何育风教授基于整体观念治疗颞下颌关节紊乱综合征经验

颞下颌关节紊乱综合征(Temporomandibular Disorders,TMD)的发病率高,对人类的工作生活及身心健康造成了极大影响。西医主要采取口服药物治疗、物理治疗、微创治疗、心理治疗等方法,虽能缓解部分症状,但未能根治。推拿疗法具有安全、有效且能身心同治的优势。文章介绍何育风教授基于整体观念治疗TMD经验。何教授认为TMD病位在太阳、阳明经筋,外受寒邪为病因,筋骨失衡为病机,太阳外束诸表,阳明营属全身,太阳为风寒所遏则筋骨失衡,阳明气血不通则病情迁延不愈。治疗时应基于整体观念,从经筋理论、颈腰同治理念及形神一体三个方面对TMD进行辨证治疗。以经筋手法解太阳、阳明筋结,筋柔痛自止;颈腰复位手法调整体筋骨平衡,骨正舒其筋;以温督擦法激发一身之阳气,腹部深层推拿充阳明气血之海,致阴平阳秘,调整体之神,解精神之郁结。何育风教授治疗筋骨病具有丰富的临床经验,善于从整体出发运用推拿疗法调整患者一身之筋骨,从太阳、阳明经筋出发治疗TMD,为中医外治法治疗TMD提供了一定思路。

脊柱微调手法对产后腰椎-骨盆复合体疼痛的疗效及对腰椎骨盆参数影响研究

目的探讨脊柱微调手法治疗产后腰椎-骨盆复合体疼痛的临床疗效及对腰椎前凸曲度(LL)和骨盆入射角度(PI)的调整作用,为产后腰椎-骨盆复合体疼痛的治疗提供理论依据。方法选取2022年7月—2023年7月在上海市杨浦区中医医院推拿科和上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科门诊治疗的产后腰椎-骨盆复合体疼痛患者共82例,随机分为对照组和治疗组,每组41例。对照组采用传统理筋推拿手法,治疗组采用脊柱微调手法治疗,两组疗程均为8周,观察临床疗效,比较两组患者的疼痛数字评分法(NRS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、LL和PI在治疗前后组间与组内的变化。结果治疗组总有效率为95.12%,对照组总有效率为75.60%,治疗组优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组NRS评分、ODI评分较治疗前均有下降,且治疗组优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组LL和PI测量较治疗前均无明显变化,治疗组与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论脊柱微调手法能有效减轻患者疼痛、提升日常活动功能,但对腰椎曲度、骨盆入射角未产生移位影响,安全性高。

揿针联合经筋推拿手法治疗学龄儿童低度近视疗效观察

目的:观察揿针联合经筋推拿手法治疗学龄儿童低度近视的疗效。方法:选择低度近视学龄儿童120例,按随机数字表法分为对照组和观察组各60例。两组儿童均给予健康用眼宣教,在此基础上,对照组佩戴角膜塑形镜进行治疗,观察组进行揿针联合经筋推拿手法治疗。两组均治疗6周并随访3个月。比较两组治疗前后的裸眼视力、屈光度、调节灵敏度、眼轴长度,评价临床疗效。结果:观察组治疗3周、治疗6周的裸眼视力值较治疗前下降(P<0.05);对照组治疗结束后3个月的裸眼视力值较治疗前上升(P<0.05);观察组治疗3周、治疗6周、治疗结束后3个月的裸眼视力值均低于对照组(P<0.05)。观察组治疗6周的屈光度低于治疗前(P<0.05);对照组治疗6周、治疗结束后3个月的屈光度均高于治疗前(P<0.05);观察组治疗3周、治疗6周、治疗结束后3个月的屈光度均低于对照组(P<0.05)。观察组治疗3周、治疗6周、治疗结束后3个月的调节灵敏度均高于治疗前(P<0.05);对照组治疗3周、治疗6周的调节灵敏度均高于治疗前(P<0.05);观察组治疗3周、治疗6周、治疗结束后3个月的调节灵敏度均高于对照组(P<0.05)。两组各时点眼轴长度组间、组内比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗6周后,观察组、对照组总有效率分别为91.67%、76.67%,两组疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:揿针联合经筋推拿手法治疗学龄儿童低度近视疗效较好,可改善儿童裸眼视力、屈光度和调节灵敏度。

颈椎微调手法的力学特性分析

目的对脊柱微调手法的颈部操作进行力学特性分析,为该推拿手法的临床推广提供可参考的力学数据。方法微调手法创始人、手法熟练者和手法初学者3位测试者用微调手法在健康人体颈椎两个节段上操作,采用FingerTPS Wireless System采集拇指力量大小的数据,分析在右手拇指力量最大时双手拇指力量大小的差异,以及拇指力量大小随时间变化的规律。结果各测试者双手拇指力量最大值之间存在明显差异(P<0.001);不同的手法测试者在应用脊柱微调手法时,都存在作用力的加力过程(波谷至波峰的时间T1)比减力过程(由波峰至波谷的时间T2)略长,经统计学分析有明显差异(P<0.001)。结论微调手法操作上存在主力手和辅助手,微调手法操作是慢速加力和快速减力的过程。

微调手法对颈椎病患者颈肌疲劳程度影响研究

目的揭示微调手法治疗颈椎病患者颈部肌群作用机制。方法采用简单随机方法,根据DAS 2.1.1版软件生成随机数字表,将65例颈椎病患者随机分为治疗组(微调手法组)与对照组(牵引组)。治疗组32例,脱落2例,30例中男10例,女20例;年龄30～65岁,平均(42.31±13.23)岁;平均病程(12.40±6.23)月;平均体重(61.21±10.23)kg。牵引组33例中脱落3例,30例中男11例,女19例;年龄30～65岁,平均(45.54±14.35)岁;平均病程(13.25±6.06)月;平均体质量(62.31±10.45)kg。应用TeleMyo 2400 T表面肌电图仪测试颈部肌群疲劳程度,治疗前和疗程结束后各测试一次。结果两组治疗前积分肌电(IEMG)、平均功率频率(MPF)、中位频率(MF)比较无统计学差异(P>0.05),两组治疗后IEMG、MPF、MF比较治疗组优于对照组(P<0.05),治疗组治疗前后IEMG、MPF比较有统计学差异(P<0.05)。结论微调手法可以缓解颈部肌群的疲劳状,牵引疗法也可以不同程度缓解颈部肌群的疲劳状,微调手法优于牵引组。

脊柱微调手法治疗腰椎间盘突出症的腰背肌生物力学性能评价

目的:观察脊柱微调手法对腰椎间盘突出症患者腰背伸肌群生物力学性能的影响。方法:2008年8月—2011年4月,采用电脑随机数字表法,将65例腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组(微调手法组)与对照组(牵引组),治疗组30例,牵引组30例,脱落5例。应用美国Biodexsystem-Ⅲ等速测试系统测试两组治疗前后腰背伸肌群生物力学性能。结果:治疗后二组患者视觉模拟评分(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)改善均有显著性意义(P<0.001),微调手法组改善更加明显,优于牵引组(P<0.05);腰部肌群生物力学性能:两组治疗前峰力矩(PT)、平均功率(AP)、腰背屈/伸峰力矩比值(F/E)比较无显著性差异(P>0.05);治疗后PT(60°/s)、AP(120°/s)比较,治疗组优于对照组(P<0.05);治疗组治疗前后PT、AP、F/E比较有显著性差异(P<0.05)。结论:脊柱微调手法治疗腰椎间盘突出症临床疗效显著,可以改善腰椎间盘突出症患者腰背伸肌群收缩力量、做功效率,改善腰部屈、伸肌群的协调能力,从而有利于恢复腰椎间盘突出症患者腰背伸肌的生物力学性能。

基于旅游调控规划的湖泊旅游环境评价研究——以云南高原湖泊为例

旅游环境是旅游研究的重要领域之一,而湖泊环境是湖滨开发旅游的最核心的要素之一。随着旅游业成为云南主导产业,云南高原的主要湖泊都已开发为旅游区。本文对云南高原主要湖泊的水质、噪声、大气环境、垃圾处理、旅游容量利用强度和绿化率等环境监测数据进行了定量分析,这些指标表明云南各主要湖滨旅游区的环境质量都存在一定的问题。造成目前主要湖滨旅游区生态环境质量问题的原因是多方面的,但是湖滨旅游度假区正日益成为湖泊污染的一大源头。本文通过资料对比分析,说明和验证了各主要湖泊湖滨旅游区环境效应的影响程度和范围,为湖区旅游环境的调控规划提供了基础支撑作用。

操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略

将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶段。在趋向装配目标阶段,分别建立趋向装配目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整体的竞争动力学模型;在装配阶段,建立末端执行器姿态调整动力学模型,并推导了侧向误差计算公式;在整个装配过程,利用宏/微平台和视觉/力觉伺服,对轴进行位姿调整,使其满足装配条件。仿真和试验结果表明:在行为动力学方程的控制下,末端执行器在避开障碍物的同时,安全有效地到达装配目标点,顺利完成轴孔装配,证明方法的有效性。

综采工作面设备机械化安装技术研究与应用

为了解决综采工作面倾角大、顶板破碎、底板软、淋水大等问题,缓解采掘接续紧张,文章研究了综采工作面设备机械化安装技术,利用多功能机械手使液压支架调向容易,保证液压支架平稳运输,加快工作面的安装速度,提高安装质量,减少作业人员,降低劳动强度和安装成本。

牵伸松调法治疗慢性颈源性肩背痛的临床研究

目的:探讨牵伸松调法在慢性颈源性肩背痛(CSB)治疗中的疗效、耗时及满意度。方法:将90例慢性颈源性肩背痛患者按不完全随机发分为两组,治疗组采用牵伸松调法,对照组采用常规脊柱推拿,5次/周,10次为1个疗程。治疗前后采用NRS-11评分法评定疗效、Borden氏测量法测弧弦距,统计治疗所耗时间,调查治疗后医患满意度。结果:治疗后两组总体NRS-11积分均较治疗前降低,差异均具有显著性(P<0.05),治疗组NRS-11积分低于对照组(P<0.05),有效率与及弧弦距的改善优于对照组(P<0.05),满意度高于对照组。结论:牵伸松调法治疗慢性CSB省时、省力、高效,医患满意,值得推广。

65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究

根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用。面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义。

基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究

传统遗传算法的交叉和变异操作为随机操作,虽然简单,但在路径规划中却会产生不可行路径,增加运算量,影响算法的收敛速度。针对这一问题,在传统遗传算法遗传操作的基础上进行了改进,利用先验知识保证遗传操作后的种群个体为可行路径,同时提出了新的遗传参数自适应调整方式与之配合,提高了算法的寻优效率。最后,由于遗传算法容易陷入局部最优,根据模拟退火算法的Metropolis准则对经过遗传操作产生的新个体进行接受判定。通过将改进后的遗传算法与其他文献中的改进遗传算法相比较,结果表明:文中的改进遗传算法在收敛速度、优化效果以及寻优能力上都取得了明显的效果。

体位调整结合三维正骨推拿法治疗腰椎间盘突出症疗效观察

目的观察体位调整结合三维正骨推拿法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将160例腰椎间盘突出症患者随机分为研究组和对照组,研究组采用体位调整护理和三维正骨推拿治疗,对照组采用常规护理和三维正骨推拿治疗,治疗和护理20 d后采用疼痛询问量表和直腿抬高试验评定疗效。结果研究组疼痛指数改善率优于对照组(P<0.05),患者直腿抬高角度增大率优于对照组(P<0.05),研究组疗效优于对照组(P<0.05)。结论体位调整护理结合三维正骨推拿能明显提高腰椎间盘突出症的临床疗效。

穴位组织松解与埋线合脊柱微调手法治疗颈性眩晕的临床研究

【目的】观察穴位软组织松解与皮下埋线合脊柱微调手法治疗颈性眩晕的临床疗效。【方法】将160例颈性眩晕患者随机分为对照组与治疗组各80例。对照组给予尼莫地平与西比灵口服治疗,治疗组采用穴位软组织松解与皮下埋线合脊柱微调手法治疗。分别治疗2个月后,观察临床疗效与治疗前后经颅多普勒(TCD)左椎动脉(LVA)、右椎动脉(RVA)、基底动脉(BA)等收缩期血流速度的改变情况。【结果】治疗2个月后治疗组疗效优于对照组(P<0.01)。对照组与治疗组治疗后LVA、RVA及BA的平均血流速度均较治疗前明显上升(P<0.05或P<0.01),其中治疗组上升更明显(与对照组比较,P<0.01)。随访6个月,治疗组复发率低于对照组(P<0.01)。【结论】穴位软组织松解与埋线合脊柱微调手法治疗颈性眩晕能有效改善患者的眩晕症状与脑血流,疗效确切。

采摘机械臂的滑模PID控制

针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。

针刺“根三穴”配合微调手法治疗神经根型颈椎病疗效观察

目的:观察针刺"根三穴"配合微调手法治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法:将神经根型颈椎病患者60例随机分为治疗组与对照组各30例,治疗组采用针刺"根三穴"配合微调手法治疗;对照组采用传统针刺手法治疗,2组治疗每日1次,10次为1个疗程,2个疗程后观察疗效。结果:临床治愈率治疗组为76.7%,对照组为53.3%,2组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。总有效率治疗组为96.7%,对照组为90.0%,2组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,治疗组在改善疼痛分级指数(PRI)、疼痛定级(VAS)、疼痛强度(PPI)方面差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针刺"根三穴"配合微调手法治疗神经根型颈椎病疗效优于传统针刺手法治疗。

论权力资源的法律调控动因

对权力资源实行法律调控,是法治的重大主题,是权力资源合法化的必经之途,是抑制权力弊病所必需。权力资源对社会历史有重大作用,但也容易滋生弊病:作为一种支配性力量,权力资源是使许多追求它的人堕入深渊的重要原因;一个被授予权力的人,总是面临着滥用权力的诱惑;权力的行使常以不可忍受的压制为标志;不受制约的政治权力乃是世界上最肆无忌惮的力量之一;对自由和权利而言,最大的威胁和危险来自权力的滥用和权力的侵害。抑制权力资源的弊病,离不开法律调控。对权力资源实行法律调控,亦完全可能。法律可成为权力来源的制度渠道,先进的法律注重寻求国家生活的稳定和进步、社会生活的和平和安宁,因而对权力往往表现出来的侵略性、扩张性具有天然的抑制作用,发达的法律制度总是经常致力于阻止压制性权力结构的出现。权力和法律都是强力的象征,法律对权力资源实行调控是强强碰撞和强力之间的抑制和平衡。当然,法律对权力资源的调控作用并非没有限度。

基于模糊增益调整的双关节机械手滑模轨迹跟踪控制

为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题。为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动。仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制。

三痹汤加减联合脊柱微调整脊手法治疗椎间盘源性腰痛急性期的临床观察

目的 观察三痹汤加减联合脊柱微调整脊手法治疗椎间盘源性腰痛(DLBP)急性期的临床效果并探讨其作用机制。方法 66例患者随机分为观察组与对照组各33例。对照组予镇痛、营养神经等西医常规治疗措施,观察组在对照组基础上予以三痹汤加减联合脊柱微调整脊手法治疗。比较两组患者治疗前、治疗2个疗程后的疼痛程度(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、腰部活动度以及炎症指标,观察两组综合疗效、不良反应发生情况的差异性。结果 两组治疗前VAS、ODI评分、前屈、后伸、侧屈、旋转角度、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平比较,差别均不大(均P>0.05)。两组治疗后VAS和ODI评分与治疗前比较均下降(均P<0.05),且观察组治疗后VAS和ODI评分均低于对照组(均P<0.05)。两组治疗后前屈、后伸、侧屈、旋转角度与治疗前比较均增加(均P<0.05),且观察组治疗后前屈、后伸、侧屈、旋转角度均高于对照组(均P<0.05)。两组治疗后TNF-α、IL-6水平与治疗前比较均下降(均P<0.05),且观察组治疗后TNF-α、IL-6水平均低于对照组(均P<0.05)。观察组总有效率为93.94%,高于对照组的72.73%(P<0.05)。两组治疗期间均未出现严重不良反应。结论 三痹汤加减联合脊柱微调整脊手法治疗DLBP急性期的临床疗效良好,有助于缓解患者的疼痛程度和腰椎功能障碍情况,改善腰椎活动度,降低血清TNF-α、IL-6水平。

网上3D试衣系统技术研究

虚拟试衣系统是一种应用于服装电子商务的实时交互平台。为了满足虚拟试衣系统真实性、实时性、方便性等设计要求,该文采用服装操控技术为虚拟服装建立三维模型,并把其中的交互建模标记绑定到服装模型上,以此取代手工指定的标记,从而把原来需要人机交互的三维服装建模过程转化成一个后台计算过程。保留服装操控技术中的表面拖曳交互机制,作为用户对建模完成之后的虚拟服装的微调手段,并把原来需要人机交互指定的拖曳不动点信息固化到服装模型数据文件,以此提高虚拟试衣间实际应用中的方便性。在网上3D试衣系统的设计中,提出了布片无缝拼接算法以及二面角调整算法,并在实验中取得了较好的效果。