联Buck变换器为例,首先设计了其主从均流SM控制系统;后在连续域内对含SMC的NCS进行均匀量化设计,并根据量化误差分析了系统的稳定性能;再考虑到变换器在实际数字控制系统中的应用,采用零阶保持器研究了均匀量化SMC系统的离散化效应并给出了稳定性条件;最后,利用仿真分别分析了连续和离散域中不同参数条件下系统的输出性能,得到当量化步长与采样时间分别取0.1与0.1 ms时系统输出性能最优,并在该最优参数下进一步通过实验证明,所设计均匀量化SMC系统能够将并联Buck变换器的输出电压与均分电流稳态误差分别控制在0.117 V与0.008 A内,验证了所提设计方法的正确性。

基于直驱永磁风电系统的改进自适应滑模控制虚拟同步发电机策略

针对直驱永磁风力发电系统中,由逆变器间的等效输出阻抗和输电线路阻抗的差异导致传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的多逆变器并联功率不均分和环流抑制效果较差的问题,提出一种改进自适应滑模控制的多台VSG功率均分及环流抑制控制策略。根据总负荷容量和各逆变器容量计算给定功率,并根据给定无功功率实时调整虚拟阻抗值,补偿因线路阻抗差异引起的电压降落差,在αβ坐标系下分别对2台VSG展开滑模控制设计。基于逆变器输出电压与VSG参考电压之差设计滑模面,且基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计由等效控制、切换控制和自适应补偿项构成的自适应滑模控制器。与传统方法相比,所提控制策略实现了功率均分且具有环流抑制能力,并提高了无功功率和VSG输出电压的分配精度。最后,在MATLAB/Simulink中验证了该控制策略的正确性和有效性。

远离故障点的机组失稳现象及其控制负效应

由于机组的初加速度与其到故障点的电气距离成反比,故失稳机群一般都在故障点附近。但在对互联大电网的仿真中却发现了远离故障点的机群失稳的实例,并进一步发现故障点附近的负荷变化不但可能改变临界群或失稳摆次,并且可能同时改变两者。用扩展等面积准则(EEAC)揭示其机理。仿真验证了切机等紧急控制措施对相邻摆次的影响相反,在临界群与在余下群中实施的效果相反。进一步证实,当主导映像上的等值机械功率接近于故障后电功率的非周期分量时,失稳模式很可能发生分岔。

开关电源模块并联供电系统

采用超低功耗单片机MSP430F247为主要控制核心部件,应用同步BUCK拓扑结构作为高效率的DC-DC变换,设计并制作了开关电源模块并联供电系统.应用AMSCS原理和ECM控制模式实现动态均流控制,使用电流并联监视器件INA194作为电流检测,使用高效率TPS5430芯片设计辅助电源.实现了系统在500mA～4A范围内可自动分配或者手动任意预制两路DC-DC模块的电流比大小并显示相关参数.系统元件少,性价比高、系统效率高达85%以上,具有欠压、过流和自动恢复功能.

平均电流型并联Buck变换器的建模及滑模控制

根据DC/DC变换的基本原理,在连续导通模式下,依据状态空间法建立了并联Buck变换器的数学模型,在此基础上对变换电路构建了仿真模型。仿真结果与理论分析一致,表明了建模方法的正确性。基于该模型设计了一种并联DC-DC变换电路均流控制器,该控制器使用滑模控制法实现输出电流均流和输出电压调节,仿真结果表明该控制器提高了并联变换器的动态性能,输出电压对负载扰动鲁棒性更强,输出电流均流效果较好。

南水北调中线工程引汉总干渠双参数自动控制模式

南水北调中线工程引汉总干渠自动控制和安全运行是南水北调工程的重大课题。现提出"双参数等容积—限流量控制模式"作为总干渠运行自动控制方式。首先,以渠段中点水位不变来保持该渠段内水体容积V0不变即静态参数等容积控制;其次,以渠段水力坡度J不超过上限值J0来控制渠水断面流量即动态参数限流量控制;利用上述控制达到全干渠流量实时动态平衡控制。建议采用"精密气泡式水位计"作为自动控制的测量仪器,对控制误差作了估算。

四种不同的师生交往模式——对一次教师研讨会录音的文本分析

文本分析发现,现阶段存在四种不同的师生交往模式,分别是权力控制型、平等对话型、服务契约型和代理监护型;师生交往模式受制于学校组织各自不同的目标、任务和功能定位;权力控制型师生交往模式仍处主导地位,平等对话型师生交往模式的确立尚需时日;师生交往模式的健康发展需要更加完备的立法予以引导、规范和调节。

一种改进的多相交错buck变换器的滑模变结构控制器设计

滑模变结构控制主要应用于线性或非线性、集中参数及非集中参数、集中控制及离散控制等,以其鲁棒性强,稳态范围宽,动态响应快等特点而引入到开关电源控制中。本文对低压大电流DC-DC变换器的主要拓扑结构-多相交错buck变换器进行了滑模算法分析,并根据它的特性,选择了适当的滑模面;在研究了滑模性能后,为进一步改善交错信号产生原理,对滑模面进行了改进,得到了可以自动交错的多相控制信号;当电感寄生参数DCR不均衡时,提出了占空比补偿的方式,从而改善了各相电感之间的电流平衡。通过仿真分析,得到很好的均流及动态特性。

双Buck逆变器电容均压控制策略研究

双Buck逆变电路效率高、无直通、控制简单,适用于电子镇流器主电路的设计.针对半桥双Buck逆变器中直流分压电容存在电压偏差问题,分析了直流分压电容中点电位偏移的原因,提出采用电容电压偏差前馈控制策略,并通过仿真验证了该控制策略的正确性.运用该控制策略到电子镇流器系统中,可有效地消除直流分压电容电压偏差.

张弦梁张拉成型控制方式研究

张弦梁张拉成型是实现其结构功能的关键,目前尚无这方面的标准可遵循。根据结构张拉成型的基本理论,经过简单推导,提出等代张拉刚度的概念。以几项典型工程为例,对张弦梁结构的等代张拉刚度进行分析,并给出它们的张拉力-竖向位移曲线。最后结合结构等代张拉刚度、张拉力大小及结构的大小,根据张拉力与结构竖向位移敏感程度等,提出实际工程中张拉成型控制方式的选取建议。

简易火控射击修正方式的对比

为寻求一种更适合简易火控系统的射击修正方式,对基于等高角修正和等高程修正2种方式进行对比分析。分析等高程修正和等高角修正模型的工作原理,对2种模型在不同应用地形下分4种情况进行对比,并提出了后续的改进设想。结果表明:在半直瞄射击方式下等高角修正的修正效果更好;在增加激光直瞄镜纵向分划后,能进一步提高逼近目标的速度,适应不同的地形条件。

基于EMD-Prony的双侧频差直流调制地点选择

对于多直流的交直流混联系统,直流调制可作为区间低频振荡的一种有效抑制措施,同时直流调制器的安装地点选择也迎来了新的课题研究。提出了基于扩展等面积法则EEAC(extended equal area criterion)的低频振荡主导模式识别方法,并基于此给出一种简化的在线求取主导模式下的机组归一化参与因子方法;应用多直流控制敏感点识别策略,通过经验模态分解的普罗尼EMD-Prony(empirical mode decomposition-Prony)辨识各直流线整流侧和逆变侧瞬时冲击下的发电机加权功角曲线,得到各主导模式对应的各直流线整流侧和逆变侧的控制敏感因子,在各直流线的换流站加双侧频差直流调制,调制器的参数采用传递函数辨识和极点配置法相结合进行整定。算例仿真验证了所提方法的有效性。

基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。

电力机车列车管预控压力控制仿真研究

列车制动系统是保证列车安全运行的关键技术,更加精确快速的控制列车管和制动缸压力都对机车制动控制系统提出了更高的要求。以HXD2电力机车中使用的新型制动机为基础,利用减压阀、高速开关电磁阀、压力传感器、经典PID控制的方式,以AMEsim软件为平台搭建机车列车管预控压力控制系统(即均衡风缸压力控制),并分别仿真分析机车在充风缓解、初制动、全制动(制动区)、紧急制动4个关键制动工况下对列车管预控压力的控制特性。

基于轨迹模式空间解耦及模式能量序列的振荡分析(二)算法及应用

基于状态空间中的模式解耦,及在时域中按其摆次分段,分析振荡能量的时序演化特性。利用互补群惯量中心—相对运动(CCCOI-RM)保稳变换,将非简谐振荡的多机轨迹严格映射为一系列映象上的时变单机系统轨迹,并通过后者在逐次摆动期间振荡能量的演变来刻画原多机系统的振荡行为,在时变单机映象系统的外力—位置平面上分析振荡能量的时空转换,量化其非保守性。文中分别以映象系统轨迹上的动态中心点(DCP)处的动能,及最远点(FEP)处的势能来反映该模式在过去半摆中的振荡总能量;以两者组成的能量序列反映该空间振荡模式的时变性。通过理论分析及数值仿真证实:在描述哈密顿单机系统振荡行为时,轨迹摆次能量序列与特征根分析完全一致,而在分析非哈密顿的单机系统或一般的多机系统时,轨迹摆次能量序列可以克服平衡点特征根的众多缺陷。

蓄电池主动式在线电压自动均衡及除硫技术的研究

本文提出的均衡技术采用间隙式优先充电的双闭环控制模式,内部采用光MOS开关阵列,利用开关电源技术,以能量转移方式将高电压电池的电量转移到低电压电池,电量转移是双向并行进行,从而达到电池电压均衡。研究成果可为蓄电池的有效利用提供参考。

电声系统和建声环境的动态信噪比及平衡问题

电声系统和建筑声学环境的动态信噪比是影响厅堂音质的重要因素。扬声器振膜、传声器及房间装饰薄板的共振会造成系统动态信噪比降低。探讨了主动扩散与被动扩散的问题,介绍了主动扩散的原理与方法。说明了系统调试的原则及方法。