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非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰
被引量：
2
1
作者
董小坤
曹剑中
+2 位作者
刘辰
范新明
杨磊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1206-1212,共7页
非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今...
非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36mrad.
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关键词
非伪控制
自适应PID控制
(ε)
-
滞后
算法
进化策略
惯性稳定平台
下载PDF
职称材料
题名
非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰
被引量：
2
1
作者
董小坤
曹剑中
刘辰
范新明
杨磊
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1206-1212,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201376)
文摘
非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36mrad.
关键词
非伪控制
自适应PID控制
(ε)
-
滞后
算法
进化策略
惯性稳定平台
Keywords
unfalsified control
adaptive PID control
hysteresis switching algorithm
evolutionary method
inertial platform stabilizing system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰
董小坤
曹剑中
刘辰
范新明
杨磊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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