基于EPL的嵌入式控制系统

研究一种基于Ethernet Powerlink(EPL)工业实时以太网的嵌入式控制系统。在分析系统网络拓扑结构和通信特点的基础上,讨论了EPL实时工业以太网的特点并将其移植到ARM(stm32f407)上,进而给出包括一个管理节点和一个I/O控制节点、一个A/D采集节点的基于EPL的网络化实时控制系统的逻辑架构,详细分析了控制任务与EPL协议之间的数据交互机制,在实验室条件下对包括主站和从站的一个原型系统进行了试验。试验结果表明:该系统能够实现响应时间为1 ms、抖动2μs的I/O开关量控制,并且可以实时采集温度数据,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。

EPL/PCL/HA复合支架修复兔颅骨骨缺损的实验研究

目的:观察EPL/PCL/HA复合支架能否用于骨缺损的修复。方法:20只新西兰大白兔颅骨上制备4个直径6mm的圆形贯通骨缺损,植入材料分为4组:1. BC,空白对照组;2. PCL组;3. PCL/HA组;4.EPL/PCL/HA组,分别在4周、8周时各处死10只动物。采用大体观察,micro-CT与硬组织磨片及组织切片等观察成骨效果。结果:EPL/PCL/HA复合支架在各时间点成骨效果均好于其他三组。结论:EPL/PCL/HA复合支架可以快速、有效修复兔颅骨临界骨缺损。

EPL/PCL/HA复合支架体内免疫调节功能的研究

目的 研究ε-多聚赖氨酸(EPL)/PCL/HA复合支架组织再生以及对促炎和消炎细胞浸润的影响,进而探究其体内免疫调节功能。方法 将PCL支架、PCL/HA复合支架和EPL/PCL/HA复合支架,分别移植到兔椎旁肌袋中。标本脱钙后行免疫组织化学染色及HE染色。分析T-bet,GATA3,RORγT,CD68,CCR7和CD206的水平,分别作为Th1、Th2、Th17、总巨噬细胞、I型巨噬细胞和II型巨噬细胞的标志物。结果 与PCL和PCL/HA相比,EPL/PCL/HA在体内促进组织再生,促炎性Th1和Th17浸润减少,抗炎性Th2和II型巨噬细胞浸润到再生区域,EPL/PCL/HA促进了巨噬细胞极化为M2型。结论 EPL/PCL/HA复合支架在体内具有良好的免疫调节功能及生物相容性。

基于EPL的上位机通信

构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的合理性与精确性。为分析改进EPL协议和使用EPL网络设备的人员提供了参考。

基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计

在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。

EPL Gc级高压增安型电机关键防爆技术研究

通过对国内外增安型防爆技术和2区用设备防爆技术研究,提出了适用于2区爆炸性气体环境的EPL Gc级高压增安型电机防爆试验要求。结合对影响高压电机局部放电因素如绝缘、间距、材料等因素的试验研究,解决了EPL Gc级高压增安型电机绝缘系统设计制造难点。

以太网专线EPL的应用

以MSTP最基本、最常用的以太网专线EPL业务类型为重点,论述了以太网物理端口、数据的处理,对点到点透传、PORT共享、VC TRUNK共享等EPL应用方法进行了全面分析,并介绍了EPL在电力系统的应用,对于EPL的组网、数据配置具有参考作用。

论汽车企业工程零件清单(EPL)的管理方法

工程零件清单(EPL)用于向公司的其他业务部门传递开发车辆的零件信息,其准确性和完整性影响整个车辆开发过程。因此,EPL从项目初期建立模板到EPL冻结发布,如何保证工程零件清单的准确性至关重要。文章介绍了在整车开发流程(VDP)中的重要几个时间节点EPL的管理方法。

基于三生质量视角的河北省城市风险评价研究

城市风险评价是公共安全学科的重要内容.开展城市风险评价,可以为河北省防灾减灾能力的提升和风险管理提供参考,为应急管理及应急物资储备布局提供依据,具有重要研究意义.以河北省11个地市为研究区域,拓展三生安全质量理论,增加应急管理体系建设,构建四维度城市风险评价指标体系,运用熵值法对2019年河北省城市风险进行分析评价.权重分析评价得分的结果表明:城市生态风险排名第一,其次是生产风险、生活风险.暴雨、洪涝、冰雹是河北省城市生态风险中并列首要因素;火灾造成的人员伤亡和直接经济损失是城市生产风险的关键影响因素;食品安全事故是影响城市生活风险的重要要素.保定、张家口、衡水的城市风险总体水平较高,分列第1~3位;保定、张家口的城市生态风险水平分居第1,2位;唐山、邢台、石家庄、保定、张家口的城市生产风险水平分列第1~5位;衡水、邯郸、保定的城市生活风险水平分居第1~3位.

基于工程零件清单的工程更改管理系统优化研究

在整车开发周期中,复杂多变的市场、制造工艺优化、零件供应商变更等,不断对企业提出设计变更需求,使工程更改占据了十分重要的位置。工程更改涉及区域多、流程复杂,因此如何及时、准确地将更改内容传递到各个区域更是重中之重。本文首先讨论了工程更改的概念及目前存在的问题,在此基础上进行需求分析,研究了工程更改的执行过程,提出基于工程零件清单的系统优化方案,简要描述了工程更改管理系统与工程零件清单管理系统进行对接后,在业务流程管理、工作效率等方面的优势。

英超联赛对CBA联赛经营模式的启示

英超联赛的经营模式提示:CBA联赛应积极进行股份制改革,重视对外资的利用,实现职业裁判制度,树立重视服务的经营理念,通过商业比赛和球迷会员制扩大影响力。

黄土高原三生空间演变及驱动力分析

黄土高原是我国重要的生态屏障区,开展三生空间研究对推进该地区的生态文明建设具有重要意义。基于土地利用数据,构建了生产-生活-生态空间功能性土地分类体系,揭示了1980—2018三生空间格局分布及演变特征,应用地理探测器分析了三生空间变化的驱动因子。结果表明:(1)黄土高原地区主要以生态空间为主体,生产空间主要聚集于东南部,生活空间集中于快速发展的重要城市,生态空间主要分布于西部及中部地区。(2)生产和生态空间在黄土高原的中西部地区的变化均较为剧烈,生活空间的扩张主要集中在各大城市。(3)社会经济因素对三生空间的演变有较为显著的影响。人口是影响生产空间面积变化的主要因素;农林牧渔业总产值对于生活空间面积的限制作用较强;财政收支对生态空间的解释力较强。这些因子之间的交互作用对三生空间的影响都大于单个因素。结果能够为未来黄土高原地区生态系统持续健康发展提供良好的借鉴,并为推进三生空间协调发展提供决策参考。

客运专线电力SCADA系统通信组网方案解析

研究目的:为保障客运专线供电的可靠性,各电力箱变需将现场信息传至电力SCADA系统中心进行分析处理,并接受中心下发的各种控制命令。而客运专线沿线电力箱变数量众多,传统的电力SCADA系统通信组网方案已不适应工程的实际需求。因此,研究出一个安全可靠、经济合理、技术先进的客运专线电力SCADA系统通信组网方案,并对其原理进行解析。研究结论:客运专线电力SCADA系统为汇聚型业务,在逻辑上是一个星型网络;由于客运专线电力箱变数量太多,不能采用点对点EPL组网方案,必须对传输带宽进行收敛;综合考虑客运专线传输系统的组网方式和电力SCADA系统的通信需求,可采用EPL与EVPL相结合,分层汇聚收敛的方式传送电力SCADA系统信息,构成一个逻辑上是星型但物理上是树形的网络;该方案可有效提高系统安全可靠性、降低工程造价、便于维护管理,是客运专线电力SCADA系统通信组网方案的最好选择。

乡村振兴背景下的美丽乡村人居环境整治实践——以信阳市夏家冲建设试点为例

乡村人居环境的改善是国家乡村振兴战略中的一个重要内容。信阳市夏家冲美丽乡村建设试点,基于自身资源优势和生态特性,在生态优先前提下,提出三生空间协调发展的空间提升策略:生态景观修复提升,完成山水绿带生态系统的整体性保护;产业模式更新升级,引导农-茶-旅深度融合的结构性优化;生活环境提质增效,实现人居环境的功能性提升,最终达到村庄人居环境的系统性完善。

矿用便携式甲烷检测报警仪的高保护级别防爆技术

文章通过对国内、国际可燃气体检测器技术标准的研究,提出了对矿用便携式甲烷检测报警仪应使用高级别的EPL Ma防爆等级的建议。

膨胀波纹管焊接工艺及焊缝膨胀性能分析

膨胀波纹管通过焊接连接在一起,焊缝的膨胀性能直接决定膨胀波纹管整体的膨胀性能。为了解焊缝的膨胀性能,在介绍手工焊和自动焊2类膨胀波纹管焊接工艺的基础上,利用弹塑性力学及有限元法模拟了?149.2 mm 8字形膨胀波纹管焊缝的膨胀过程、分析了焊缝的膨胀性能,并通过膨胀波纹管的试验井试验和现场试验进行了验证。由模拟分析及试验可知:膨胀波纹管膨胀过程中焊缝应力和应变最大点在波谷处的管壁外侧;焊缝和膨胀波纹管本体的应力和应变随内压变化的规律相同,焊缝的应力和应变始终大于膨胀波纹管本体,加压至30 MPa时?149.2 mm 8字形膨胀波纹管及焊缝依然在安全范围内;?149.2 mm 8字形膨胀波纹管采用液压膨胀方式加压至18 MPa即满足机械膨胀要求。研究结果表明,采用现有焊接工艺获得的焊缝满足现场膨胀需求,通过模拟获得的膨胀过程中膨胀波纹管焊缝应力和应变的变化规律与试验结果基本吻合,这对现场应用膨胀波纹管具有一定的指导作用。

基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。

POWERLINK的火指控一体化综合交换设备设计

介绍了POWERLINK技术和提升POWERLINK网络效率的方法,对火指控一体化信息需求进行了分析,构建了基于POWERLINK的通信网络架构,提出了基于POWERLINK的综合交换设备的设计方案及其软件体系结构。

工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究

针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。

本质安全型粉尘防爆技术措施与检验

介绍了可燃性粉尘与爆炸性粉尘的概念;论述了粉尘环境本质安全型防爆技术原理、依据的标准、设备分类,以及防止电气火花、危险温度、电磁辐射等点燃源产生危害的技术措施和相关检验要求;分析比较了设备两种类型防爆标志的意义;指出了相关标准内容的不足以及将来的技术发展趋势;提出了粉尘环境本质安全型电气系统防爆技术评定的原则。