身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BC...身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。展开更多
目的:探讨桥接组合式内固定系统治疗髋臼骨折的临床效果.方法:选取2015年7月-2019年6月在我科住院治疗的髋臼骨折患者34例为研究对象,随机分成2组,分别应用桥接组合式内固定系统(观察组)和重建锁定钢板(对照组)进行治疗,分别记录手术用...目的:探讨桥接组合式内固定系统治疗髋臼骨折的临床效果.方法:选取2015年7月-2019年6月在我科住院治疗的髋臼骨折患者34例为研究对象,随机分成2组,分别应用桥接组合式内固定系统(观察组)和重建锁定钢板(对照组)进行治疗,分别记录手术用时、手术过程中的出血量等临床资料,术后定期随访.骨折复位评价基于Matta评分系统,术后髋关节功能评价基于改良Merle D'Aubigne and Postel评分,对数据进行统计学分析.结果:观察组患者的手术用时、术中出血量、骨折愈合时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者骨折复位评分及髋关节功能评分,差异无统计学意义(P>0.05).结论:桥接组合式内固定系统创伤小、愈合快、易操作、固定牢靠、适应证广、并发症少,具有较好的临床应用价值.展开更多
文摘身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。
文摘目的:探讨桥接组合式内固定系统治疗髋臼骨折的临床效果.方法:选取2015年7月-2019年6月在我科住院治疗的髋臼骨折患者34例为研究对象,随机分成2组,分别应用桥接组合式内固定系统(观察组)和重建锁定钢板(对照组)进行治疗,分别记录手术用时、手术过程中的出血量等临床资料,术后定期随访.骨折复位评价基于Matta评分系统,术后髋关节功能评价基于改良Merle D'Aubigne and Postel评分,对数据进行统计学分析.结果:观察组患者的手术用时、术中出血量、骨折愈合时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者骨折复位评分及髋关节功能评分,差异无统计学意义(P>0.05).结论:桥接组合式内固定系统创伤小、愈合快、易操作、固定牢靠、适应证广、并发症少,具有较好的临床应用价值.