基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究

针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。

U型集装箱码头动态IGV智能充电调度研究

针对IGV集中充电导致的充电效率低、可调度IGV少等问题,依据IGV不同电量等级,设定分层次的充电优先级管理办法。在现有自动充电策略基础上,构建了一种可实时调整的适应性智能配比动态充电调度策略,基于配比规则计算充电IGV数量,并根据可用充电桩数量对IGV进行灵活调度。测试结果表明,该动态IGV智能充电调度技术可满足U型集装箱码头满负荷连续作业的需求,提高生产作业效率。

自动化集装箱码头IGV无线通信系统双远端冗余方案的研究及应用

传统码头通常采用的光纤以及WiFi等通信方式存在建设和运维成本高、稳定和可靠性差等问题。针对IGV(IntelligentGuidedVehicle,智能导引运输车)运行控制网络的高可靠性要求,提出了采用5.xGHz移动无线接入系统,并配置双远端冗余的方案,在北部湾港钦州自动化集装箱码头[1]通过部署测试,验证了该方案可保障同时有两条链路与中控室接通,当一条链路因外界因素而导致中断时,可在50ms以内迅速切换至备用链路,实现IGV与中控室之间稳定、可靠的无线通讯。

IGV系统构造及其在各类港口口岸的应用

IGV是自动化码头完成水平运输自动化的关键一环,通过IGV智能引导运输车将码头前沿的集装箱自动化装卸设备自动化岸桥和后场集装箱堆存区的自动化轨道吊衔接起来,构成了完整的自动化码头,有效解决了集装箱在码头的自动化水平运输问题。介绍了IGV的发展历程,对IGV的结构特点和软件控制系统进行了深入解析,并且对IGV在自动化码头的应用进行了详细的论述。

重型燃气轮机IGV系统建模与故障仿真

重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分的动力学模型。其次,基于模块化建模方法,在Simulink中搭建了非线性IGV系统仿真模型,并将IGV仿真模型输出与燃机电厂IGV历史运行数据进行对比。最后,对典型故障进行故障机理分析,分别建立了各类故障的动力学模型,并在Simulink中搭建了故障仿真模型。仿真结果表明,所建IGV系统模型能准确反映IGV角度跟随负荷的变化,与电厂实际运行数据一致;IGV系统故障模型与故障机理分析基本符合,具有较高的准确性。建模与故障仿真具有良好的研究前景,为燃气轮机IGV系统的动态分析和故障诊断提供了重要技术参考。

角度可调IGV控制系统的建模及分析

某型发动机可调进气口叶片(IGV)的工作原理及控制过程,建立对应的控制系统模型,经过仿真测试,所建模型具有较好的稳定性,能较好地实现对IGV角度的调节,以改善压气机的工作特性。最后,基于此模型,在不同情况下,通过系统仿真,分析IGV的角度对压气机的工作特性曲线的影响。

基于空间预约的自动化码头堆场侧边装卸智能排队策略

针对集装箱码头堆场内车辆排队空间不足、堆场机械与水平运输车之间相互等待的问题,提出一种基于空间预约的自动化码头堆场侧边装卸智能排队策略。该策略实时计算水平运输车的目的位置,为水平运输车在堆场内定位最佳的排队地点,并采用智能排队方法,实现堆场机械与水平运输车的高效调度,可提升装卸作业效率和堆场内部空间利用率。

一起SFOG型单级高速离心压缩机的故障处理与原因分析

某900×10^(4)m^(3)/d天然气净化厂硫磺回收装置主风机KT-070801,为SFOG型单级高速离心压缩机。本文针对其近期多次出现的振动超高联锁故障,致使无法正常启机。从拆解、排查主机和附件,发现IGV叶片断裂被吸入机组,断裂叶片与压缩机叶轮剧烈碰撞,导致振动超高和叶轮损坏,在更换IGV叶片和压缩机叶轮后恢复正常。还从IGV阀位异常、IGV叶片材质和中控监盘3个方面深入探讨故障产生的根本原因。

燃气轮机改造节能量计算方法研究

采用新技术、新方法对火电机组进行改造可提高机组的经济性。燃气轮机联合循环机组改造后,在对节能量评估的过程中,由于燃气轮机性能受环境因素影响较大,准确合理地计算节能量往往比较困难。针对这一问题,提出了一种基于进口可转导叶(IGV)角度判断负荷率的节能量计算方法,该方法将机组年发电量进行统计分析,划分多个负荷段,在每个负荷段分别计算节能量并求和得到总的节能量。案例计算结果表明,相较于传统计算方法,使用所提出方法计算的节能量增加了4 929 t标煤,能够更真实地反映机组改造的节能效果。

一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法

为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不准确而导致的货运事故。

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。

某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组IGV开度优化调整

针对某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组在部分负荷段燃气轮机透平排气温度偏离温控基准值过大,引起排气温度严重偏离余热锅炉最佳设计温度工作点,进而影响整个机组联合循环的热效率,通过对压气机进口导叶(IGV)控制逻辑的分析,提出了IGV优化调整措施,提高了燃气轮机的排气温度,最终达到降低燃气轮机发电气耗的目的。

基于IGV控制的先进燃气轮机联合循环运行优化

为了达到高效的先进燃气轮机联合循环优化运行,提高循环的能源利用率,以先进燃气轮机联合循环技术为研究对象,通过以有机物为工质的朗肯循环回收燃气轮机的余热,进行燃气轮机联合循环变工况仿真模拟来研究联合循环运行特性,分析了环境温度和压气机进口导叶(IGV)调节对联合循环运行特性的影响,制定了IGV角度的优化控制策略。结果表明:在变负荷工况和不同环境温度下,调节燃气轮机的空燃比,可以优化该燃气轮机联合循环的运行特性,提升联合循环效率。

重型F级燃气轮机IGV开度对压气机效率的影响

压气机是燃气轮机的重要设备,其性能的高低直接影响燃机最大输出能力及性能,而压气机进口导叶(inlet guide vane,IGV)开度的变化,对压气机的运行效率及性能实现具有重要影响。研究实际运行中燃机IGV开度的变化与压气机效率之间的关系,对压气机运行特性分析,机组运行效率及安全具有重要意义。对三菱M701F4燃机的压气机运行数据进行收集分析,通过实际运行中的数据分析发现,在外界环境压力及温度变化较小的情况下,IGV开度对压气机效率的影响存在一定的动态变化关系。当IGV开度达到某一个值之前,IGV开度对压气机的效率影响较大,而对压气机出口压力及温度的影响相对较小;随着IGV开度的增加,其对压气机出口压力及温度影响逐渐加强,直至IGV全开,压气机出口压力及温度达到稳定。

M701F4型燃气轮机发电机组IGV控制及燃机温控的研究

文章分析了燃气轮机的效率与透平的初温的关系,并介绍了M701F4型燃气轮机IGV控制对燃机效率的作用和燃气轮机温控对燃机的保护。

GE 9F燃气轮机主要控制系统及IGV系统分析

为了吸纳新能源,燃气轮机作为调峰机组的能力越来越受重视,自动控制系统是燃气轮机控制核心。以某电厂的9F燃气-蒸汽双轴联合循环发电机组为例,分析了燃机主控系统和IGV控制系统的原理和逻辑实现,为今后燃机的调试和运行提供帮助。

GTCP331-350C型APU的IGV连杆长度调节分析

GTCP331-350C是一种安装在空客A330及A340系列飞机上的辅助动力装置(简称APU),其功用是向飞机提供电源和气源。其中,气源供给是通过ECU(电子控制组件)控制负载压气机系统来实现的,而对IGV连杆长度调节就是其中比较重要的一个环节。通过对该系统原理的介绍、技术分析、操作难点探讨以及经验总结,说明如何在维修中正确、快速地调节IGV连杆长度,确保组装负载组件一次试车成功。

联合循环机组燃机IGV角度变化对锅炉运行影响分析

联合循环机组进口导叶控制系统(IGV)正常运行中可以变化一定角度。IGV角度的改变影响余热锅炉的出力、效率和阻力。计算结果显示,IGV角度从86°降到79°,燃机排气流量由390 kg/s下降到377.3 kg/s,排气温度由555.9℃升高到560.2℃。相应地,余热锅炉高压主蒸汽流量由194 t/h下降到192 t/h,余热锅炉热效率由85.14%下降到85.06%,效率变化较小。同时,余热锅炉阻力下降约270 Pa,有利于余热锅炉安全运行。

某型压气机IGV驱动机构的安装分析

本文通过介绍某型压气机IGV驱动机构的组成,结合实际工程安装经验,对安装过程可能遇到的问题进行了分析解决;着重对操纵环的同心问题及如何保证IGV的初始安装角度进行分析,并给出了解决方案。

GE9F燃气轮机主要控制系统及IGV系统分析

对GE9F燃气轮机主要控制系统及IGV系统进行研究,介绍了GE9F燃气轮机的组成及其原理,分析了GE9F燃气轮机的转速与功率调节特点、负荷调节特点、温度控制系统的特点与工作启动状态。同时研究了GE9F燃气轮机的主要控制系统与IGV系统,指出燃气轮机主要控制系统有速度控制、温度控制与排气压力控制系统,IGV系统具备避免压气机喘振、控制好燃气机轮排气温度等多种作用,通过主要控制系统及IGV系统的优化设计能有效提升GE9F燃气轮机的性能,确保运行的可靠性与合理性。