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50份加工型辣椒DH系苗期耐低温弱光综合评价
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作者 王春萍 李怡斐 +5 位作者 张世才 杨小苗 段敏杰 雷开荣 黄启中 黄任中 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第6期48-54,共7页
以前期利用花药培养技术创制的50份加工型辣椒DH系为试验材料,以SPAD值、F_(v)/F_(m)、根系直径、茎叶干质量、根系干质量、整株干质量和根冠比7个指标的耐低温弱光指数为评价指标,采用模糊隶属函数和聚类分析法对其进行耐低温弱光综合... 以前期利用花药培养技术创制的50份加工型辣椒DH系为试验材料,以SPAD值、F_(v)/F_(m)、根系直径、茎叶干质量、根系干质量、整株干质量和根冠比7个指标的耐低温弱光指数为评价指标,采用模糊隶属函数和聚类分析法对其进行耐低温弱光综合评价。结果表明:50份DH系的耐低温弱光模糊隶属函数综合指数范围在0.20~0.76之间,聚类分析可将其分为两大类,根据耐低温弱光指数特点和模糊隶属函数综合指数可确定第Ⅱ类有7份DH系为耐低温弱光材料,即H201605-8、H201604-4-1、H201612-4-1、H201605-7、H201612-4、H201605-34和H201604-18。50份加工型辣椒DH系间耐低温弱光性差异较大,可作为相关机理研究的试验材料;筛选出的7份耐低温弱光DH系为培育适合设施栽培的优良辣椒新品种提供了材料基础,也为定向培育抗非生物逆境辣椒种质新材料提供了参考。 展开更多
关键词 辣椒 dh 低温弱光 模糊隶属函数分析 聚类分析
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基于游离小孢子培养的菜心DH系评价
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作者 庞强强 孙晓东 +3 位作者 周曼 蔡兴来 王亚强 施国宾 《长江蔬菜》 2024年第20期48-52,共5页
为筛选优良菜心DH系,采用田间试验方法,对游离小孢子培养获得的再生植株(DH系)的园艺学性状进行观察和鉴定。结果表明,获得了41份菜心DH系,经综合评价筛选出12个综合性状表现较好的DH系。这些材料的获得有助于丰富菜心种质资源,可为杂... 为筛选优良菜心DH系,采用田间试验方法,对游离小孢子培养获得的再生植株(DH系)的园艺学性状进行观察和鉴定。结果表明,获得了41份菜心DH系,经综合评价筛选出12个综合性状表现较好的DH系。这些材料的获得有助于丰富菜心种质资源,可为杂交亲本的选择和配组提供参考。 展开更多
关键词 菜心 dh 园艺性状 综合评价
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利用小孢子培养技术创制红菜薹早熟DH系
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作者 赵丽芬 邓英 +2 位作者 付文苑 王青青 杨巍 《种子》 北大核心 2024年第1期137-145,共9页
为获得早熟型的双单倍体(DH)植株,加快早熟型红菜薹育种进程,本研究以15个早熟型红菜薹品种为试材,进行小孢子培养,观察小孢子发育过程并对再生植株进行倍性鉴定。结果表明,当花瓣/花药(P/A)长度比值为0.6~0.8时,红菜薹小孢子72%~78%处... 为获得早熟型的双单倍体(DH)植株,加快早熟型红菜薹育种进程,本研究以15个早熟型红菜薹品种为试材,进行小孢子培养,观察小孢子发育过程并对再生植株进行倍性鉴定。结果表明,当花瓣/花药(P/A)长度比值为0.6~0.8时,红菜薹小孢子72%~78%处于单核靠边期;共有6个基因型红菜薹出胚,其中出胚率最大的为gy21-55,平均出胚率为14.3胚/蕾;选取子叶形胚进行植株再生,成苗率在90%以上;利用流式细胞仪对再生植株进行倍性鉴定,平均自然加倍率达76.8%。gy21-40、gy21-55表现出早熟特性,与对照植株相比获得的DH植株可分别提早5 d和8 d抽薹。 展开更多
关键词 红菜薹 游离小孢子培养 植株再生 早熟型dh
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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证
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作者 谢果君 杨焕焕 +1 位作者 石正璞 陈钢 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4160-4178,共19页
DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证.基于此,设计基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架.在Coq中构建机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全.首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成正向运动学的形式化验证;最后,实现Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证. 展开更多
关键词 机器人运动学 形式化验证 dh坐标系 代码自动生成
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玉米DH系重要性状筛选评价
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作者 苏海荣 李春雷 《智慧农业导刊》 2024年第18期48-51,共4页
玉米育种的关键是优良玉米自交系的选育,通过玉米双单倍体育种(Double Haploid)技术可快速、批量生产玉米自交系。因此,DH系的筛选、评价成为双单倍体育种技术的关键。该研究旨在为DH系的筛选、评价提供理论支持。以美国玉米自交系M4和... 玉米育种的关键是优良玉米自交系的选育,通过玉米双单倍体育种(Double Haploid)技术可快速、批量生产玉米自交系。因此,DH系的筛选、评价成为双单倍体育种技术的关键。该研究旨在为DH系的筛选、评价提供理论支持。以美国玉米自交系M4和M61及其1 000个DH为试验材料,以表型性状的优劣为鉴选依据,对1 000个玉米DH系的7个性状进行筛选评价。通过研究表明,77.2%的玉米自交系干旱卷曲度较低;77.8%的玉米自交系抗大斑病;52.6%的玉米自交系抗弯孢菌叶斑病;43.1%的玉米自交系地上根数大于19个;50.8%的玉米自交系地下根数大于32个;52.3%的玉米交系的抗倒伏拉力大于15 N;51.2%的玉米自交系茎秆粗大于或等于20.2 mm。通过重要性状指标的筛选,73份玉米DH的综合性状较优良,筛选比例为0.73%。 展开更多
关键词 玉米 dh 叶斑病 抗倒伏 耐旱性
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普通小麦(浙农林12×CASL7AS)DH系株高的分析
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作者 陈玉翠 胡鑫 +3 位作者 赵燕昊 彭星木 丁明全 戎均康 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1524-1533,共10页
小麦株高与植株倒伏密切相关,影响小麦产量。为挖掘小麦株高QTL位点和候选基因,从遗传和分子水平上解释株高分子机理,本研究将野生二粒小麦染色体臂置换系CASL7AS为母本,课题组自选株系浙农林12(简称ZNL12)为父本,杂交F 1经过花培得到17... 小麦株高与植株倒伏密切相关,影响小麦产量。为挖掘小麦株高QTL位点和候选基因,从遗传和分子水平上解释株高分子机理,本研究将野生二粒小麦染色体臂置换系CASL7AS为母本,课题组自选株系浙农林12(简称ZNL12)为父本,杂交F 1经过花培得到178个DH群体。通过4年2个种植点株高数据,利用55K SNP芯片构建高密度遗传图谱,对小麦株高性状进行QTL分析。该遗传连锁图谱包含3655个SNP标记,长度为4738.45 cM,标记间平均遗传距离为1.30 cM,覆盖了小麦21条染色体。其中,A、B、D染色体组分别含有标记1466、1492和697个。QTL分析共检测出53个QTL位点,分布于1A、3A、5A、7A、1B、3B、4B、5B、7B、2D、4D、6D和7D染色体上,可解释2.80%~38.50%表型变异。其中,稳定主效QTL有2个,分别为QPh.zafu.4B-1和QPh.zafu.4D-1,其贡献率分别为25.18%~38.50%和20.67%。经细胞生物学分析,基因型为(0,2)矮秆植株胚芽鞘的表皮细胞长度显著短于基因型为(2,0)的高秆植株,基因型为(0,0)、(2,2)中间型的植株胚芽鞘表皮细胞长度无显著差异,由此推测小麦株高的变异由细胞长度因素决定。QPh.zafu.4B-1候选基因Rht-B1b基因编码区矮秆株系,第904核苷酸处发生碱基“C-T”的突变,形成终止密码子(CAG-TAG);而QPh.zafu.4D-1候选基因Rht-D1b基因编码区矮秆株系,第781核苷酸处碱基突变“G-T”,编码氨基酸中缬氨酸变为天冬氨酸。结果为小麦株高候选基因的筛选和QTL定位提供了优异的遗传位点和候选基因,未来可用于小麦抗倒伏相关的分子标记辅助育种。 展开更多
关键词 六倍体小麦 株高 QTL定位 双单倍体
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基于DH法的数控伺服平台定位误差补偿策略
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作者 何坤 高元楼 +3 位作者 葛吉喆 李铎 兰治国 韩伟 《兵工自动化》 2023年第12期83-90,共8页
针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转... 针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表明:补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 dh 运动轨迹检测 定位误差 误差补偿
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DH-332促进TRIM40的表达及其通过ERK信号通路重塑代谢抑制胃癌细胞增殖迁移
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作者 谭希 李南 +3 位作者 李瑞林 苏阳 雷丽霞 张洪亮 《解剖学研究》 CAS 2023年第2期120-126,共7页
目的 探讨DH-332促进TRIM40的表达及其通过ERK信号通路重塑代谢抑制胃癌细胞增殖迁移的机制。方法 选择胃上皮细胞系GES-1、GC细胞系BGC-823作为研究对象,Western blot检测TRIM40的表达情况。构建过表达TRIM40 BGC-823细胞,分为空载组... 目的 探讨DH-332促进TRIM40的表达及其通过ERK信号通路重塑代谢抑制胃癌细胞增殖迁移的机制。方法 选择胃上皮细胞系GES-1、GC细胞系BGC-823作为研究对象,Western blot检测TRIM40的表达情况。构建过表达TRIM40 BGC-823细胞,分为空载组、空载+TRIM40组(TRIM40组)、空载+DH-332组(DH-332组,DH-332浓度为8μmol/mL)、空载+TRIM40+DH-332组(实验组,DH-332浓度为8μmol/mL),采用CCK-8检测细胞的增殖情况;Transwell迁移实验检测细胞的侵袭情况;qRT-PCR法检测TRIM40、GLUT1、PKM2 mRNA水平;Western blot检测TRIM40、GLUT1、PKM2、p-ERK1/2、ERK1/2的表达;ELISA检测乳酸含量、葡萄糖摄取率、ATP浓度。结果 (1)TRIM40在GES-1、BGC-823细胞的表达分别为0.68±0.09和0.24±0.05,差异有统计学意义(P<0.01);实验组的增殖速率明显低于空载组(P<0.01),实验组迁移的细胞数量较空载组相比,显著降低(P<0.01)。(2)实验组GLUT1 mRNA相对表达水平与空载组相比,显著降低(P<0.01),PKM2 mRNA相对表达水平较空载组明显降低(P<0.01)。(3)实验组在蛋白水平上TRIM40表达量显著高于空白对照组(P<0.01),GLUT1、p-ERK1/2蛋白表达量明显低于空载组(P<0.01);ERK1/2蛋白表达量在4组间差异均并无统计学意义(P>0.05)。(4)实验组乳酸含量、葡萄糖摄取率均低于空载组(P<0.01)。结论 DH-332能促进TRIM40表达通过ERK信号通路来抑制胃癌细胞的糖酵解反应,从而抑制胃癌的增殖侵袭及迁移,进而参与胃癌的治疗。 展开更多
关键词 胃癌 去氢骆驼蓬碱dh-332 三基序蛋白40 糖酵解 ERK信号通路
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Analysing the Factors Affecting Prenatal Visits in Guinea: A Secondary Study of the 2018 Demographic and Health Survey (DHS)
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作者 Abdourahamane Diallo Almamy Amara Toure +3 位作者 Aboubacar Sidiki Magassouba Diao Cisse Younoussa Sylla Ibrahima Barry 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2023年第8期1417-1431,共15页
Background: Despite persistent efforts to improve maternal health through various interventions, Guinea faces challenges in achieving adequate antenatal care coverage (ANC). This study aims to identify the key factors... Background: Despite persistent efforts to improve maternal health through various interventions, Guinea faces challenges in achieving adequate antenatal care coverage (ANC). This study aims to identify the key factors influencing prenatal consultation in Guinea. Methods: A secondary analysis was conducted on Guinea’s 2018 Demographic and Health Survey (DHS) data. The study sample comprised women aged 15 - 49 who participated in the survey. Logistic regression was employed to identify the determinants of ANC utilisation. Results: Most women in the sample (59.1%) were aged between 18 and 30, resided in rural areas (69.8%), had no formal education (71.0%), had low incomes (43.4%), were married (91.4%), relied on the radio for information (63.4%), and were employed at the time of the survey (68.0%). The study identified several factors acting as barriers to meeting the recommended four ANC visits, including low education levels, with odds ratios (OR) of 0.43 (p = 0.011) for those with no schooling and 0.48 (p = 0.046) for those with primary-level education. Lack of radio access also negatively influenced ANC utilisation with an OR of 0.72 (p = 0.012). Additionally, delayed timing of the first ANC visit in the second trimester had an OR of 0.36 (p 0.001), while in the third trimester, the OR was 0.04 (p 0.004). On the other hand, factors that facilitated achieving the recommended four ANC visits included having an average wealth quintile with an OR of 1.63 (p = 0.002) and being wealthy with an OR of 2.30 (p 0.001). Conclusion: This study underscores the negative association between low education level and poverty with ANC utilisation among pregnant women in Guinea. These findings emphasise the need for targeted interventions to address the barriers faced by vulnerable populations and improve maternal healthcare access and utilisation in the country. 展开更多
关键词 Determinants ANC dhS GUINEA
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基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究 被引量:2
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作者 郭仓库 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期42-46,共5页
介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 dh参数法 采摘机械臂 运动规划
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芥蓝游离小孢子培养技术优化及其在育种中的应用
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作者 张德双 赵泓 +9 位作者 辛晓云 张凤兰 余阳俊 于拴仓 苏同兵 赵岫云 汪维红 李佩荣 王姣 卢桂香 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第5期75-83,共9页
以16个芥蓝品种(F1)为供体材料,比较分析了优化花蕾的消毒、小孢子的游离释放以及过滤等环节对芥蓝游离小孢子培养效果的影响。结果表明,16份参试芥蓝供体材料都具有胚胎发生能力,并全部获得了不同类型的再生植株,实现了较大规模、批量... 以16个芥蓝品种(F1)为供体材料,比较分析了优化花蕾的消毒、小孢子的游离释放以及过滤等环节对芥蓝游离小孢子培养效果的影响。结果表明,16份参试芥蓝供体材料都具有胚胎发生能力,并全部获得了不同类型的再生植株,实现了较大规模、批量地获得芥蓝双单倍体(DH)。经田间综合评价筛选,应用DH系育成了不同熟性的芥蓝一代杂种20M4芥蓝、21M2芥蓝和22M11芥蓝。 展开更多
关键词 芥蓝 游离小孢子 单核靠边期 双单倍体
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基于傅里叶级数展开的码垛机器人轨迹规划
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作者 徐志祥 卢保良 +1 位作者 杨傲 熊浩杰 《轻工机械》 CAS 2024年第3期29-36,共8页
为解决码垛机器人工作中因频繁启停而产生的冲击过大与常规多项式曲线规划效率低下等问题,课题组以SP-120系列码垛机器人为研究对象,采用改进D-H参数法建立机器人的D-H坐标系,进行正、逆运动学求解分析。利用基于傅里叶级数展开的轨迹... 为解决码垛机器人工作中因频繁启停而产生的冲击过大与常规多项式曲线规划效率低下等问题,课题组以SP-120系列码垛机器人为研究对象,采用改进D-H参数法建立机器人的D-H坐标系,进行正、逆运动学求解分析。利用基于傅里叶级数展开的轨迹规划方法进行了起始点至目标点的点对点连续轨迹规划,并利用MATLAB软件进行仿真分析。仿真结果表明:基于傅里叶级数展开所得各关节角位移、角速度和角加速度曲线连续、平稳,且工作空间运行轨迹平滑,解决了码垛工况下冲击过大问题;与五次多项式插值算法相比,得到了更大的峰值角速度和一段恒定的峰值角加速度,解决了常规多项式曲线规划效率低下问题。 展开更多
关键词 码垛机器人 轨迹规划 傅里叶级数展开 改进D-H法 轨迹插值算法
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同一基础材料的玉米双单倍体(DH)系配合力的分析 被引量:9
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作者 段民孝 赵久然 +8 位作者 王元东 邢锦丰 张华生 王继东 张雪原 CHANG Ming-Tang 何瑞娟 王乃顺 《种子》 CSCD 北大核心 2010年第11期14-17,共4页
利用高频玉米单倍体诱导系,对选系材料M35/F35的F1代进行诱导获得大量单倍体籽粒,经自然加倍获得一批纯合双单倍体(DH)系,用测验系京24组配杂交组合分析DH系的配合力表现。结果表明,来源于同一基础材料的不同DH系之间,配合力差异较大,部... 利用高频玉米单倍体诱导系,对选系材料M35/F35的F1代进行诱导获得大量单倍体籽粒,经自然加倍获得一批纯合双单倍体(DH)系,用测验系京24组配杂交组合分析DH系的配合力表现。结果表明,来源于同一基础材料的不同DH系之间,配合力差异较大,部分DH系的配合力比亲本增加,说明采用单倍体育种可以选育到高配合力的优良玉米自交系,组配出优良品种,从而加快育种进程,应用前景广阔。 展开更多
关键词 玉米 单倍体诱导系 双单倍体(dh)系 配合力
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股骨粗隆间骨折DHS内固定失败相关因素分析 被引量:199
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作者 章建华 季卫锋 +2 位作者 童培建 厉驹 肖鲁伟 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期577-579,共3页
目的:通过对DHS失败病例结果的分析,得出一种单纯的影像学骨折分类方法,来预测术后并发症的发生,并阐述骨质疏松在粗隆间骨折治疗中的重要性。方法:采取回顾性总结的方法,收集1998年6月~2003年6月355例股骨粗隆间骨折动力髋螺钉(DHS)... 目的:通过对DHS失败病例结果的分析,得出一种单纯的影像学骨折分类方法,来预测术后并发症的发生,并阐述骨质疏松在粗隆间骨折治疗中的重要性。方法:采取回顾性总结的方法,收集1998年6月~2003年6月355例股骨粗隆间骨折动力髋螺钉(DHS)内固定病例,骨折按(Boyd Griffin,Evans,AO法)标准分类,骨质疏松按Singh标准分度,根据术后X线片评定复位的成败,即内翻角>100°,股骨头穿孔,螺钉穿出超过20mm或金属物断裂认定为手术失败。结果:总共发现97例失败病例,4例为稳定性骨折,93例为不稳定性骨折(Evans分类法),不稳定性骨折伴骨质疏松的病例手术失败率超过50%。结论:应用Singh和Evans分类法对术前股骨粗隆间骨折稳定性和股骨近端骨质疏松程度进行分类,可以精确地预测术后内固定的成败。对于Evans分类法属于不稳定的粗隆间骨折,并伴有Ⅲ级以上骨质疏松的病例,DHS不作为首选治疗方案,而应采用双极杯人工股骨头置换。 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 dhS 失败
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InterTAN、PFNA和DHS治疗股骨转子间骨折的疗效比较 被引量:24
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作者 林杨景 李杰 +4 位作者 林炎水 宫福良 严小虎 贺军 蒲静 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期294-298,共5页
目的:比较第四代股骨髓内钉InterTAN、股骨近端防旋髓内钉PFNA和髋动力钢板DHS治疗股骨转子间骨折的疗效.方法:回顾性分析应用InterTAN和PFNA两种不同器械治疗股骨转子间骨折的72例病例,并选择同期使用DHS的23例病例对比,其中总的83例... 目的:比较第四代股骨髓内钉InterTAN、股骨近端防旋髓内钉PFNA和髋动力钢板DHS治疗股骨转子间骨折的疗效.方法:回顾性分析应用InterTAN和PFNA两种不同器械治疗股骨转子间骨折的72例病例,并选择同期使用DHS的23例病例对比,其中总的83例得到了4至16个月不等的随访.比较这三种手术的手术时间和术中出血量.随访时记录术后下床时间以及参照Sanders髋关节功能评分对患者髋关节的功能进行评定.结果:DHS组比InterTAN组和PFNA组手术时间都长(P<0.05),而InterTAN组和PFNA组间手术时间是差异无显著性意义(P>0.05).DHS组、InterTAN组和PFNA组手术出血上差异有显著性意义(P<0.05),出血最多的为DHS组,出血最少的是InterTAN组.DHS组比InterTAN组和PFNA组下地时间更延后(P<0.05),而InterTAN组和PFNA组间下地时间上差异无显著性意义(P>0.05);Sanders髋关节功能评分比较后发现三组患者术后功能优良率的差异无显著性意义(P>0.05).结论:PFNA、InterTAN符合骨折的微创手术要求,与传统的DHS相比,PFNA和InterTAN在股骨转子间骨折的治疗中有更多的优越性. 展开更多
关键词 InterTAN髓内钉 PFNA髓内钉 dhS动力髋螺钉 股骨转子间骨折
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玉米DH系穗部性状配合力及其一般配合力相关性分析 被引量:25
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作者 祁志云 杨华 +5 位作者 邱正高 张亚琴 袁亮 蔡治荣 王楠 金川 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期1642-1650,共9页
本文利用西南核心材料及其以它们组建基础材料诱导选育出的DH系,通过不完全双列杂交试验,研究玉米6个产量性状的一般配合力(GCA)、特殊配合力(SCA)、遗传参数和GCA间的相互关系。结果表明:6个农艺性状的GCA和SCA均达极显著水平;控制这6... 本文利用西南核心材料及其以它们组建基础材料诱导选育出的DH系,通过不完全双列杂交试验,研究玉米6个产量性状的一般配合力(GCA)、特殊配合力(SCA)、遗传参数和GCA间的相互关系。结果表明:6个农艺性状的GCA和SCA均达极显著水平;控制这6个性状的基因效应中主要以加性基因效应为主,非加性基因效应较小;单株产量GCA与行粒数、穗长、结实长和穗粗4个性状的GCA呈极显著正相关关系,与穗行数相关不显著,本试验材料中DH系09Y1035、10Y1026、09Y1027、10Y1028和10Y1031、09Y1032、09Y1016、09Y1019、09Y1029、09Y1018共10个自交系GCA综合性状较优,系组配强优势杂交组合的优良自交系。通径分析表明:行粒数、穗长、穗粗GCA对单株产量GCA有较大的直接作用,是影响单株产量GCA的重要因素。 展开更多
关键词 玉米 dh 配合力 相关分析
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机器人坐标系建立的改进DH方法 被引量:27
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作者 黄晓辰 张明路 +2 位作者 张小俊 李欣业 张建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期313-318,325,共7页
针对DH法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在DH法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方法的可行性进行了... 针对DH法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在DH法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方法的可行性进行了验证。研究表明,辅助坐标法可以解决复杂机械结构中使用DH法则构建坐标系易出错的问题,同时能够解决使用DH法则构建坐标系不够灵活的问题。 展开更多
关键词 机器人 运动学 数值仿真 dh法则 辅助坐标法
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无线激光DH-PIM室内通信系统性能分析 被引量:11
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作者 张凯 巩马理 +2 位作者 张海涛 闫平 曲秀杰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
研究了加性高斯白噪声和多径码间串扰下采用双头脉冲间隔调制 (DH PIM )的无线激光室内通信系统的性能 ,对DH PIM系统的符号结构、带宽、差错率特性等方面进行了分析 ,并与OOK ,PPM和DPIM调制方式做了比较。
关键词 无线激光通信 dh-PIM 多径码间串扰 双头脉冲间隔调制 室内通信
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利用P_1、P_2和DH或RIL群体联合分离分析的拓展 被引量:80
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作者 章元明 盖钧镒 王永军 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期467-470,共4页
QTL定位常报道主基因数多于 3的情形。然而 ,利用基因型杂合的分离群体拓展 3对主基因 +多基因混合遗传模型非常困难 ,而DH或RIL群体是遗传分析的很好群体且拓展 3对主基因 +多基因模型相对容易些。在文献 1~ 4的基础上 ,拓展利用亲本... QTL定位常报道主基因数多于 3的情形。然而 ,利用基因型杂合的分离群体拓展 3对主基因 +多基因混合遗传模型非常困难 ,而DH或RIL群体是遗传分析的很好群体且拓展 3对主基因 +多基因模型相对容易些。在文献 1~ 4的基础上 ,拓展利用亲本和DH或RIL群体的 2对连锁主基因、2对连锁主基因 +多基因、3对主基因和3对主基因 +多基因 4类遗传模型。通过大豆科丰 1号× 1138$C 2构成的RIL群体及其亲本研究了大豆开花期的遗传规律。 展开更多
关键词 dh群体 RIL群体 主基因+多基因混合遗传 大豆 开花期 数量性状
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PCT和N-(DH)AK对菊花水培扦插生理生化的影响 被引量:3
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作者 刘萍 徐克东 +3 位作者 孙莉萍 丁义峰 李娜 李建平 《北方园艺》 CAS 北大核心 2007年第5期114-116,共3页
为初步探明两种新合成的膦酸酯类化合物PCT和N-(DH)AK对高等植物生长发育的影响作用,以不同浓度梯度(0、10、20、40、80mg/L)的PCT和N-(DH)AK水溶液对菊花插条基部进行处理,测定了处理后水培扦插不同时期(2周和3周)菊花的生根和根苗生... 为初步探明两种新合成的膦酸酯类化合物PCT和N-(DH)AK对高等植物生长发育的影响作用,以不同浓度梯度(0、10、20、40、80mg/L)的PCT和N-(DH)AK水溶液对菊花插条基部进行处理,测定了处理后水培扦插不同时期(2周和3周)菊花的生根和根苗生长状况以及叶片中叶绿素和可溶性蛋白的含量。结果表明:PCT和N-(DH)AK均能明显提高扦插菊花的生根率、生根数和根长以及叶片中叶绿素和可溶性蛋白的含量,并使根和苗生长健壮。两种化合物均以40mg/L处理效果较好,其中N-(DH)AK40mg/L的作用效果优于PCT。 展开更多
关键词 菊花 PCT N-(dh)AK 水培扦插 可溶性蛋白 叶绿素
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