基于Halcon的磨料水射流加工断面特征识别与分析

针对加工断面特征参数测量效率低的问题,提出一种基于机器视觉的断面特征识别方法。首先对采集到的加工断面图像进行灰度形态学降噪、双边滤波等预处理;然后通过Otsu阈值分割结合形态学操作得到水射流加工断面的条痕区域;最后完成对处理后条痕区域特征参数的测量。结果表明:所用方法能够有效对加工断面条痕区域进行较清晰的提取,提高了断面特征参数的测量效率。

鱼肉切割技术的发展现状与展望

切割在鱼类产品初加工中占据着至关重要的地位。人工使用金属刀具由于效率低、精度不高、易滋生细菌等缺点,难以满足市场对鱼肉切割制品高精度、高质量的要求。因此,使用新型切割技术代替金属刀具,加入智能化控制代替一部分人力是必然趋势。综述了绿色新型切割技术中水刀和超声刀的研究进展及其在鱼肉和食品切割中的应用现状,横向对比了两种技术目前的优缺点以及适用场景和适用对象;概述了智能化技术在鱼肉切割中代替人工的可能性,如机器视觉代替人眼规划切割路径,质构和仿真技术代替人手调整切割工艺参数,多传感器数据融合代替人脑做出切割决策,并归纳了3种技术目前面临的挑战和优化方向;总结了新型切割技术和智能化系统的未来发展方向,通过技术的更新和升级,提高智能化技术的稳定性和鲁棒性,推动鱼肉切割的智能化和数字化发展。研究成果可为相关研究人员和企业提供参考,以促进新型切割方式在鱼肉产品加工行业中的发展,提高鱼肉切割的自动化和智能化水平,实现鱼类产品的高效、多样化、优质生产,以满足不断增长的市场需求。

铝基复合材料在飞机中的应用

铝基复合材料是一类高性能的新型材料,在航空航天器、汽车、轨道车辆、军工武器等高新技术部门有着广泛的应用。中国大飞机产业进入了黄金发展期,对高性能复合材料需求日益旺盛。中国在制造"愿景"喷气机机身、C919大飞机时都用了不少复合材料,用铝基复合材料制造的CR929远程宽体大飞机的机身筒段已于2018年12月26日顺利总装下线,它的直径6 m,长约16 m,是中国迄今制造的最大铝基复合材料航空器部段。中国正在设计与制造世界最大的以安-225"梦幻"重型运输机为原型的超级运输机与米-26重型直升机,它们的铝基复合材料用量估计可超过8%。

喷墨数字印刷质量的闭环检测与色彩控制系统设计

以传统印刷质量检测与控制理论为基础,结合数字印刷技术特点,提出了基于CCD机器视觉技术的喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统及方法,采用色度颜色偏差理论与方法,分别从色差、灰平衡、网点扩大、均匀性及色域范围5个方面,对实验和数据进行了对比分析。结果表明,修正后的颜色偏差波动水平快速达到了目标状态,补偿后的印刷质量要明显优于未控制前,验证了系统方法的可行性和有效性,为高精度喷墨数字印刷质量自动在线检测与控制提供了解决方案。

基于机器视觉实现精准灭菌的等离子体装置

为了进一步扩大等离子体射流的作用面积,实现特定范围的精准灭菌,设计了一款拥有可搭载等离子射流管的三自由度运动平台且附带机器视觉的灭菌装置。该装置通过机器视觉对待灭菌部位进行识别,主控系统根据视觉信息控制三自由度运动平台进行移动,控制精度达到±0.2 mm,从而实现精准灭菌。在射流管距离培养皿3 mm高度,平台运动速度2 mm/s时,有显著的灭菌效果。在3-5 mm高度下,三自由度运动平台移动速度在1 mm/s时,灭菌率较高。装置使用单根射流管,采用单电极放电,实现了更大面积灭菌,灭菌的氦气成本和时间成本大幅度降低,作用范围更加精确。

膨胀土水射流清洗机理的实验及建模研究

由于水射流清洗技术具有廉价高效、操作简单的特点而被业界广泛使用。为了研究水射流对土方机械粘附土壤的清洗行为,分析了基于清洁前沿的清洗速率与动量流量之间的线性关系,推导了射流垂直、射流移动和射流倾斜三种方式的清洗模型,研究了射流压力、射流移动速度和射流倾角对膨胀土清洗行为的影响。在此基础上,引入了膨胀土的固有阻尼常数,并修正了清洗速率公式。膨胀土的三种射流冲洗方式的实验结果与理论计算结果相一致,验证了模型的正确性。

二维贴壁射流冲刷水槽试验

有关二维贴壁射流冲刷的水槽试验开展的颇多，但多限于中径大于０．２ｍｍ的粗沙河床，因而在应用上有较大的局限性．为了丰富本领域的知识，作者进行了多组水槽试验，分别使用了中径为０．２７３、０．０５０和０．０３０ｍｍ的床沙．本文着重介绍试验情况及试验观测，成果分析将另文发表．

在线喷印视觉检测系统的研究

针对瓦楞纸箱上型号标志传统粘贴工艺成本高、效率低等问题,对在线喷印视觉检测系统进行了研究。这一系统采用带滚动导向的喷头自适应机构,兼容不同尺寸的瓦楞纸箱,由与喷头保持相对静止的工业相机进行喷印字符质量监控,实现型号标志的在线喷印及喷印字符质量的视觉检测。对图像采集与喷印区域定位、喷印字符分割与特征提取、喷印字符配准、喷印字符缺陷与非喷印字符缺陷提取等关键技术进行了分析。测试数据表明,对于不同字体、不同字号、不同粗细且存在整体随机畸变叠加局部随机畸变的喷印字符型号标志,在线喷印视觉检测系统的检测准确率达到100%,缺陷检测精度达到0.06 mm^2,检测时间短于0.2 s,可以实现对喷印字符缺陷进行实时快速准确检测。这一系统拥有良好的自适应性、鲁棒性与自检性,在自动化喷印行业中具有较高的应用价值。

液池深度对水滴撞击水面后形态特征影响的实验研究

用实验方法对液滴撞击液面后的形态特征及其机理进行了研究。用高速摄像机记录了不同液池深度下的液滴撞击液面过程,总结出了在不同阶段出现的液坑、液冠、中心射流和次生液滴等特征现象。基于计算机视觉算法开发了图像处理程序,实现了特征几何参数的自动提取。讨论了液池深度、韦伯数、初始液滴直径和液滴下落高度等因素对特征运动形态的影响。结果表明:在韦伯数一定的情况下,当液池深度跨越某个临界值时,液坑、液冠、中心射流和次生液滴等特征现象发生显著变化;液冠–液坑高度比随韦伯数的增大在一定范围内增大;中心射流能否分离出次生液滴与液池深度和初始液滴直径有密切的关系。

一种基于双目视觉的消防炮瞄准系统设计

针对消防炮射流瞄准和精确打击问题,提出一种基于双目视觉的消防炮瞄准系统设计方案。该方案利用IP视频传输技术,设计了基于IP相机的双目视觉系统,并对测量精度进行定量分析,获取相机参数要求,并进行了整体设计。同时,采用闭环控制技术对消防炮进行改造设计,该系统可有效进行射流提取、落点监控和消防炮姿态精确控制,实现射流精准打击,提高消防炮灭火效能。

气压式微喷视觉在线检测技术与系统

在气压式微喷系统的基础上,使用相应的机器视觉算法,基于LabVIEW开发平台及IMAQ Vision视觉工具包搭建视觉检测系统。该系统能通过BCG调节、二值化及形态学功能,最终实现对微小液滴高速移动的检测与运动分析。通过这样的液滴视觉监测系统,操作人员能预估实验过程中产生的液滴体积,进而更加有效地指导气微量液体的分配作业。

SCOUR OF FINE SEDIMENT BY A TURBULENT WALL JET

A total of 66 experiments were conducted to investigate the scour of fine finesediment by a turbulent wall jet. The independent variables studied were the flow velocity, the jet size, the grain sine, and the water temperature.Three Closely sized grades of bed material were used, and their median diameters were 0. 273mm, 0. 050mm, and 0. 030mm. The jet velocities varied from 0. 30m/s to 1. 10m/s for the coarse sediment (D =0. 273mm), and from 0. 30m/s to 0. 70m/s for the fine grades (D = 0. 050mm , and D= 0. 030mm). The jet size was set to 3. 18mm, 6, 35mm, and 9. 53mm for each grade size, and the water temperature varied from about 60 degrees Fahrenheit to about 85 degrees Fahrenheit.The independent variables were analyzed using dimensional analysis. Three dimentsionless Parameters, namely U(=pu2/ΔpgD), B(b/D), and G(=ΔpgD3/pv2), were obtained. These parameters enabled a close correlation of all experimental results. Other studies were also found to correlate well with these parameters.

液相/粉末等离子射流形态特征可视化分析

用标准化相同二阶中心矩椭圆的长短轴比作为等离子射流形态的特征值,以反映射流温度、速度等相关工艺参数的变化,建立了等离子熔射成形过程在线可视化数据模型.实验中使用计算机视觉及图像处理技术研究了液相/粉末等离子熔射射流特征值与熔射能量相关工艺参数之间的关系.结果表明:随着熔射功率的增大,射流的特征值也增大,而液相熔射的特征值小于粉末熔射的特征值;随着Ar工作气体流量的增大,射流特征值并非增大而是减小.