基于IIR的智能传感器实时监测系统设计

本文详细探讨了基于无限脉冲响应(IIR)的智能传感器实时监测系统。文中介绍了IIR滤波器的国内外发展概况、设计与实现过程及系统硬件的设计。该系统主要由Arduino单片机控制,配合光敏传感器和液位传感器进行外部环境信息的实时采集。为了优化采集信号质量,采用了特定的滤波电路和IIR信号处理技术,显著地降低了信号噪声。经对比分析滤波前后的信号振幅图和频谱图,信号质量得到了明显改善。此监测系统不仅成功实现了智能传感器的实时功能,且在该领域中展现出重要的应用价值。

一种油门杆的高精度随动控制方法

随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对信号进行滤波,实现了油门杆在任意位置可稳定输出16位分辨率的数据,并通过RS422接口发送给上位机。在随动模式下,本设计采用了PID控制算法,结合步进电机和多级减速齿轮组配合,可以实现油门杆的高精度随动,随动精度达到0.2°,并在某型号无人机上得到了测试验证。

聚丙烯种类对丁基橡胶/聚丙烯热塑性硫化胶性能的影响

以辛基酚醛树脂为硫化剂,采用动态硫化法,制备丁基橡胶(IIR)/聚丙烯(PP)热塑性硫化胶(TPV),探究PP种类对IIR/PP TPV性能的影响。结果表明:丙烯均聚PP制得的IIR/PP TPV的综合性能较好,可对标生产道恩汽车密封条类相关产品;乙丙嵌段共聚PP制得的IIR/PP TPV的综合性能优于乙丙无规共聚PP制得的IIR/PP TPV。

IIR数字滤波器设计

介绍了利用双线性变换法设计巴特沃斯无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器。具体设计步骤如下:按一定的技术指标将给出的数字滤波器转换为模拟低通滤波器;根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器H(s);再将H(s)转换成H(z)。对于高通、带通或带阻数字滤波器的设计,先将其技术指标转化为与之相应的作为"样本"的低通模拟滤波器的技术指标,再进行频率变换,然后按上述步骤设计出低通H(s),再将H(s)转换为所需的H(z)。

用 IIR 算法消除 ECG 基线漂移

讨论无限脉冲响应ＩＲ（ＩｎｆｉｎｉｔｅＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ）滤波及改良的ＩＲ算法的原理，针对实验结果，提出了实际操作过程中所应注意的问题，并给出带有基漂的心电图信号通过ＩＲ滤波后的波形．

IIR数字滤波器设计的搜寻者优化算法

为进一步提高无限冲击响应(IIR)数字滤波器的性能,提出了一种基于搜寻者优化算法(SOA)的IIR数字滤波器设计方法.SOA基于模拟人的随机搜索行为,由利用位置变化评价得到的经验梯度确定搜索方向,由采用简单模糊规则的不确定性推理确定搜索步长,通过搜寻者在搜索空间的位置更新,实现对优化问题的求解.2个典型设计实例的仿真结果表明,与差分进化算法(DE)和3种改进的粒子群算法(PSO)相比,SOA具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度,能有效地应用于IIR数字滤波器的设计.

导航抗干扰系统滑窗IIR陷波器实现技术研究

针对传统IIR陷波器在高采样速率时更新操作无法完成的问题,提出一种后推IIR陷波器实现方案,能够有效提高工作时钟;进一步设计基于滑窗算法的IIR陷波器实现方案,在保证系统稳定的前提下,有效降低信号损失,提高捕获性能。仿真结果表明本文所提IIR陷波器实现技术的有效性与较好的工程应用前景。

自适应IIR陷波器在信号检测中的应用

自适应格型IIR滤波器算法具有快速收敛和优良的数值特性,并能跟踪时变信号。文中在基于简化格型IIR滤波器的自适应陷波器的基础上,提出了基于自相关预处理后的自适应IIR陷波器。通过自相关预处理可以抑制噪声,提高信噪比。仿真结果表明:该算法可以在很大程度上提高检测能力。

一种设计IIR数字滤波器的参数化方法

基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带衰减、群迟延等性能更为优越.

OMMT/IIR纳米复合材料结构与性能的研究

采用熔体插层法制备有机蒙脱土(OMMT)/IIR纳米复合材料。试验结果表明,OMMT/IIR纳米复合材料是插层型纳米复合材料;与无机粘土/IIR微米复合材料及IIR相比,OMMT/IIR纳米复合材料具有良好的物理性能,且其物理性能均随OMMT用量的增大而明显提高;与IIR相比,OMMT/IIR纳米复合材料具有优异的气密性。

直扩系统中IIR格型滤波器抑制窄带干扰新方法与性能分析

该文提出一种直扩系统中基于IIR格型陷波器时域频域相结合的窄带干扰抑制新方法,该方法采用时域频域并行处理的结构,通过最优加窗和频谱校正技术在频域精确估计出干扰信号的频率,根据频率估计误差和干信比求出最优陷波带宽,由此自适应地调整时域IIR格型陷波器的参数。分析和实验表明,该方法较传统的自适应IIR窄带干扰抑制方法不仅具有更高的稳定性和实时性,而且在干扰得到有效抑制的情况下使有用信号的损失达到最小。

基于DSP和IIR的传感器动态特性改善单元

在瞬态信号测试中,一些情况下传感器的动态特性不能满足需求。针对此问题采用最小二乘法处理动态校准的数据来离线辨识IIR滤波器的参数,从而对传感器进行逆建模实现对传感器动态特性的改善。在以DSP为核心的补偿装置中先将离线辨识的参数存入系统,然后对传感器系统的输出序列进行在线修正,实验表明改善装置和传感器组成的智能传感器系统的动态特性,明显优于传感器本身的动态特性。

基于进化规划的自适应IIR滤波

针对基于梯度下降算法的自适应IIR滤波器（AIIRF）具有潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小而导致性能下降等问题，本文将进化规划用于AI－IRF的优化设计，不仅解决了AIIRF系统稳定性问题，而且有效地实现了滤波器性能指标函数的全局寻优和快速收敛，同时允许大动态范围的输入号。计算机仿真结果验证了基于进化规划算法的AIIRF的性能优于基于梯度算法的AIIRF，尤其对高阶、极点靠近单位圆的自适应IIR滤波器。

丁基脱硫橡胶改性沥青的制备与性能研究

用丁基脱硫橡胶(R-IIR)对沥青进行改性,制备了丁基脱硫橡胶改性沥青。通过常规物理指标、高温流变、荧光显微、傅里叶红外光谱和玻璃化转变温度测试对沥青路用性能和微观结构进行分析。结果表明,随着R-IIR掺量的增加,改性沥青软化点、135℃黏度和175℃黏度逐渐增大,但当掺量>35%后,软化点开始减小,结合感温性能和储存稳定性能的分析,确定R-IIR的最佳掺量为35%;R-IIR的加入大幅提高了沥青的高温稳定性;随着掺量的增加,R-IIR在沥青中的溶解是从简单溶胀到逐渐形成具有刚性网络结构的过程,掺量>35%后,在沥青中分散不均匀,并析出。R-IIR对沥青的改性过程中不仅存在简单的物理变化,还伴随着R-IIR交联键断裂后与沥青重组的化学变化,R-IIR的加入使沥青玻璃化转变温度升高。

并用比对EPDM/IIR内胎胶性能的影响

研究不同并用比对国产EPDM /IIR并用胶加工性能、物理性能、热老化性能和气密性能的影响 ,并与进口EPDM /IIR并用胶进行对比试验。结果表明 ,在IIR中添加EPDM可以改善胶料的混炼和挤出特性 ,对物理性能和热老化性能影响不大 ,气密性能略有下降 ;EPDM /IIR并用比为 40 / 60时并用胶的渗透系数为 2 5 1× 10 - 1 7m2 ·(Pa·s) - 1 ;国产EPDM与进口EPDM的性能差别很小 ,完全可以替代进口EPDM应用于内胎生产。

一种基于TMS320C5402的数字IIR滤波器设计

数字 IIR滤波器广泛地应用于数字信号处理领域。本文主要介绍了如何在定点 DSP芯片上实现 IIR数字滤波器 ,并且通过对 IIR滤波器结构的分析 ,对 IIR数字滤波器作了一定简化 ,使得在定点 DSP芯片上容易实现。本文采用 TI公司的 C5 4系列 DSK并结合 MATLAB进行仿真 。

IIR阻尼材料动态力学性能的研究

研究IIR/树脂硫化剂共混体系的动态力学性能。差示扫描量热法和动态力学分析测试结果均表明IIR和树脂硫化剂相容性较好。动态力学性能试验结果表明 ,随着树脂硫化剂用量的增大 ,IIR/树脂硫化剂共混体系的DMA曲线向高温区域移动 ,调整树脂硫化剂的用量可以改变共混体系的阻尼转变温域 ;共混体系的损耗因子极大值随树脂硫化剂用量的增大先减小后增大 。

设计IIR数字滤波器的遗传优化算法

提出了ＩＩＲ数字滤波器设计的遗传优化法。这是一种模拟自然遗传和达尔文进化理论的随机并行优化算法。首先，详细描述了遗传算法并给出了计算步骤，然后将遗传算法用于ＩＩＲ数字滤波器的优化设计，最后给出了模拟计算结果。

基于微粒群算法的自适应IIR滤波器的优化设计

针对自适应IIR滤波器潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小点而导致性能下降等问题,用一种新的优化算法-微粒群算法来对自适应IIR滤波器进行优化设计,它不依赖于梯度信息,能够有效地实现自适应IIR滤波器参数的全局寻优,仿真结果表明用微粒群算法进行参数寻优优于遗传算法,不仅解决了自适应滤波器性能指标函数容易陷入局部极小点的问题,也解决了稳定性问题。

基于IIR结构的自适应滤波振动主动控制方法

当前自适应滤波前馈控制方法中具有代表性的是滤波-X最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法,它通常假定干扰源可测且作为前馈控制器的参考输入,但实际振动控制过程中需要考虑控制输出反馈信号对参考信号的影响,因此滤波-X算法面向实际应用具有较大的局限性。针对这一问题,以机敏压电太阳能帆板结构为模拟试验对象,提出一种基于IIR(infinite impulse response,简称IIR)结构的滤波-U最小均方(filtered-U least mean square,简称FULMS)自适应滤波控制方法,着重分析了控制器结构设计、FULMS算法推理过程、试验模型结构设计、试验平台的构建及其试验验证等环节。经过与FXLMS算法对比仿真试验,笔者所设计的控制算法控制效果良好。将其进行试验验证分析,结果表明,所采用的控制器设计方法与控制算法收敛速度快,控制效果好,为自适应振动控制方法向实际工程应用提供了较好的研究基础。