H240R和MGF505-7R基因缺失非洲猪瘟病毒的构建及其生长特性的初步研究

为探究H240R和MGF505-7R基因对非洲猪瘟病毒(ASFV)复制水平的影响,本研究采用PCR扩增ASFV HLJ/18株H240R基因和MGF505-7R基因阅读框前后各1000 bp的同源臂,分别克隆至pBS-EGFP及pBS-Mcherry载体中,构建同源臂质粒pBS-GFP-H240R和pBS-Mcherry-MGF505-7R,采用PCR和测序鉴定正确。根据CRISPR/Cas9系统sgRNA设计原则设计分别靶向H240R和MGF505-7R基因的小向导RNA(sgRNA),并克隆至pX330载体中,构建重组质粒pX330-sgH240R和pX330-sgMGF505-7R,经测序鉴定正确后,将线性化的同源臂质粒pBS-GFP-H240R与pX330-sgH240R共转染猪肺泡巨噬细胞(PAM),再以ASFV感染,通过观察荧光并采用噬斑筛选纯化,构建H240R基因缺失病毒ASFV-ΔH240R;采用上述类似的方式构建MGF505-7R基因缺失病毒ASFV-Δ7R;在ASFV-ΔH240R的基础上,将线性化的同源臂质粒pBS-Mcherry-MGF505-7R与pX330-sgMGF505-7R共转染PAM后,再以ASFV-ΔH240R感染,通过观察荧光并采用噬斑筛选纯化,构建双基因缺失病毒ASFV-ΔH240R-Δ7R。上述3株基因缺失病毒均采用PCR和测序鉴定正确后,均以MOI 1感染PAM,24 h后于荧光显微镜观察;同时采用红细胞吸附试验测定不同培养时间的病毒载量即半数红细胞吸附量(HAD50),并绘制各病毒的生长曲线。结果显示,ASFV-ΔH240R、ASFV-Δ7R及ASFV-ΔH240R-Δ7R感染的PAM分别出现绿色荧光、红色荧光及红绿色双色荧光,而ASFV-WT感染的细胞无荧光,表明正确构建各基因缺失病毒。生长曲线测定结果显示,ASFV-Δ7R和亲本病毒生长曲线基本一致,ASFV-ΔH240R复制水平显著低于亲本病毒(P<0.001),ASFV-ΔH240R-Δ7R复制水平显著高于ASFV-ΔH240R(P<0.01),但仍低于亲本株。表明MGF505-7R基因与病毒的复制无关,但H240R基因与病毒的复制有关,在ASFV-ΔH240R的基础上缺失MGF505-7R基因则可部分恢复病毒的复制能力。本研究构建了3株基因缺失ASFV并测定其生长曲线,为进一步研究ASFV基因功能提供了数据参考。

基于快速扩展随机树的7R机械臂避障达点运动规划

基于单树随机树搜索算法(Single directional rapidly-exploring random tree,single-RRT)和双树随机树搜索算法(Bi-directional rapidly-exploring random tree,bi-RRT),对7R机械臂的避障达点运动规划展开系统研究。基于single-RRT算法进行避障达点运动的数值仿真和实物样机试验。提出一种新的bi-RRT算法,结合末端姿态调整和关节自运动来生成目标树。并利用7R机械臂的解析逆解,生成目标位形。传统的bi-RRT算法只给定了一个目标位形,而新算法中目标点树根是由一群目标位形组成。在给定的障碍物环境中,机器人自动选择某一合适的位形作为目标节点来引导搜索树最有效地生长。通过数值仿真,验证该方法的优越性。利用Matlab和C++的混合编程和OpenGL开发了7R机械臂避障达点运动规划仿真软件。利用该软件,对基于bi-RRT的7R机械臂避障达点运动规划进行虚拟样机的试验研究。

骨髓中IL-7、IL-7R及EBF表达与运动性免疫抑制

IL-7在早期B细胞的增殖中起到了关键的促进作用,EBF在淋巴系干细胞向B系细胞分化中起着决定性的系谱特异定型作用。IL-7、IL-7R通过维持EBF表达,参与了B细胞增殖转录因子网络的形成,这与早期B细胞分化调控密切相关。运动中GC的升高会加快早期发育中B细胞的凋亡,研究B细胞的发育及其调控机制对寻求更有效的运动免疫调理措施具有重要意义。

一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析(英文)

基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结.该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦.为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性.采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性.这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义.

7R机械臂的研制及用于实践教学的探索

近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实践教学项目,有利于学生开拓视野,培养技能,提高学生自主学习、综合素质及创新能力。

平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析

以等效元素法建立了7R-Ⅲ级机构的通用动力学模型,将等效的思想与有限元的方法结合起来,通过静力和动力凝聚的方式将任一形式的构件的质量和惯量向质心或杆件两端等效,采用有限元方法对单元进行集成组装,建立既适用于定常约束系统也适用于非定常约束系统的动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装,建模和解算过程简单快捷.实现了规范、统一、易于组装和计算机编程的动力学系统建模.

一种抗肿瘤化合物(3aRS,4RS,7RS,7aSR)-2-(三环[3.3.1.1^(3,7)]癸烷)-4,5,6,7-四氢-4,7-异吲哚-1,3-二酮新晶型的制备及其X-射线衍射分析(英文)

目的确定标题化合物(C18H23NO3,Mr=301.37)的新晶型。方法制备化合物晶体,并用单晶X-射线对其晶型结构进行确定。结果新晶型属于单斜晶系,空间群为P21/n,晶胞参数为a=0.687 288(16)nm,b=1.026 47(2)nm,c=2.143 46(5)nm,β=94.579(2)°,V=1.507 34(6)nm3,Z=4,Dx=1.340mg/m3,λ(Cu Kα)=0.154 184 nm,F(000)=653.6,μ(Cu Kα)=0.74 mm-1,R=0.082,wR=0.219。测定中衍射仪共收集到2 707个独立反射,其中的2 396个符合条件I>2σ(I)。五元内酰胺环与C1～C4平面间的二面角为66.3°。晶体中的各分子通过C—H…O键相互连接,同时还存在分子内氢键C(10)—H(10A)…O(3)和C(13)—H(13A)…O(3)。分子内氢键和分子键范德华力的存在是该结构稳定的原因。结论标题化合物存在多晶型。

包装7R原则及其应用

阐释了包装的简化、减量、重复利用、回收利用、再生、收益和理解(7R)原则,分析了它们在商品包装设计和生产中的具体应用,指出了遏制过度包装和发展可持续包装的方法,论述了系统包装设计的程序。

组蛋白去乙酰化酶抑制剂丙戊酸联合姜黄素对MCF-7R乳腺癌细胞增殖抑制的影响

目的探讨丙戊酸(VPA)联合姜黄素(CUR)对人乳腺癌耐药细胞MCF-7R增殖抑制的影响及其作用机制。方法分别用100、10、1、0.1、0.01μg/m L阿霉素(ADR)作用于MCF-7R细胞和敏感株细胞MCF-7细胞72 h后,MTT法测定ADR对各组细胞的抑制率,计算半数抑制浓度(IC50),判定MCF-7R细胞的耐药情况;用20、10、5、2.5、1.25、0.625、0.3125 mmol/L VPA、空白对照及320、160、80、40、20、10、5μmol/L CUR、空白对照分别作用于MCF-7R细胞24、48及72 h,用MTT法分析细胞增殖抑制率;将VPA 0.625 mmol/L分别与10、20、40μmol/L CUR联合作用于MCF-7R细胞24、48及72 h后,用MTT法分析联合用药细胞增殖抑制率及Q值;将VPA 0.625 mmol/L与10μmol/L CUR联合作用于MCF-7R细胞48 h后,高倍显微镜下观察细胞形态及数量变化。结果 MCF-7R与MCF-7细胞IC50分别为(60.30±20.30)、(5.59±1.87)μg/m L,MCF-7R细胞耐药倍数约为10.8倍。不同浓度VPA或VPA处理对数生长期MCF-7R细胞24、48及72 h后,结果提示对VPA或VPA对MCF-7R细胞的抑制作用与药物浓度和时间相关(P<0.05);联合用药结果显示,在相同作用时间下,CUR浓度越高,抑制率越高(P<0.05)。金正均Q值法判断两药联用结果显示,0.625 mmol/L VPA与10μmol/L CUR联合作用48 h时两药有明确的相加作用(P<0.05),而其他联合用药及作用时间表现出两药拮抗作用,其中各联合用药组作用48、72 h时的Q值比较,差异有高度统计学意义(P<0.01),而作用24 h时Q值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。单用0.625 mmol/L VPA见少量细胞减少;10μmol/L CUR也可导致较多细胞死亡,两药物联用时较单独用药细胞数量减少明显。结论 VPA及CUR在低剂量联用时存在相加作用,高剂量联用时两者呈现拮抗作用。

活性艳橙K-7R结合丝素肽的分子光谱学特征

通过紫外可见光光谱、荧光光谱、同步荧光光谱、瑞利散射共振光谱等技术研究发现,活性艳橙K-7R(RK-7R)与丝素肽结合为1∶1、作用距离为3.46 nm的非荧光性复合物。活性艳橙K-7R印染体系中存在的阳离子表面活性剂CTAB、3种离子液体(溴化1-乙基-2,3-二甲基咪唑、1-乙基-2,3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐、氯化羟乙基三甲基胺)、3种金属离子(Ca2+、Pb2+、Ba2+)都增强了丝素肽与活性艳橙K-7R的结合;而非离子型表面活性剂曲拉通X-100以及Cu2+均削弱二者结合,阴离子表面活性剂十二烷基磺酸钠对二者结合无影响。

肾衰泻浊丸对肾间质纤维化大鼠BMP-7及BMP-7RⅡ表达的影响

目的通过实验研究观察肾衰泻浊丸对腺嘌呤致肾间质纤维化大鼠骨成型蛋白-7(BMP-7)及受体(BMP-7RⅡ)的影响,探讨肾衰泻浊丸抗肾间质纤维化的机制。方法雄性Wistar成年大鼠68只,随机取8只正常大鼠作为空白对照组,其余采用腺嘌呤致肾间质纤维化大鼠模型,并随机分为模型组、尿毒清对照组、肾衰泻浊丸低剂量组、肾衰泻浊丸中剂量组和肾衰泻浊丸高剂量组。药物干预60d,观察实验大鼠治疗后肾间质纤维化情况,分别采用免疫组织化学法、Western Blot法、半定量RT-PCR检测肾组织中BMP-7及BMP-7RⅡ的表达情况。结果肾衰泻浊丸能够改善肾小管间质损伤,能够升高CRF大鼠肾组织中BMP-7及BMP-7RⅡ蛋白的表达,与对照组比较有显著性差异(P<0.01);能够上调肾组织中BMP-7mRNA及BMP-7RⅡmRNA的表达,与对照组比较有显著性差异(P<0.01),且呈剂量依存性。结论肾衰泻浊丸可能是通过增加BMP-7及BMP-7RⅡ的蛋白表达,从而减轻肾间质纤维化的程度,延缓肾间质纤维化的进展。

IL-7R在成人急性淋巴细胞白血病中的突变及其临床意义

目的:白介素7(IL-7)及其受体(IL-7R)在正常T细胞发育和稳态中至关重要。本研究旨在探究IL-7R在成人急性淋巴细胞白血病(ALL),特别是T细胞ALL(T-ALL)中的突变特征和临床意义。方法:对144例成人ALL患者的IL-7R的外显子进行扩增、克隆和测序,研究IL-7R的突变率,发生位点,突变类型及与临床的相关性。结果:本研究结果显示,IL-7R突变在成人T-ALL和B-ALL中的发生率分别为7.3%和1.1%,分别位于exon 6和exon 5。此外,IL-7R突变患者临床预后差。同时,本研究还观察到IL-7R突变与NOTCH1和/或PHF6突变共存。结论:IL-7R突变及其涉及的信号通路可能在T-ALL的发病机制中起重要作用。

(7R,10S)-Boivinianin B的不对称合成

报道了一种基于Dehydro-α-curcumene(4)为关键中间体,以Sharpless不对称双羟化反应和碘催化的分子内环化成醚反应为关键步骤,构建2,2,5位三取代的四氢呋喃骨架的方法,完成了(7R,10S)-Boivinianin B(1)的不对称合成.合成路线简捷,对此类化合物的合成有一定的借鉴意义.

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ,以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。

成人急性淋巴细胞白血病IL-7R基因突变及临床特征分析

目的:研究成人急性淋巴细胞白血病(ALL)患者IL-7R基因突变及临床特征。方法:选择2016年5月至2018年12月确诊的初治成人ALL患者164例,采用靶向特异的第二代测序技术检测包括IL-7R基因突变在内的16种Ph-like ALL突变,分析IL-7R基因突变ALL患者的临床特征及IL-7R基因的突变率,发生位点及突变类型。结果:164例成人ALL患者中,10例患者发生IL-7R突变,突变总频次为13次,突变率6.1%,10例中男性5例(50%),女性5例(50%);B-ALL 6例(占60%),T-ALL 4例(占40%),均位于exon6。置换突变6例,缺失突变3例,插入突变4例。1例患者为IL-7R三突变,1例患者为IL-7R双突变。其中6种突变为新发现的类型,包括:c.720724del、c.723726del、c.721722ins AGTG、c.727728ins TAACGGCCCCCTGCT、c.727728ins ATGCAGG GAGCGAA、c.728729ins AAGTGTCA基因突变位点,经治疗的9例IL-7R突变的ALL患者中有5例为复发难治型。结论:本研究发现了6种IL-7R的新突变基因位点并发现伴IL-7R基因突变的ALL临床治疗效果较差,需扩大样本量进一步研究该基因突变对预后的影响。

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 。

基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。

Synergic effect of sex pheromone(7R,8S)-cis-7,8-epoxy-2-methyloctadec-17-ene on(+)-disparlure of the Asian gypsy moth,Lymantria dispar, in Korea

field attraction test of (7R,8S)-cis-7,8-epoxy-2- methyloctadec-17-ene (= 7R,8S-epo-2me-17ene-18Hy), a trace component of the sex pheromone gland of the Asian gypsy moth,(Lymantria dispar), traps that were baited with the trace component attracted more L. dispar than traps baited with (7S,8R)-cis-7,8-epoxy-2-methyloctadec-17-ene (= 7S,8R-epo-2me-17ene-18Hy) and unbaited traps. However, traps baited with 7R,8S-epo-2me-17ene-18Hy were less attractive than traps baited with (+)-disparlure [=(7R,8S)-cis-7,8-epoxy-2-methyloctadecane], the sex pheromone of L. dispar. Combination tests with (?)-disparlure, 7R,8S-epo-2me-17ene-18Hy, and 7S,8R-epo-2me- 17ene-18Hy revealed that 7R,8S-epo-2me-17ene-18Hy acted synergistically with (?)-disparlure.

OA患者滑膜IL-7R的表达及临床诊断价值研究

目的探讨膝关节骨性关节炎(OA)患者滑膜中IL-7R基因的表达及其临床诊断的价值。方法选取我院骨科进行膝关节人工置换术患者41例作为OA组,半月板损伤和交叉韧带损伤进行关节镜手术的患者36例作为对照组;收集患者的新鲜滑膜组织进行基因芯片检测、实时定量PCR检测、HE染色实验、免疫组化实验和IL-7R基因表达检测。对两组患者的检测结果进行比较分析。结果基因芯片和RT-PCR检测结果显示IL-7R在膝关节OA滑膜组织中的表达显著低于正常的膝关节滑膜组织;IL-7RmRNA统计学分析显示IL-7R mRNA在膝关节OA滑膜组织中的表达量(0.13±0.55)显著低于正常的膝关节滑膜组织(0.93±0.12,P=0.001);HE染色结果显示OA组滑膜组织有类乳头样增生、变厚;免疫组化研究显示IL-7R主要在膝关节滑膜组织的细胞浆中表达,且OA滑膜组织中IL-7R的表达量显著低于正常滑膜组织。结论IL-7R在膝关节正常滑膜组织和OA滑膜组织中均有表达,但是在OA滑膜组织中表达量相对降低。

非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中间关节变量引入运动学位移方程,使得机构位移分析过程简化。使用该方法对一种多模式7R双环球面机构运动学位移进行分析,通过对运动学方程进行因式分解,确定了机构具有的两种运动模式和其共同位型,分析机构的转动工作空间。结果表明该7R双环球面机构具有一维转动位移子群与一维转动位移流形两种运动模式。提出的运动学位移分析方法,在分析结构参数对7R双环球面机构运动模式的影响方面具有一定的理论应用价值。