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DIDO架构在机器人快速构成中的应用
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作者 丁未 《中国仪器仪表》 2014年第10期21-23,共3页
DIDO是Distributed Input Distribute Output的简称,中文译为分布式输入输出框架,是新兴的系统设计理念,相比于传统的单输入输出模型或多输入输出模型,在推动下一代开放式机器人技术体系和应用场景中有明显的优势,主要表现为可以更好地... DIDO是Distributed Input Distribute Output的简称,中文译为分布式输入输出框架,是新兴的系统设计理念,相比于传统的单输入输出模型或多输入输出模型,在推动下一代开放式机器人技术体系和应用场景中有明显的优势,主要表现为可以更好地与大数据融合,改变了生产线和服务场景的单一性,将体现在未来共线生产与服务的可能性方面。同时在解决双机器人或多机器人协同工作方面,具有高度的灵活性和可操作性。 展开更多
关键词 机器人 dido服务 分布式 大数据
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普赛尔歌剧《狄多与埃涅阿斯》中合唱的戏剧性功能探析 被引量:2
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作者 余双慧 《艺术探索》 2011年第2期81-83,144,共3页
合唱在《狄多与埃涅阿斯》中作为构成戏剧情节和冲突的基本材料,成为整部歌剧结构和戏剧进程的有机组成部分。它们或表达在特定戏剧情境中活动着的人物的思想、情感和动作,或以极其丰富的表现力营造出各种各样的戏剧气氛,或推动情节发展... 合唱在《狄多与埃涅阿斯》中作为构成戏剧情节和冲突的基本材料,成为整部歌剧结构和戏剧进程的有机组成部分。它们或表达在特定戏剧情境中活动着的人物的思想、情感和动作,或以极其丰富的表现力营造出各种各样的戏剧气氛,或推动情节发展,增强戏剧张力,激化戏剧矛盾。 展开更多
关键词 歌剧合唱 《狄多与埃涅阿斯》 戏剧性功能
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客家方言助词“倒/到”的语法功能及其来源 被引量:2
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作者 李小华 《龙岩学院学报》 2013年第3期1-6,10,共7页
客家方言的"倒"和"到"语义功能繁多,有的地方语音完全相同。分析和比较闽粤赣三地客家方言助词"倒/到"作持续体标记和补语标记的用法,并通过与周边其他方言的比较,考察"倒"、"到"在... 客家方言的"倒"和"到"语义功能繁多,有的地方语音完全相同。分析和比较闽粤赣三地客家方言助词"倒/到"作持续体标记和补语标记的用法,并通过与周边其他方言的比较,考察"倒"、"到"在语义上的使用情形,探讨"倒/到"的本字和来源问题,得出:永定、丰顺等客家方言持续体标记应写作"倒",补语标记则应写作"到",但两者都来源于动词"到"的语法化。 展开更多
关键词 客家方言 助词“倒 到” 语法功能 比较 来源
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卤素原子的引入对二苯甲基自由基光稳定性、光物理性质及电致发光器件性能的影响 被引量:1
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作者 吴春晓 艾心 +2 位作者 陈英鑫 崔志远 李峰 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期972-980,共9页
通过在\%N\%-咔唑基-二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(CzBTM)的咔唑基团的3和6位引入卤素原子,合成了3个新的自由基分子(3,6-二氟-N-咔唑基)二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(F 2CzBTM)、(3,6-二氯-N-咔唑基)二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(Cl 2CzB... 通过在\%N\%-咔唑基-二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(CzBTM)的咔唑基团的3和6位引入卤素原子,合成了3个新的自由基分子(3,6-二氟-N-咔唑基)二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(F 2CzBTM)、(3,6-二氯-N-咔唑基)二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(Cl 2CzBTM)及(3,6-二溴-N-咔唑基)二(2,4,6-三氯苯)甲基自由基(Br 2CzTM).通过对比3个自由基分子与CzBTM的理论计算结果、电化学性质、光物理性质以及光稳定性,发现对于电子给-受体型的发光自由基,其光物理性质是外围取代基团的电负性和分子空间构型共同作用的结果.Cl 2CzBTM和Br 2CzTM具有较高的光致发光荧光量子效率,而F 2CzBTM在光照下具有最长的光致发光半衰期.与以CzBTM为发光层制备的电致发光器件相比,以Cl 2CzBTM和Br 2CzTM为发光层制备的有机电致发光器件的光谱均发生了蓝移,器件的最大外量子效率均有所提高,分别是其1.8倍和2.5倍. 展开更多
关键词 二苯甲基自由基 光稳定性 双线态激子 有机电致发光器件
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基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响 被引量:4
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作者 邓媛 李伟 +7 位作者 谢登海 何凌宇 熊国宝 段宗刚 熊信林 张磊 王清腾 周海燕 《贵州医科大学学报》 CAS 2021年第7期812-818,共7页
目的探讨基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响。方法选取基层网络医院确诊STEMI后转诊医院行急诊PCI的患者430例,据再灌注治疗方式分为直接转运PCI组(n=346)和溶栓后转运PCI组(n=84),... 目的探讨基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响。方法选取基层网络医院确诊STEMI后转诊医院行急诊PCI的患者430例,据再灌注治疗方式分为直接转运PCI组(n=346)和溶栓后转运PCI组(n=84),直接转运PCI组患者又根据转诊医院入门到出门时间(DIDO)分为DIDO≤30 min组(n=112)和DIDO>30 min组(n=234);收集各组患者的一般资料、就诊相关时间节点[首诊医院DIDO、入门-球囊扩张时间(D2B)、首次医疗接触-球囊扩张时间(FMC2B)]、入院时情况[心率、收缩压、心功能分级(Killip分级)]、实验室指标[血肌酐、肌钙蛋白T(cTnT)峰值、肌酸激酶同工酶(CK-MB)峰值、脑利钠肽前体(BNP)峰值]及介入治疗资料[病变血管支数、罪犯血管部位、支架数、支架总长度、PCI术前及术后冠脉(TIMI)血流分级],同时随访各组患者出院后6个月内主要心血管不良事件(MACE)的发生情况。结果直接转运PCI组患者cTnT峰值较溶栓后转运组降低(P<0.05),DIDO≤30 min组患者cTnT和BNP峰值较DIDO>30 min组低(P<0.05);直接转运PCI组患者术前TIMI血流0级的比例较溶栓后转运PCI组高(P<0.05);DIDO≤30 min组患者FMC2B时长较DIDO>30 min组短(P<0.05);DIDO≤30 min组患者6个月内全因死亡率较DIDO>30 min组低(P<0.05)。结论溶栓后转运PCI不增加MACE事件发生风险,适用于首诊于非PCI基层医院的STEMI患者;减少DIDO时间可缩短FMC2B时长,减短心肌总缺血时间,降低短期全因死亡率。 展开更多
关键词 心肌梗塞 急性ST段抬高型心肌梗死 溶栓 直接转运PCI dido时间 FMC2B时间 心血管不良事件
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Ag-In-Zn-S四元半导体纳米晶的可控制备及其在电致发光二极管中的应用 被引量:1
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作者 张京 吕培文 +3 位作者 管中源 王立瑾 訚哲 唐爱伟 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期620-628,共9页
Ag-In-Zn-S四元半导体纳米晶(以下简称AIZS NCs)不仅具有传统半导体纳米晶带隙可调、发光效率高等优异的发光特性,同时凭借其低毒和合成工艺简单等优点,在发光二极管、生物医学和光电转换等领域得到了广泛应用,成为传统镉基半导体纳米... Ag-In-Zn-S四元半导体纳米晶(以下简称AIZS NCs)不仅具有传统半导体纳米晶带隙可调、发光效率高等优异的发光特性,同时凭借其低毒和合成工艺简单等优点,在发光二极管、生物医学和光电转换等领域得到了广泛应用,成为传统镉基半导体纳米材料的有力竞争者之一。本文通过一步反应法制备出发光性能良好的AIZS NCs,并通过组分调控扩大其发光范围,使其发光颜色从绿光调至红光。在此基础上,采用注射法研究了AIZS NCs的形成过程,证明AIZS纳米晶的形成是阳离子交换反应发生的结果。为了进一步提高其发光性能,采用种子生长法继续在AIZS纳米晶中引入Zn源形成合金型AIZS-ZnS NCs,使其光致发光量子产率达到47%。最后,采用全溶液处理方法以AIZS-ZnS NCs作为发光层构筑了绿、黄和红三色电致发光二极管,其中黄光电致发光二极管的电流效率达到了1.07 cd·A^(-1)。 展开更多
关键词 Ag-In-Zn-S 半导体纳米晶 控制制备 组分调控 电致发光二极管
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MIMO技术的未来浅析 被引量:2
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作者 田忠驿 《移动通信》 2015年第19期91-94,共4页
MIMO技术将从SU-MIMO和MU-MIMO向Co-MIMO发展,首先描述了MIMO技术的未来发展方向,并与DIDO技术对比,印证了未来无线通信领域中MIMO技术的可行性和重要性。
关键词 MIMO 单用户MIMO 多用户MIMO 协作式MIMO dido
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Design of Low Voltage, Low Power (IF) Amplifier Based-On MOSFET Darlington Configuration
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作者 Hassan Jassim Motlak 《Circuits and Systems》 2013年第3期269-275,共7页
This paper presents a different approach of Intermediate Frequency (IF) amplifier using 0.18 μm MIETEC technology channel length of MOSFET Darlington transistors. In contrast to Bipolar conventional Darlingtonpair, a... This paper presents a different approach of Intermediate Frequency (IF) amplifier using 0.18 μm MIETEC technology channel length of MOSFET Darlington transistors. In contrast to Bipolar conventional Darlingtonpair, a MOSFET Darlington configuration is employed to reduce supply voltage (VDD) and DC consumption power (Pc). The frequency response parameters of the proposed design such as bandwidth, gain bandwidth product, input/output noises and noise figure (NF) are improved in proposed (IF) amplifier. Moreover, a dual-input and dual-output (DIDO) IF amplifier constructed from two symmetrical single input and single output (SISO) (IF) amplifier is proposed too. The idea is to achieve improved bandwidth, and flat response, because these parameters are very important in high frequency applications. Simulation results that obtained by P-SPICE program are 1.2 GHz Bandwidth (BW), 3.4 GHz (gain bandwidth product), 0.5 mW DC consumption power (Pc) and the low total output noise is 12 nV with 1.2 V single supply voltage. 展开更多
关键词 N(IF) AMPLIFIER MOSFET Darlington CONFIGURATION Dual-Input and Dual-Output (dido) IF AMPLIFIER
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国王不婚 国家方幸——戏剧《迦太基女王,狄多》对伊丽莎白女王一世“童贞女王”形象的建构
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作者 李蓓蓓 《兰州文理学院学报(社会科学版)》 2022年第4期53-57,共5页
英国文艺复兴时期有着“政府的喉舌”之称的剧作家克里斯托弗·马洛的历史剧《迦太基女王,狄多》具有较强时事影射作用。马洛通过书写剧中四位君主的复杂爱情故事向16世纪80年代因女王伊丽莎白不婚而忧心忡忡的英格兰民众暗示为保... 英国文艺复兴时期有着“政府的喉舌”之称的剧作家克里斯托弗·马洛的历史剧《迦太基女王,狄多》具有较强时事影射作用。马洛通过书写剧中四位君主的复杂爱情故事向16世纪80年代因女王伊丽莎白不婚而忧心忡忡的英格兰民众暗示为保护国家与子民利益,女王选择成为“童贞女王”乃是明智之举。 展开更多
关键词 《迦太基女王 狄多》 新历史主义 国王爱情 伊丽莎白女王一世 童贞女王
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文学地图视域下的联姻推演:以《迦太基女王狄多》为例
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作者 张哲 《国外文学》 北大核心 2024年第1期138-149,共12页
虽然《迦太基女王狄多》中的王权形塑引发了当代英美学界热议,但文学地图视域下的联姻推演议题依然悬而未决。本研究以政治地图学和艾尔默“聚合式君主论”为概念框架,聚焦该剧与16世纪英国两大女王的婚姻映射方式及其权力寓意。马洛借... 虽然《迦太基女王狄多》中的王权形塑引发了当代英美学界热议,但文学地图视域下的联姻推演议题依然悬而未决。本研究以政治地图学和艾尔默“聚合式君主论”为概念框架,聚焦该剧与16世纪英国两大女王的婚姻映射方式及其权力寓意。马洛借用狄多与埃涅阿斯的联姻及决裂的戏剧演绎,探究了玛丽一世与腓力二世式的“俗婚释权”和伊丽莎白女王与王国之间的“神婚保权”两种寓意深刻的王权聚合方式,兼及“后临国会”中的王权构建、女王当政下的空间焦虑、差异性的女性位格塑造、跨性别的王权统治和“新特洛伊”式的殖民地图想象等重大时代议题。 展开更多
关键词 《迦太基女王狄多》 地图 政治联姻 王权聚合
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狄多女王与克里奥帕特拉
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作者 高峰枫 《国外文学》 CSSCI 北大核心 2012年第2期77-87,共11页
维吉尔的史诗《伊尼德》对于罗马内战期间的历史有或明或暗的指涉。一些学者认为诗中的迦太基女王狄多在很大程度上影射埃及女王克里奥帕特拉。本文对西方学者关于这个问题的讨论做一番梳理,并试图对较少受到注意的《伊尼德》第四卷第54... 维吉尔的史诗《伊尼德》对于罗马内战期间的历史有或明或暗的指涉。一些学者认为诗中的迦太基女王狄多在很大程度上影射埃及女王克里奥帕特拉。本文对西方学者关于这个问题的讨论做一番梳理,并试图对较少受到注意的《伊尼德》第四卷第543行做更加深入的分析。结合有关罗马内战史的古代文献,以及现代学者对古罗马凯旋式(triumph)的研究,我们可以看到维吉尔笔下的狄多确有可能让罗马读者自然联想到克里奥帕特拉这位罗马的死敌。 展开更多
关键词 维吉尔 《伊尼德》 狄多 克里奥帕特拉 罗马内战 历史影射
原文传递
爱在烈火中永生——马洛笔下的狄多母题
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作者 华明 《戏剧(中央戏剧学院学报)》 CSSCI 北大核心 2017年第4期139-144,共6页
狄多这一形象经过历史演变,发展成为一个艺术母题。马洛通过对于这个经典人物的处理与拓展,塑造了一个为爱的激情而献身的艺术典型,她的爱在自焚的烈火中得到了永生。
关键词 狄多 激情
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强脉冲光脱毛和半导体激光脱毛临床疗效分析 被引量:2
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作者 姜莉 苏明山 涂平 《中华医学美学美容杂志》 2011年第3期183-185,共3页
目的 评价强脉冲光脱毛及半导体激光脱毛临床疗效.方法 61例随机分为两组,36例为强脉冲光进行脱毛治疗组,25例为半导体激光进行脱毛治疗组.每次治疗间隔8周,总计治疗3次,治疗3个月后评价总疗效.结果 强脉冲光和半导体激光都使毛发数量... 目的 评价强脉冲光脱毛及半导体激光脱毛临床疗效.方法 61例随机分为两组,36例为强脉冲光进行脱毛治疗组,25例为半导体激光进行脱毛治疗组.每次治疗间隔8周,总计治疗3次,治疗3个月后评价总疗效.结果 强脉冲光和半导体激光都使毛发数量明显减少.强脉冲光治疗组的有效率为80.6%,半导体激光治疗组的有效率为76.0%,经x2检验,两组治疗方法 有效率间比较差异无统计学意义(P〉0.05).结论 强脉冲光脱毛与半导体激光脱毛同样有效. 展开更多
关键词 脱毛 强脉冲光 半导体激光
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