益气活血通络方联合针刺对糖尿病神经病理性疼痛大鼠背根神经节Nav1.7和Nav1.8表达的影响

目的 观察益气活血通络方联合“足三里”针刺治疗对糖尿病神经病理性疼痛(diabetic neuropathic pain,DNP)大鼠背根神经节Nav1.7和Nav1.8表达的影响。方法 采用高脂高糖饲养联合单次小剂量腹腔注射链脲佐菌素复制2型糖尿病大鼠模型,通过检测大鼠的机械痛阈和热缩足反应时间判断DNP模型是否复制成功。将DNP大鼠随机分为模型组、针刺组、中药组、针药结合组。模型组予以生理盐水灌胃,针刺组针刺“足三里”20 min,中药组予以益气活血通络方(9 g/kg)灌胃,针药结合组予以针刺“足三里”联合益气活血通络方灌胃,另设空白组。每日治疗1次,每周治疗5 d,连续4周。治疗结束后取大鼠L_(4)—L_(6)背根神经节,Western blot法检测Nav1.7和Nav1.8蛋白表达水平,qRT-PCR法检测Nav1.7、Nav1.8 mRNA表达水平,免疫荧光染色法检测大鼠背根神经节中Nav1.7、Nav1.8的荧光表达水平。结果 与模型组比较,针刺组、中药组、针药结合组大鼠机械痛阈显著升高(P<0.05),热缩足反应时间显著延长(P<0.05),背根神经节中Nav1.7、Nav1.8表达水平显著降低(P<0.05);与针刺组、中药组比较,针药结合组大鼠机械痛阈显著升高(P<0.05),热缩足反应时间显著延长(P<0.05),背根神经节中Nav1.7、Nav1.8表达水平显著降低(P<0.05)。结论 益气活血通络方联合针刺治疗DNP的效果优于单一疗法,其作用机制与抑制背根神经节中Nav1.7、Nav1.8表达有关。

干扰NaV1.9对RAW264.7细胞增殖、吞噬和迁移的影响

目的应用RNA干扰技术沉默RAW264.7小鼠巨噬细胞中电压门控性钠通道(VGSCs/NaVs)α亚单位NaV1.9基因,建立稳定干扰细胞株,并观察其对细胞增殖活性、吞噬能力和迁移功能的影响。方法通过LipofectamineTM2000将短发夹RNA(shRNA)干扰质粒转染至RAW264.7细胞,经G418筛选获得稳定细胞株。用实时定量聚合酶链反应(RT-PCR)鉴定干扰效率,CCK-8法测定稳定细胞株的增殖活性,流式细胞术检测细胞的细胞周期及吞噬能力,Transwell小室法检测细胞的迁移功能。结果成功建立稳定干扰NaV1.9的细胞株,RT-PCR法鉴定干扰效率达80%。CCK-8法及流式细胞术结果显示,降低NaV1.9的表达使细胞增殖活性下降(P<0.05);流式细胞术结果显示,抑制NaV1.9的表达使细胞吞噬能力降低(P<0.05);Transwell小室法结果显示,干扰NaV1.9的表达使细胞迁移能力减弱(P<0.05)。结论建立了稳定干扰NaV1.9的RAW264.7细胞株,下调NaV1.9的表达使巨噬细胞增殖活性、吞噬能力和迁移功能显著降低。

芬太尼超前镇痛对大鼠背根神经节Nav 1.8表达的影响

目的:不同时间点鞘内注射芬太尼对急性炎性内脏痛大鼠进行超前镇痛,探讨急性炎性内脏痛对Nav 1.8表达的影响及超前镇痛时芬太尼对Nav 1.8的作用。方法:24只雄性(SD)大鼠,用随机数表法随机分为4组(n=6):正常对照组(NS组)、单纯乙酸组(AS组)、芬太尼术前组(FB组)、芬太尼术中组(FL组)。麻醉后L3～4鞘内置管。置管后第3 d,建立急性炎性内脏痛模型。对NS、AS组大鼠鞘内注射0.9%氯化钠注射液25μl,5 min后NS组腹腔内注射0.9%氯化钠注射液10ml/kg,AS组腹腔内注射0.6%乙酸10 ml/kg;FB、FL组腹腔注射0.6%乙酸10 ml/kg,FB组5 min前鞘内注射芬太尼(0.05 mg/ml)25μl,FL组30 min后鞘内注射芬太尼25μl。行为学观察后处死大鼠,取L3～6DRG,测定DRG上Nav 1.8 mRNA及蛋白的表达。结果:(1)行为学结果:与NS组相比,炎性痛各组扭体评分高;AS组扭体评分高于FB组、FL组(P<0.05);FL组高于FB组(P<0.05)。(2)RT-PCR及蛋白印迹结果:与NS组相比,炎性痛各组Nav 1.8 mRNA和蛋白的表达均增加(P<0.05):FB组和FL组增多的程度低于AS组,FL组表达高于FB组(P<0.05)。结论:鞘内注射芬太尼可明显减轻大鼠急性炎性内脏痛,对大鼠DRG上的Nav 1.8产生抑制作用;与急性炎性内脏痛产生后行大鼠鞘内注射芬太尼镇痛相比,鞘内行芬太尼超前镇痛有更好的镇痛效果,且对Nav 1.8的抑制作用更明显。

两次更新NAV防止信道抢占攻击的研究

文章根据IEEE802.11的规定,为了避免信号干扰,采用一种基于NAV的虚拟介质监听技术。协议中要求节点在探测到RTS/CTS数据包之后利用其中的Duration域设置自己的NAV时间,然后开始倒计时直到NAV内时间耗尽。在NAV内时间还未结束之前,节点认为信道处于忙碌状态,既不会向网络中别的节点发送数据包,也不会尝试去监听信道。基于上述理论,可以伪造Duration域的数值,使其长于正常数据包需要占用信道的时间,以此影响网络的质量和性能。IEEE802.11中同时规定,接收节点在收到Data数据包后,需要发送ACK数据包给发送节点作为数据包成功发送的标志。在此过程中,设计接收节点在发送Data数据包之后再次更新一跳范围内的所有节点NAV为正常值,发送节点在收到ACK数据包后,也更新一跳范围内的所有节点NAV为正常值。以此来防止恶意占用信道的攻击。

针对NAV扩展的自私行为攻击技术研究

基于对网络分配矢量(Network Allocation Vector,NAV)扩展自私行为建立性能分析模型和检测模型的研究目的,研究了NAV扩展自私行为,针对自私节点在相邻2次成功发送之间的回退次数分布,建立了NAV扩展自私行为性能分析模型;通过统计网络中节点在信道开始空闲后不同时刻间隔开始发送的概率,建立了发现NAV扩展自私行为的检测模型;通过测量在自私节点发送结束开始计时,计算正常节点最早发送时刻与自私节点最早发送时刻的差值,估计自私节点采用的NAV扩展参数;利用网络模拟器软件(Network Simulator 2,NS2)网络模拟的方法验证了分析模型和检测模型的准确性。

基于NAV船级符号的2 500 TEU集装箱船一人桥楼设计

以航行安全为重点的一人桥楼设计理念,旨在通过对驾驶室进行合理的布置,降低驾驶员的劳动强度、提高工作效率,最终达到提高船舶航行安全的目的。一人桥楼设计符合当今船舶自动化和智能化的发展趋势。在船舶研发设计中,一人桥楼已逐渐成为新船型的标准配置。以2 500 TEU集装箱船为例,详细介绍了GL船级社(德国劳埃德船级社)关于一人桥楼的NAV船级符号的具体要求及实际应用案例。

电针通过激活lncRNA XmiR-146aNav 1.7轴改善卒中大鼠抑郁的机制

目的探讨电针通过激活lncRNA XmiR-146aNav 1.7轴抑制卫星胶质细胞(SGC)炎症并改善卒中大鼠抑郁的机制。方法应用随机数字法将SD大鼠分为对照组、模型组和电针组,各15只。离体培养的SGC的分组:从Genepharma(中国上海)构建了携带miR-146a抑制剂(LV-anti-miR-146a,150 nM)或阴性对照(LV-nc,100 nM)的重组慢病毒载体,感染SGC 24 h。NC为正常培养。通过蔗糖偏好和运动活动比较大鼠的抑郁样行为。蛋白质印迹检测大鼠海马组织TNF-α、IL-1β和IL-6 mRNA表达。通过PCR检测大鼠脑组织中lncRNAXIST/miR-146a/Nav 1.7的mRNA表达。通过双荧光素酶报告实验检测miR-146a与XIST的3’-UTR,miR-146a与Nav1.7间的相互作用。结果模型组大鼠的蔗糖偏好指数和运动计数较对照组减少(P<0.05),电针组大鼠的蔗糖偏好指数和运动计数较模型组增加(P<0.05),模型组神经损伤评分较对照组升高(P<0.05),电针组神经学损伤评分较模型组降低(P<0.05)。模型组TNF-α、IL-1β和IL-6蛋白表达较对照组升高(P<0.05),电针组TNF-α、IL-1β和IL-6蛋白表达较模型组降低(P<0.05)。模型组XIST和Nav1.7 mRNA表达较对照组升高(P<0.05),电针组XIST和Nav1.7mRNA表达较模型组降低(P<0.05);模型组miR-146a的mRNA表达较对照组降低(P<0.05),电针组miR-146a的mRNA表达较模型组升高(P<0.05)。与Mut-XIST相比,LV-anti-miR-146a与Wt-XIST结合位点的荧光素酶活性降低(P<0.05),miR-146a抑制XIST的荧光素酶活性,RNA pull-down分析显示Bio-XIST可下调miR-146,而Bio-XIST-mut不能(P<0.05)。miR-146a抑制Nav1.7的荧光素酶活性(P<0.05),LV-miR-146a感染引起的miR-146a过表达抑制了Nav1.7编码基因SCN9A的转录(P<0.05)。结论电针通过激活lncRNA XmiR-146aNav 1.7轴抑制SGC炎症,从而有效缓解脑卒中后抑郁的抑郁样行为。XIST作为miR-146a海绵促进miR-146a靶基因Nav1.7的表达,从而调节SGC激活。

基于磁强计的卫星自主定轨算法

为了降低自主导航的成本,针对近地轨道地磁场的特点,提出基于扩展卡尔曼滤波器的地磁导航算法,该算法综合IGRF模型建立了观测方程,根据地磁场的IGRF模型是基于地心固连坐标系的位置函数的特点,采用地心固连坐标系的卫星轨道动力学方程作为状态方程,构造出卫星地磁导航系统的导航模型。仿真研究结果表明,该算法的卫星地磁导航模型结构简单,描述能力更强,导航算法具有较好的稳定性和收敛性。

EVA在企业项目投资决策中的应用

通过证明用于项目投资决策的MVA准则与NPV准则的等价性以及年当量EVA与税后NAV的等价性,提出了基于年当量EVA的项目投资决策准则。并以实际案例对其应用进行了分析演示。说明了EVA分析方法应用于企业投资项目评估的可行性和优点。

IEEE802.11b的媒体访问机制

IEEE80 2 .11b采用无线方式传输信息 ,而无线方式传输与有线方式传输相比 ,具有较大的复杂性 ,所以其MAC(媒体访问控制 )机制也更加复杂。论文在较为深入的对IEEE80 2 .11b协议研读后 ,比较详细地阐述了IEEE80 2 .11b的媒体访问机制──CSMA CA(载波监听多路访问 冲突避免 )机制 ,以及在CSMA CA基础上的两种具体实现控制方式──DCF(分布式 )控制方式和PCF(点协调式 )控制方式 ,同时还简要探讨了MAC层的差错控制问题。

航海仪器与AIS数字信息解析及场景再现研究

为了给船舶性能验证、船舶操纵方案论证、海事调查分析等领域提供更为直观形象、方便有效的分析手段,给出了对现代航海仪器标准化NMEA0183接口数据采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了基于模拟器架构的虚拟航海仪器界面还原、海图平面态势还原、三维视景还原的再现方案;将方案应用于某实船部分仪器与AIS报文数据,结果证明可以再现历史场景。

基于Web的虚拟旅游环境的开发及其关键技术

首先介绍了虚拟旅游的基本概念、研究意义、开发模式和主流开发平台,进而针对虚拟旅游的关键技术作了综述性研究,最后对虚拟旅游将来的开发方向进行了展望性研究。

基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法

针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法。建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动给出了系统的相对惯导方程,并针对系统中传感器的量测特性给出了导航敏感器的测量方程。针对相对导航系统非线性较强且量测噪声不符合高斯分布等问题,在高阶容积滤波的基础上,结合Huber-based量测更新方程,设计了鲁棒高阶容积滤波相对导航滤波器,该方法具有较高的估计精度,且对混合高斯噪声有鲁棒性。相对姿态采用四元数表示,为保证四元数的归一化,在设计相对导航滤波器时采用修正的罗德里格斯参数表示姿态误差。仿真结果表明,该方法可以准确地给出无人机与移动平台之间的相对位置、速度和姿态信息,且估计精度高于扩展卡尔曼滤波、Huber-Based滤波以及高阶容积卡尔曼滤波。

一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法

针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,ConstantAceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给出了基于Unscented卡尔曼滤波获得月球车实时位置、速度和姿态信息的导航方法.计算机仿真表明该方法可达到较高的位置姿态确定精度.

基于网络分配矢量的Ad Hoc可用带宽测量方法

定义了Ad Hoc网络中能够反映碰撞和节点竞争的无线可用带宽。被考察节点通过CSMA/CA协议将测量时间内邻居节点数据分组中的网络分配矢量以表的形式记录在自己的路由缓存中,对测量时间内同一节点的网络分配矢量叠加,并减去被考察节点退避的时间,最终计算出测量时间内当前节点的可接入信道时间。使用可接入信道时间占测量时间的比例来计算可用带宽。仿真在竞争节点发送速率变化的情况下测量了被考察节点的可用带宽,随后被考察节点也改变发送速率来验证测量所得的可用带宽。数值结果表明,所使用的可用带宽测量策略较为准确,并能充分反映节点之间的碰撞。

在项目评估中应用经济增加值指标

为了研究经济增加值指标在企业投资项目评估中的适用性,通过运用相关财务学知识进行的一系列理论推导,证明了在折现率相同的情况下,市场增加值(MVA)与净现值(NPV)分析用于独立项目评估的经济等价性,进而得出了经济增加值(EVA)与净年值(NAV)指标具有经济等价性的推论.在此基础上提出了基于年当量经济增加值(EVA)的项目评估决策准则:若项目的年当量EVA值为正,则接受该项目;若项目的年当量EVA值为负,则放弃该项目.以实际案例验证了该准则的适用性,指出了经济增加值(EVA)指标用于项目评估具有明确考虑资本成本与税收效应的优点.

基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法

在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的MEMS-SINS传递对准方法。首先利用欧拉平台误差角表示主子惯导坐标系之间失准角的方法,建立MEMS-SINS传递对准的大失准角误差模型。然后对建立的模型采用UKF滤波算法,使用确定性样本的方法来处理传递对准模型的非线性问题。最后对提出的传递对准方法进行仿真验证,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)进行比较。仿真结果表明:在传递对准过程中,UKF获得了比EKF更好的对准精度和更短的对准时间,基本满足了战术级导航系统传递对准的精度要求。

MAC层协作的VHT WLAN吞吐量增强方案及其性能研究

本文针对超高吞吐量无线局域网(VHT WLAN)引入多用户和带宽扩展后造成的载波侦听机制呈现的一些问题,提出了基于媒体接入控制层(MAC,Medium Access Control)协作的两层网络分配矢量(TLNAV,Two Level Network Allocation Vector)方案,该方案不仅有效解决了传统机制存在的问题而且在实际应用中简单易行,并能获得系统吞吐量的有效提升;在此基础上,本文提出了超高吞吐量无线局域网的不等带宽发送方案,该方案不仅解决了多用户模式发送时带宽的浪费问题,而且获得了系统吞吐量的进一步提高;本文对所提方案进行了性能分析,获得了所提方案在单用户和多用户发送模式下的吞吐量增益;最后本文通过仿真验证了所提方案的有效性以及理论分析的正确性,从仿真结果可以看到随着传输机会内剩余时长的增加所提方案能获得显著的吞吐量性能增益。

水声通信网络介质访问控制协议的设计与仿真

采用OPNET平台对水声通信网络节点模型与介质访问控制协议进行了设计与实现,并重点研究建立了基于忙时间改进网络分配向量帧冲突处理机制的水声通信网络协议——UMACAW。同时建立并测试了包含1个主节点与4个传感器节点的水声通信网络。仿真结果表明,MAC层采用UMACAW协议能更好地克服冲突,减少节点间端对端传输延时,从而获得更高水声通信网络的吞吐量。

互斥方案评比方法及其一致性分析

互斥方案经济效果的评比包括绝对经济效果评价和相对经济效果比较,其基本方法是增量分析法,根据反映增量经济效果的指标的不同,可细分为差额净现值法和差额内部收益率法等。实际工作中,主要应用差额净现值法和差额内部收益率法评比互斥方案,其中由差额净现值法导出了普遍遵循的净现值最大准则和净年值最大准则,净现值最大准则用于寿命期相同的互斥方案评比,净年值最大准则用于寿命期不同的互斥方案评比。各方法对互斥方案相对经济效果的比较结论具有一致性,但是,ΔNPV和ΔIRR只适用于方案的比较而不适用于方案的选择;而用NPV和NAV评比互斥方案可以把绝对经济效果评价与相对经济效果比较结合起来,直接进行方案的选择。