“竞赛社会”中的“齿轮人”——资本统治权批判的哲学叙事

马克思在《资本论》第二十二章“剩余价值分为资本和收入。节欲论”部分将资本家比喻成资本主义社会机制的“主动轮”,并指出,竞争使资本主义生产方式内在的规律作为外在的强制支配着每一个资本家,因此,资本家的私人消费也就成为对他资本积累的掠夺。这使得资本家必须履行其“主动轮”身份的义务,在资本主义“竞赛社会”中不断轮转,并带动作为“从动轮”的劳动者。马克思“主动轮”的比喻揭露了资本主义“竞赛社会”中主体的“齿轮”本质,在资本主义“自由竞争”的机制下,资本实现了全方位的自由,而主体则被迫陷入自由陷阱,失去自由。这意味着在资本主义社会中真正的主体空场,即人的主体地位沦陷,全体人成为维持资本机器运转的齿轮。在此意义上,资本权力已然取代了全体人的主体地位,实现了资本权力的控场。

滚齿机数控系统零编程技术的研究

数控滚齿机摒弃了普通滚齿机的复杂的传动系统,机床的各个运动轴都采用数字控制,提高了齿轮加工的精度及加工的效率。在滚齿加工中根据加工齿轮和刀具的参数来确定刀具与工件之间特定的运动关系。在分析零编程技术可行性的研究基础上建立圆柱齿轮滚齿零编程数学模型,在以后基于IPC+PMAC的零编程软件开发中起到至关重要的作用。在开发的系统中,操作者无需编程,只需填入相关参数,系统软件将会自动生成齿轮加工的加工程序。

四变速齿轮差速器

设计了一种可用于人力轿车的四变速齿轮差速器。该四变速齿轮差速器是将变速器与差速器二者设计为一个整体。具有体积小、重量轻等优点。它是人力轿车非常适用的传动机构。

基于磁力耦合器的载人潜水器电力推进装置研究

基于磁力耦合传动技术，对载人潜水器电力推进装置进行了系统设计与传动特性研究。采用电磁场有限元方法研究了永磁式磁力耦合器的运行机理和矩角特性，分析了其稳定传动区域和失步条件；分析了螺旋桨的负载特性，采用切比雪夫多项式研究了螺旋桨的四象限全工况动态模型；建立了水下无刷直流推进电机的数学模型和传递函数，设计了推进电机的转速闭环控制系统以抑制转速波动，提高输出推力的平稳度。完成了样机的设计与制造，通过水池试验验证了该推进装置在载人潜水器上的可行性与适用性。

载人登月舱月面着陆缓冲装置设计与研制

基于着陆冲击动力学实现载人登月舱月面着陆缓冲装置的方案设计,并分别开展机构运动分析、振动响应分析和着陆冲击特性分析,对着陆缓冲装置进行了全面的仿真分析计算。在此基础上研制了全尺寸载人登月舱月面着陆缓冲装置原理样机,并结合分析优化结果进行了试验验证。该研究为研制大收拢比、大尺寸、大载重、低过载的载人登月舱月面着陆缓冲装置奠定了技术基础。

基于NUM的磨齿机数控系统的开发

以NUM数控系统为平台,设计了系统显示界面和控制界面,建立了用户数据库,实现了图形界面和数控系统的联系和通讯。

基于NUM的磨齿机数控系统的开发

以NUM数控系统为平台,设计了系统显示界面和控制界面,建立了用户数据库,实现了图形界面和数控系统的联系和通讯。

某型飞机高原机场放起落架的安全高度

根据某型飞机 4km以上禁止放起落架的规定及高原机场的使用要求 ,研究了该型飞机在高原机场着陆时放起落架的安全高度。分析了该型飞机在 4km以上禁止放起落架的理论原因 ,应用马尔可夫链模型建立了人—机系统飞行安全的数学模型 ,通过计算与分析评估了 4～ 5km之间高度上放起落架的飞行风险 ,研究了确保 4～ 5km之间放起落架后飞行安全的特殊措施。理论研究、模拟器模拟试飞结果与高原机场飞行结果一致。

自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计

自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。

斜井人车防坠器制动性能无线检测系统研究

介绍了新研制的防坠器制动性能无线检测系统。该系统采用两级分布式结构,下位机以单片机为核心,负责各个性能参数的采集;上位机以 PC 机为核心,负责数据的显示、分析和存储。由于斜井煤矿现场井筒罐道狭窄,上下位机之间采用了无线通讯来保证数据的实时传输。该检测系统有效地提高了煤矿现场对斜井人车防坠器制动性能检测的准确性,实现了高效、便携、安全的检测。