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基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量:1
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作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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作者 于乃功 谢秋生 李洪政 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第2期339-350,共12页
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力. 展开更多
关键词 仿人机器人 复杂环境感知 楼梯 区域生长 参数估计
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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应用谷歌地球引擎和多维特征集构建的艾比湖流域长时序景观分类模型
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作者 雷焯越 蒲智 周军 《东北林业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第2期97-104,共8页
以新疆艾比湖流域为研究区域,整合历史遥感影像数据与现场地表特征考察,将艾比湖流域景观类型划分为6类(耕地、林地、草地、水域、建设用地、未利用地);以谷歌地球引擎(GEE)平台提供的艾比湖流域2002—2023年(2002、2008、2013、2018、2... 以新疆艾比湖流域为研究区域,整合历史遥感影像数据与现场地表特征考察,将艾比湖流域景观类型划分为6类(耕地、林地、草地、水域、建设用地、未利用地);以谷歌地球引擎(GEE)平台提供的艾比湖流域2002—2023年(2002、2008、2013、2018、2023年)的陆地卫星(Landsat)影像为基础数据源,以艾比湖流域长时序景观分类为评价指标,光谱指数(归一化植被指数、增强植被指数、归一化水体指数、归一化建筑指数)、地形特征(海拔、坡度、坡向)、纹理特征(角二阶矩阵、对比度、相关性、熵、协方差、逆方差、总和平均值)为影响因素,从光谱指数、地形特征、纹理特征三个角度构建并筛选最优多维特征模型;分别运用分类回归树(CART)、随机森林(RF)、梯度提升树(GBT)、支持向量机(SVM)机器学习算法,对艾比湖流域长时序景观信息进行自动分类,对比4种机器学习算法的分类精度,遴选最适用于艾比湖流域的景观分类模型。结果表明:(1)应用谷歌地球引擎云计算平台,能够高效处理、分析及可视化研究区近22 a的景观分类结果。(2)3类特征重要性,由大到小依次为光谱指数(31.52%)、地形特征(17.18%)、纹理特征(3.83%)。地形特征在单一特征中分类精度最高;光谱特征联合纹理特征,在双特征配置中对提高研究区景观分类精度呈现出较好效果;而整合光谱指数、地形特征、纹理特征的模型,能够在任一特征组合的基础上有效提高研究区景观分类模型精度。(3)4种分类算法融合光谱、地形、纹理特征,分类精度由高到低依次为随机森林、梯度提升树、分类回归树、支持向量机;随机森林在5期(2002、2008、2013、2018、2023年)影像中的总体分类精度不低于93%,卡帕系数(Kappa)不低于0.92,最适用于艾比湖流域景观分类。 展开更多
关键词 景观分类 生态系统 生态环境 艾比湖流域
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Research on the Construction of Intellectual Property System and Optimization of Business Environment in China
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作者 Zhang Xue Lyu Guofu 《科技与法律(中英文)》 2025年第1期125-137,共13页
With the rapid development of globalization and information technology,intellectual property has been one of the key drivers of economic growth,and the construction of intellectual property system has become an import... With the rapid development of globalization and information technology,intellectual property has been one of the key drivers of economic growth,and the construction of intellectual property system has become an important criterion for measuring the quality of business environment.This article is intended to explore the current status of intellectual property system construction in China,the challenges,and its relationship with the business environment,to propose the corresponding countermeasures and suggestions.The study finds that the legal system of intellectual property in China is gradually improving,and judicial and administrative protection are continuously strengthened.However,the challenges still remain such as frequent infringements,rights hard to protect and insufficient international cooperation.These issues not only affect the legitimate rights and interests of innovation entities,but also for the market fairness and the level of the business environment.Therefore,this article proposes that strengthening the perfection of the intellectual property legal system,enhancing intellectual property services and support capabilities,strengthening international cooperation and exchanges,and accelerating the cultivation of composite talents.It aims to provide theoretical references for the construction of intellectual property system and the optimization of the business environment,promote the high-quality development of economy and enhance the global competitiveness of the country. 展开更多
关键词 intellectual property business environment system construction economic development
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Targeting epigenetic mechanisms in amyloid-β-mediated Alzheimer’s pathophysiology:unveiling therapeutic potential
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作者 Jennie Z.Li Nagendran Ramalingam Shaomin Li 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第1期54-66,共13页
Alzheimer’s disease is a prominent chronic neurodegenerative condition characterized by a gradual decline in memory leading to dementia.Growing evidence suggests that Alzheimer’s disease is associated with accumulat... Alzheimer’s disease is a prominent chronic neurodegenerative condition characterized by a gradual decline in memory leading to dementia.Growing evidence suggests that Alzheimer’s disease is associated with accumulating various amyloid-βoligomers in the brain,influenced by complex genetic and environmental factors.The memory and cognitive deficits observed during the prodromal and mild cognitive impairment phases of Alzheimer’s disease are believed to primarily result from synaptic dysfunction.Throughout life,environmental factors can lead to enduring changes in gene expression and the emergence of brain disorders.These changes,known as epigenetic modifications,also play a crucial role in regulating the formation of synapses and their adaptability in response to neuronal activity.In this context,we highlight recent advances in understanding the roles played by key components of the epigenetic machinery,specifically DNA methylation,histone modification,and microRNAs,in the development of Alzheimer’s disease,synaptic function,and activity-dependent synaptic plasticity.Moreover,we explore various strategies,including enriched environments,exposure to non-invasive brain stimulation,and the use of pharmacological agents,aimed at improving synaptic function and enhancing long-term potentiation,a process integral to epigenetic mechanisms.Lastly,we deliberate on the development of effective epigenetic agents and safe therapeutic approaches for managing Alzheimer’s disease.We suggest that addressing Alzheimer’s disease may require distinct tailored epigenetic drugs targeting different disease stages or pathways rather than relying on a single drug. 展开更多
关键词 Alzheimer’s disease DNA methylation enriched environments histone modification microRNAs non-invasive brain stimulation synaptic plasticity
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溶液环境对两种菱镁矿阴离子捕收剂浮选泡沫性能的影响
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作者 徐长明 何东升 +3 位作者 唐远 叶利峰 李智力 付艳红 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期25-32,共8页
浮选体系中浮选泡沫各项性能直接影响其与矿物颗粒间的相互作用.采用DFA 100动态泡沫分析仪,研究了不同pH值和Mg^(2+)环境下磷酸酯盐捕收剂的起泡性能、泡沫稳定性以及泡沫结构等的性能差异,并与传统油酸盐捕收剂进行了对比分析.结果表... 浮选体系中浮选泡沫各项性能直接影响其与矿物颗粒间的相互作用.采用DFA 100动态泡沫分析仪,研究了不同pH值和Mg^(2+)环境下磷酸酯盐捕收剂的起泡性能、泡沫稳定性以及泡沫结构等的性能差异,并与传统油酸盐捕收剂进行了对比分析.结果表明,同为菱镁矿捕收剂,十六烷基磷酸酯钾(CP)捕收剂相较于传统油酸钠(NaOl)捕收剂,在pH值和Mg^(2+)浓度变化时的泡沫适应性更强,且在菱镁矿浮选中显示出更大的优势.具体来说,在相同质量浓度条件下,CP捕收剂溶液表面张力变化相对缓慢,且在所研究pH值和Mg^(2+)浓度范围内均显示相对更适宜的起泡能力和泡沫稳定性,泡沫结构也更稳定.单矿物浮选试验结果表明,菱镁矿上浮率与溶液环境对两种捕收剂泡沫性能的影响结果具有一致性.在pH值小于6.0或Mg^(2+)质量浓度超过30 mg·L^(-1)时,传统NaOl体系中菱镁矿上浮困难,浮选泡沫性能差,而CP体系中菱镁矿上浮率均保持在60%以上.本研究为磷酸酯类捕收剂在菱镁矿浮选中的应用提供了理论依据和实践指导. 展开更多
关键词 浮选 泡沫性能 溶液环境 磷酸酯捕收剂 菱镁矿
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LoRa Sense:Sensing and Optimization of LoRa Link Behavior Using Path-Loss Models in Open-Cast Mines
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作者 Bhanu Pratap Reddy Bhavanam Prashanth Ragam 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期425-466,共42页
The Internet of Things(IoT)has orchestrated various domains in numerous applications,contributing significantly to the growth of the smart world,even in regions with low literacy rates,boosting socio-economic developm... The Internet of Things(IoT)has orchestrated various domains in numerous applications,contributing significantly to the growth of the smart world,even in regions with low literacy rates,boosting socio-economic development.This study provides valuable insights into optimizing wireless communication,paving the way for a more connected and productive future in the mining industry.The IoT revolution is advancing across industries,but harsh geometric environments,including open-pit mines,pose unique challenges for reliable communication.The advent of IoT in the mining industry has significantly improved communication for critical operations through the use of Radio Frequency(RF)protocols such as Bluetooth,Wi-Fi,GSM/GPRS,Narrow Band(NB)-IoT,SigFox,ZigBee,and Long Range Wireless Area Network(LoRaWAN).This study addresses the optimization of network implementations by comparing two leading free-spreading IoT-based RF protocols such as ZigBee and LoRaWAN.Intensive field tests are conducted in various opencast mines to investigate coverage potential and signal attenuation.ZigBee is tested in the Tadicherla open-cast coal mine in India.Similarly,LoRaWAN field tests are conducted at one of the associated cement companies(ACC)in the limestone mine in Bargarh,India,covering both Indoor-toOutdoor(I2O)and Outdoor-to-Outdoor(O2O)environments.A robust framework of path-loss models,referred to as Free space,Egli,Okumura-Hata,Cost231-Hata and Ericsson models,combined with key performance metrics,is employed to evaluate the patterns of signal attenuation.Extensive field testing and careful data analysis revealed that the Egli model is the most consistent path-loss model for the ZigBee protocol in an I2O environment,with a coefficient of determination(R^(2))of 0.907,balanced error metrics such as Normalized Root Mean Square Error(NRMSE)of 0.030,Mean Square Error(MSE)of 4.950,Mean Absolute Percentage Error(MAPE)of 0.249 and Scatter Index(SI)of 2.723.In the O2O scenario,the Ericsson model showed superior performance,with the highest R^(2)value of 0.959,supported by strong correlation metrics:NRMSE of 0.026,MSE of 8.685,MAPE of 0.685,Mean Absolute Deviation(MAD)of 20.839 and SI of 2.194.For the LoRaWAN protocol,the Cost-231 model achieved the highest R^(2)value of 0.921 in the I2O scenario,complemented by the lowest metrics:NRMSE of 0.018,MSE of 1.324,MAPE of 0.217,MAD of 9.218 and SI of 1.238.In the O2O environment,the Okumura-Hata model achieved the highest R^(2)value of 0.978,indicating a strong fit with metrics NRMSE of 0.047,MSE of 27.807,MAPE of 27.494,MAD of 37.287 and SI of 3.927.This advancement in reliable communication networks promises to transform the opencast landscape into networked signal attenuation.These results support decision-making for mining needs and ensure reliable communications even in the face of formidable obstacles. 展开更多
关键词 Internet of things long range wireless area network ZigBee mining environments path-loss models coefficient of determination mean square error
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高原环境爆炸冲击波传播规律及计算模型研究
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作者 赵伟成 翟红波 +1 位作者 李尚青 毛伯永 《火工品》 CAS 北大核心 2025年第1期62-69,共8页
为研究高原地区的低温低压环境对冲击波传播特性的影响,在海拔1500,3000,4500 m环境下开展了TNT爆炸试验,并使用有限元软件对高原环境TNT的爆炸冲击波进行数值仿真计算,分析了不同海拔对冲击波传播特性的影响规律。对比了Sadovskyi,Kinn... 为研究高原地区的低温低压环境对冲击波传播特性的影响,在海拔1500,3000,4500 m环境下开展了TNT爆炸试验,并使用有限元软件对高原环境TNT的爆炸冲击波进行数值仿真计算,分析了不同海拔对冲击波传播特性的影响规律。对比了Sadovskyi,Kinney-Graham和Sachs修正公式的超压峰值和比冲量计算结果与试验结果,并采用Sachs修正中的温度修正项对Sadovskyi高原超压峰值公式进行了修正。研究结果表明:随着海拔的升高,冲击波的波阵面速度加快,到达时间提前,每升高1 km,冲击波超压峰值下降约2%~4%,比冲量下降约4%;对超压峰值进行修正时,3种修正公式均具有一定的准确性;对比冲量进行修正时,Kinney-Graham修正的比冲量值随比例距离增加呈线性降低,与试验结果吻合较差,庞春桥与Sachs的修正结果随比例距离增加呈指数降低;基于温度项修正的Sadovskyi高原冲击波超压峰值经验公式的平均误差减小了3.1%。该研究结果对于高海拔地区的弹药毁伤效能评估有参考意义。 展开更多
关键词 爆炸试验 高原环境 冲击波 传播特性 计算模型
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基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究
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作者 陈金荣 许燕 +1 位作者 周建平 王小荣 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期26-32,66,共8页
为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU... 为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU存在的梯度消失问题进行改进,提高了被遮挡红花的预测率,并通过在目标检测网络中增加分割检测模块,提高宽和高小于最低像素的小目标物检测精度,利用图像扩增数据集对改进后的YOLOv5算法进行训练,再分别与改进前后YOLOv5网络和Faster R-CNN网络在不同红花品种、不同自然光照情况、不同天气条件和不同遮挡情况下进行对比。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法P值、R值分别为90.45%和0.90,对非结构环境下盛开期的未采摘红花mAP值达到94.48%,在不同影响因素下都可以准确识别出红花且置信度较高,可为红花采摘机器人自动化作业中的红花识别提供技术支持。 展开更多
关键词 红花 目标检测 改进YOLOv5 数据增强 非结构环境
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高温环境对激光火工品发火性能的影响
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作者 鱼小港 贺爱锋 +4 位作者 陈建华 郑薇 杨安民 祝捷 李敏杰 《火工品》 CAS 北大核心 2025年第1期32-36,共5页
为了研究高温环境对激光火工品发火性能的影响,建立了激光火工品的热力场仿真模型,并搭建光学测试系统,探究了激光火工品自聚焦透镜在100℃高温下的激光光斑尺寸变化。仿真结果表明:高温环境下自聚焦透镜长度产生92.4μm的变形量,导致... 为了研究高温环境对激光火工品发火性能的影响,建立了激光火工品的热力场仿真模型,并搭建光学测试系统,探究了激光火工品自聚焦透镜在100℃高温下的激光光斑尺寸变化。仿真结果表明:高温环境下自聚焦透镜长度产生92.4μm的变形量,导致激光光斑尺寸从94μm增大至150μm;试验结果表明:高温环境下激光火工品输出光斑在243~272μm之间变化,自聚焦透镜变形量的增大导致激光火工品的刺激功率密度降低、作用时间超差。研究表明自聚焦透镜变形降低了激光火工品的发火可靠性。 展开更多
关键词 激光火工品 自聚焦透镜 激光光斑 发火可靠性 高温环境
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流域生态环境分析中几种常见空间插值分析法的概述与浅析
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作者 王慧欣 王晋 +4 位作者 陈飞勇 任广欣 刘丽明 杜玉凤 林姣 《国土与自然资源研究》 2025年第1期76-80,共5页
在生态环境领域,流域通常指由分水岭为界,由汇水区为单元组成的一种独立区域,是水环境治理、水生态修复、水资源调配、水安全保障的最优科学管控单位。通过运用各种空间插值方法,开展流域区域内水质、土壤质量、气候、水文水资源等生态... 在生态环境领域,流域通常指由分水岭为界,由汇水区为单元组成的一种独立区域,是水环境治理、水生态修复、水资源调配、水安全保障的最优科学管控单位。通过运用各种空间插值方法,开展流域区域内水质、土壤质量、气候、水文水资源等生态环境因子的时空分布与变化研究,具有巨大的应用需求和良好的发展前景。本文基于已有的文献,对空间插值中的反距离权重法、样条函数法、自然邻域法、克里金法和趋势面法等5种常见空间插值方法进行概述和对比分析,并总结了各空间插值法对流域中不同生态环境因子的适应性。结果表明,各种插值方法都有一定的优点和缺点,不存在适用于任何流域状态的空间插值方法。但对于不同的应用对象、不同的数据分布情况、不同的地形地貌和不同时空尺度,各插值法的精度、稳定性等结果存在相对优劣。 展开更多
关键词 空间插值法 流域 生态环境
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葡萄牙栖盐田菌LLJ914的全基因组测序和比较基因组分析
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作者 李娟娟 刘子涵 +3 位作者 王雅楠 刘莉君 张晓华 于敏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期51-65,共15页
栖盐田菌属细菌因具有较强渗透压耐受能力而备受关注。然而,目前对其适应高盐或其他海洋极端环境的机制尚未探明。为揭示分离自冲绳海槽热液区的葡萄牙栖盐田菌(Salinicola lusitanus)LLJ914与其同属菌株之间的遗传特征及代谢潜力的差异... 栖盐田菌属细菌因具有较强渗透压耐受能力而备受关注。然而,目前对其适应高盐或其他海洋极端环境的机制尚未探明。为揭示分离自冲绳海槽热液区的葡萄牙栖盐田菌(Salinicola lusitanus)LLJ914与其同属菌株之间的遗传特征及代谢潜力的差异,探究其在极端海洋生境下的适应机制。通过全基因组测序获得葡萄牙栖盐田菌LLJ914全基因组序列,选取同属其他菌株的基因组进行比较基因组学分析,探究栖盐田菌属各菌株及不同环境来源的葡萄牙栖盐田菌代谢潜力的差异。菌株LLJ914基因组大小为4781556 bp,GC含量为64.0%,共编码4229个蛋白,69个tRNA,12个rRNA。通过构建系统发育树,并进行平均核苷酸和平均氨基酸一致性分析,发现该菌株与马齿苋(Halimione portulacoides)内共生的葡萄牙栖盐田菌CR50^(T)亲缘关系最近。通过功能基因注释分析,发现葡萄牙栖盐田菌具有抵抗各种重金属的相关基因和利用甲基膦酸产生甲烷的phn基因簇;相比于植物内共生菌CR50^(T),菌株LLJ914基因组中包含更多与氨基酸和碳水化合物的运输代谢、能量生产和转换以及转录相关的功能基因。此外,菌株LLJ914基因组中还包含特有的与重金属抵抗、免疫防御及有氧呼吸相关的基因,这可能与其适应复杂极端的深海热液环境有关。本研究揭示了葡萄牙栖盐田菌LLJ914适应深海热液环境的遗传特征及代谢潜力,为更好地认识热液微生物的生态功能提供了参考。 展开更多
关键词 葡萄牙栖盐田菌 极端环境 热液区 冲绳海槽 全基因组测序 比较基因组分析
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数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理研究——基于扎根理论的探索
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作者 王新建 胡广伟 《现代情报》 北大核心 2025年第1期150-163,共14页
[目的/意义]精准化是社区养老服务发展的主要目标,是衡量社区养老服务水平的重要标准。当前社区养老服务发展存在供需失衡,服务精准化水平不高。大数据、人工智能等数智环境飞速发展为社区养老服务精准化水平提升带来了历史机遇,而探索... [目的/意义]精准化是社区养老服务发展的主要目标,是衡量社区养老服务水平的重要标准。当前社区养老服务发展存在供需失衡,服务精准化水平不高。大数据、人工智能等数智环境飞速发展为社区养老服务精准化水平提升带来了历史机遇,而探索社区养老服务精准化水平的影响机理是更加有效提升服务精准化水平的前提。[方法/过程]基于价值网络模型,采用扎根理论研究方法,对社区养老服务相关参与主体代表的半结构化访谈语料进行编码分析,参照“背景-条件-行动-结果”的扎根理论经典范式,分析数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理。[结果/结论]构建影响机理“火箭模型”,从宏观、中观、微观3个层面,分析价值网络对社区养老服务精准化水平的影响因素和作用机理,其中“数智技术赋能”是关键影响因素。研究回答了数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的“影响机理是什么”的问题,为后续探索提升服务精准化水平的策略指明方向。 展开更多
关键词 数智环境 社区养老服务 服务精准化 价值网络模型 扎根理论
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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
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作者 喻擎苍 董根阳 +1 位作者 方才威 孙树森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 动态环境 多视图几何结构 目标检测 特征点 轻量型
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干细胞的趋电性迁移及机制
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作者 韩芳 舒晴 +1 位作者 贾绍辉 田峻 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第23期4984-4992,共9页
背景:随着对干细胞技术研究的深入,如何使其准确归巢成为临床应用中的一大难题。除药物和趋化因子等信号的诱导外,电场也被广泛应用于指导干细胞的定向迁移,并可增强其迁移速度和定向性。目的:旨在分析总结电场对干细胞迁移特性的影响,... 背景:随着对干细胞技术研究的深入,如何使其准确归巢成为临床应用中的一大难题。除药物和趋化因子等信号的诱导外,电场也被广泛应用于指导干细胞的定向迁移,并可增强其迁移速度和定向性。目的:旨在分析总结电场对干细胞迁移特性的影响,同时综述可能的作用机制。方法:通过检索Pub Med和中国知网数据库,收集截至2024年3月的相关文献,英文检索词:“stem cells,direct current electric field,pulsed electric field,migration,electric field device,mechanism”;中文检索词:“干细胞,直流电场,脉冲电场,迁移,电场装置,机制”。排除不能获取全文和与主题无关的文献。结果与结论:根据筛选要求共纳入58篇文献,包括中文文献15篇及英文文献43篇。文献以脂肪间充质干细胞、骨髓间充质干细胞、神经干细胞、表皮干细胞、人胚胎干细胞和人诱导性多功能干细胞为研究对象,在迁移装置中研究电场的不同参数对上述干细胞迁移的影响及其机制。(1)电场作为一种简单、无创且稳定的干预方式在指导干细胞定向迁移的过程中起着积极作用;(2)不同类型的干细胞发生趋电性迁移的方向不同,同时大部分干细胞的迁移速度和定向性是随着电场强度增加而增加的;(3)不同的电场装置在观测干细胞迁移时的侧重点不同,可根据实验目的而择优选择相关装置;(4)不同干细胞趋电性迁移的机制不完全相同,多数干细胞迁移过程中有MAPK通路、ROCK活化以及PI3K功能的参与,同时还有其他蛋白质复合物与信号通路参与调控该过程;(5)除电场参数不同之外,细胞本身的衰老情况和培养环境也会对趋电性迁移的结果产生影响。总而言之,电场作为一种影响干细胞迁移特性的重要信号,与其他新兴材料结合在组织工程应用中展现出了一定的潜力,有望在指导干细胞归巢方面发挥更加重要的作用,促进骨组织再生和修复以及神经系统、自身免疫系统以及肿瘤等疾病的研究取得更大的突破。 展开更多
关键词 干细胞 电场 趋电性 迁移机制 归巢效应 物理因子 电场装置 细胞衰老 培养环境
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严寒地区某高校体育馆室内热环境研究
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作者 刘乐 程卫红 +3 位作者 肖炯圳 郑慧超 郑皓天 单延 《山西建筑》 2025年第2期6-11,共6页
采用现场测量和问卷调查的方法对严寒地区某高校体育馆比赛场地及观众席的室内热环境进行了研究。通过测量体育馆室内空气的温度、相对湿度、CO_(2)含量等,对数据进行整理分析,得到体育馆温度在21℃~23℃高于标准值;供暖前后甲醛含量、T... 采用现场测量和问卷调查的方法对严寒地区某高校体育馆比赛场地及观众席的室内热环境进行了研究。通过测量体育馆室内空气的温度、相对湿度、CO_(2)含量等,对数据进行整理分析,得到体育馆温度在21℃~23℃高于标准值;供暖前后甲醛含量、TVOC含量和CO_(2)浓度均符合标准;昼间平均噪声为53 dB,小于55 dB(国家规范);40%的被调查人员认为体育馆较暖;适当的通风能有效改善室内热环境和提高人体热舒适性。通过计算PMV,PPD,按照国家规范分析体育馆室内热环境舒适度,为严寒地区体育馆室内热湿环境的改进提供参考依据。 展开更多
关键词 严寒地区 体育馆 室内热环境 室内温湿度 通风
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家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响:一项上海市的回顾性病例对照研究
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作者 郭志超 崔丹 +4 位作者 包嘉珺 施渭青 韦康 杨兴堂 俞文雅 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第1期53-58,共6页
背景儿童早期语言发育迟缓发生率高、早期识别率低,对儿童其他维度的早期发展有显著负面影响。家庭认知环境是影响儿童早期语言发育的关键因素。目的本研究旨在探索家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响,从家庭认知环境的社区干预角度... 背景儿童早期语言发育迟缓发生率高、早期识别率低,对儿童其他维度的早期发展有显著负面影响。家庭认知环境是影响儿童早期语言发育的关键因素。目的本研究旨在探索家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响,从家庭认知环境的社区干预角度,为儿童早期的语言发育促进提供理论证据。方法采用回顾性病例对照研究,对2018—2020年在上海市某社区卫生服务中心儿童保健门诊体检的4307名儿童在1、2、3周岁时采用上海市小儿发育筛查量表Ⅱ(DenveRⅡ)进行发育筛查,将筛查出的语言发育迟缓的172名儿童作为观察组,以年龄作为配对因素,按照1∶3的比例纳入516名语言发育正常的儿童作为对照组。收集两组儿童出生基本特征、父母人口学特征、母亲孕期和分娩特征以及家庭认知环境特征信息。采用Logistic回归分析探讨儿童早期语言发育迟缓的影响因素。结果早期语言发育迟缓的儿童共172名,发生率为3.99%,其中,1岁儿童57名(33.14%),2岁儿童92名(53.49%),3岁儿童23名(13.37%)。病例组儿童男性、早产、母亲文化程度为高中以下比例高于对照组(P<0.05)。病例组儿童的总体家庭认知环境及情感温暖、社会适应、语言环境和忽视环境弱于对照组(P<0.05)。儿童早产、母亲文化程度低(高中以下)、家庭认知环境不良是儿童早期语言发育迟缓的危险因素(P<0.05)。结论在2岁前进行语言发育干预是有效降低儿童语言发育迟缓率的关键。社区儿童保健医生指导优化家庭养育环境、协助建立良好亲子沟通和交流互动,是促进儿童早期语言发育的有效策略,尤其要关注出生胎龄小和母亲文化程度低的家庭,为其提供更有针对性的亲子活动和亲子沟通方面的干预和指导。 展开更多
关键词 语言发展障碍 家庭环境 认知环境 儿童 儿童语言 儿童早期发展 病例对照研究
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基于强化学习的云环境下大数据能效策略模型
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作者 余少锋 廖崇阳 +1 位作者 马一宁 游锦鹏 《电子设计工程》 2025年第1期142-145,共4页
大数据需要大量的云资源进行数据处理和分析,运行起来需要消耗较多的能源,在处理大数据的云环境中,资源数量和任务数量呈指数级增长,导致云数据中心的功耗增加。基于此,提出了一种基于强化学习的云环境下大数据能效策略模型,该模型利用D... 大数据需要大量的云资源进行数据处理和分析,运行起来需要消耗较多的能源,在处理大数据的云环境中,资源数量和任务数量呈指数级增长,导致云数据中心的功耗增加。基于此,提出了一种基于强化学习的云环境下大数据能效策略模型,该模型利用DPSO和DQN的集成来更好地估计和校正数据维数缺陷。将所提出的模型与传统的DQN和负载感知算法加以比较。结果表明,随着任务数量的增加,所提模型在大数据处理方面的性能优于传统DQN和负载感知算法,为绿色云环境下的资源配置提供了一种节能方案。 展开更多
关键词 强化学习 能效策略 大数据 云环境
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永恒蛋白基因/周期蛋白基因介导多条通路在昼夜节律中的作用
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作者 王士杰 文登台 +2 位作者 孙国琪 王京峰 高颖晖 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第20期4305-4315,共11页
背景:昼夜节律与大多数哺乳动物及昆虫的生命活动息息相关。永恒蛋白基因作为编码永恒蛋白基因-周期蛋白基因复合物的关键成分在产生昼夜节律过程中起到十分关键的作用,但其在昼夜节律中的作用机制仍不清楚。目的:通过整理永恒蛋白基因... 背景:昼夜节律与大多数哺乳动物及昆虫的生命活动息息相关。永恒蛋白基因作为编码永恒蛋白基因-周期蛋白基因复合物的关键成分在产生昼夜节律过程中起到十分关键的作用,但其在昼夜节律中的作用机制仍不清楚。目的:通过整理永恒蛋白基因、周期蛋白基因、昼夜节律、环境及隐花色素基因之间的关系,更加全面地认识昼夜循环的入核、积累机制及环境对昼夜节律的影响。方法:应用计算机在Web of Science核心合集、PubMed数据库及CNKI中进行检索,以“永恒蛋白基因,周期蛋白基因,昼夜节律,环境”为中文检索词,以“Timeless,Period,circadian rhythm,environment”为英文检索词,通过全文阅读逐步排除非相关文献,最终纳入126篇文献进行综述。结果与结论:在昼夜时钟中,昼夜自发输出周期蛋白kaput和CYCLE激活永恒蛋白基因/周期蛋白基因,永恒蛋白基因调控周期蛋白基因的入核机制及稳定性,而周期蛋白基因也可以通过一些机制单独入核。酪蛋白激酶2、Shaggy蛋白激酶及双倍时间基因都可以通过磷酸化永恒蛋白基因/周期蛋白基因的方式来调节昼夜节律,参与转录。隐花色素基因介导的永恒蛋白基因降解对转录的完整性有十分重要的作用。环境因素、膳食方式等外界因素均可以通过永恒蛋白基因/周期蛋白基因对昼夜节律产生影响,而限时进食可作为一种改善昼夜节律紊乱的有效方法。 展开更多
关键词 昼夜节律 永恒蛋白基因 环境 隐花色素 周期蛋白基因 工程化组织构建
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