基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪

为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观测值,以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形成的候选图像模板确定目标状态向量;在PF器中加入额外的加权阶段,使得PF器可自适应地同步多模态数据流,以实现鲁棒的目标跟踪。仿真实验结果验证了所提方案能够有效地跟踪移动目标。

石墨烯掺杂对B/KNO_(3)/PF激光点火特性的影响

为探索常压下石墨烯(Graphene)掺杂对B/KNO_(3)/PF点火和燃烧性能的影响,采用湿混法和冷冻干燥法分别制备了不同石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF,并使用光电探测器和高速摄影研究了石墨烯掺杂量和装药密度对点火延迟时间和燃烧速度的影响规律。结果表明:相对于冷冻干燥法,湿混法制备的Graphene/B/KNO_(3)/PF混合均匀且燃烧速度更高。随着石墨烯掺杂量(0~2 wt%)的增加,Graphene/B/KNO_(3)/PF的平均燃烧速度先增大后减小。装药密度为1.5g·cm^(-3)时,0.8wt%石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF燃烧速度最大(20.3 mm·s^(-1)),与B/KNO_(3)/PF(14.6 mm·s^(-1))相比增加了39.0%;在装药密度0.8~1.7 g·cm^(-3)范围(0.8 wt%石墨烯掺杂量)内,Graphene/B/KNO_(3)/PF药柱平均燃烧速度随着装药密度的增大而减小。

FAK抑制剂PF-562271减轻老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞损伤

目的探究FAK抑制剂对老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVEC)损伤的保护作用。方法实验分为空白对照组、脂多糖(LPS)组、造模组(LPS+Plt)和FAK抑制剂PF-562271组(LPS+Plt+PF-562271)。通过Western blot和免疫荧光检测FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达。流式细胞术检测HUVEC活性氧(ROS)含量。细胞通透性和跨内皮细胞电阻实验,检测HUVEC屏障功能的变化。RT-qPCR检测炎性因子mRNA表达,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测细胞上清液中,炎性因子的分泌情况。免疫荧光检测加入ROS抑制剂维生素C(Vit.C)后,PECAM-1的表达。结果脂多糖和老化血小板处理后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达增高,加入PF-562271后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达降低(P<0.05,P<0.01)。流式细胞术结果显示,脂多糖和老化血小板可促进ROS的释放,而加入PF-562271后,ROS释放减少(P<0.001)。脂多糖和老化血小板导致内皮细胞屏障受损,PF-562271可缓解内皮细胞屏障功能的损伤(P<0.01)。脂多糖和老化血小板促进内皮细胞炎症因子TNF-α、IL-6、IL-8的表达,PF-562271可降低炎症因子的表达(P<0.05)。加入维生素C后,PECAM-1蛋白表达降低(P<0.01)。结论FAK抑制剂PF-562271可通过改善氧化应激水平和降低炎症反应,缓解脂多糖和老化血小板诱导的内皮细胞损伤。

PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化修复牙槽骨缺损

目的:探究PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化对牙槽骨缺损的修复作用。方法:培养骨髓间充质干细胞,(bone mesenchymal stem cells,BMSCs),并转染anti-miR-132、anti-miR-NC质粒。制备BMSCs来源外泌体(bone mesenchymal stem cells-exosomes,BMSCs-exo),蛋白质印迹法鉴定表达标志物。制备PF-127水凝胶和BMSCs-Exo复合物,PKH67标记法检测BMSCs的摄取;茜素红染色检测BMSCs的成骨能力;逆转录-聚合酶链反应(Reverse Transcription-Polymerase Chain Reaction,RT-PCR)检测细胞中miR-132表达和碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)、骨钙素(osteocalcin,OCN)、Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)mRNA表达。建立牙槽骨缺损大鼠模型,将大鼠随机分为PF-127水凝胶组、PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组。微型计算机断层扫描(Micro-computed tomography,micro-CT)评估牙槽骨缺损情况;蛋白质印迹法检测牙槽骨组织中ALP、OCN、Runx2蛋白表达。结果:anti-miR-132组BMSCs中miR-132表达明显低于anti-miR-NC组(P<0.05),提示anti-miR-132成功转染至BMSCs中。BMSCs-exo-anti-miR-NC组和BMSCs-exo-anti-miR-132组中外泌体标志物CD9和CD63显著表达。和BMSCs-exo-anti-miR-NC组相比,BMSCs-exo-anti-miR-132组中miR-132表达明显降低(P<0.05)。和PF127水凝胶组相比,BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组中miR-132表达均明显降低,茜素红染色相对活性、细胞中Runx2、ALP和OCN mRNA表达均明显增加,且PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组变化最显著(P<0.05)。和Control组相比,PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组BV/TV比值、BMD、Tb.N和Tb.Th及细胞中Runx2、ALP、OCN蛋白表达均明显升高,Tb.Sp明显降低(P<0.05),且PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组变化最显著。结论:PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞来源外泌体来源干扰miR-132表达可促进骨髓间充质干细胞的成骨分化,从而促进牙槽骨缺损大鼠的修复。

基于构建退化特征和PSO-PF的滚动轴承寿命预测

针对使用常规粒子滤波(PF)解决轴承寿命预测的方法中存在预测结果准确度不高的问题,提出了一种基于构建退化特征和粒子群优化粒子滤波算法(PSO-PF)的滚动轴承寿命预测方法。首先,将轴承振动信号经CEEMDAN-小波包联合去噪后提取多种时、频域特征;其次,经过综合指标评价与弗雷歇距离分析得到优秀退化特征集,用加权拟合的方法构建出新的退化特征;然后,通过特征的梯度变化来自适应检测轴承退化起始时间;最后,用PSO-PF算法对寿命预测模型进行更新来完成寿命预测。将构建的退化特征和PSO-PF算法预测结果分别与原始特征和PF算法预测结果进行对比,结果表明该方法更适用于轴承的寿命预测。

融合改进FCM与PFS的知识供需匹配

为提升知识资源的有效配置,缓解用户“知识迷向”问题,设计一套知识供需匹配方法。依据DBSCAN算法确定FCM算法的聚类数目,增强聚类效果;基于改进FCM进行区域划分实现匹配空间压缩,提升算法效率。在此基础上,构建模糊关联匹配度模型,通过融合Zadeh与PFS模糊算子改进相似度计算,兼顾用户需求与既有知识间的相关度,确定匹配结果。实验分析表明,其在知识匹配有效性方面具有一定的比较优势。

基于改进PF算法的ADS-B风场反演

将装载自动相关监视广播(ADS-B)机载端的民航飞机视作传感器,利用ADS-B下行数据实施风场反演是近年来新颖的风场探测手段之一。现有的反演算法在飞机小角度转弯情况下存在精度不高的问题,大面积空间风场重建也对风场探测提出了新的挑战。针对上述问题,利用数据的几何结构和Kullback-Leibler Divergence(KLD)采样对粒子滤波(Particle Filter,PF)算法进行改进,该算法通过结合ADS-B数据对航线上的固定位置不同高度层上风矢量进行反演,构造垂直风廓线,并与欧洲中期天气预报中心气象数据作对比,验证了算法的可行性与准确性;最后,利用气象粒子(Meteo-Particle,MP)模型对航线外大面积的风矢量进行估计。实验结果表明,该方法能够反映真实的风场。

磷酸钙结晶与PFS混凝联用去除铜绿微囊藻和DOC

为实现藻细胞和DOC的同步高效去除,利用磷酸钙结晶预处理,强化聚合硫酸铁(PFS)混凝除藻效果,研究了磷酸钙结晶与PFS混凝联用对藻细胞和DOC的去除效果和机制,并考察了其对藻密度变化的适应性和残余磷控制的效果.结果表明,铜绿微囊藻藻密度为2.0×10^(6)cells/mL、PFS投加量为20mg/L时,Ca_(3)(PO_(4))_(2)结晶可将PFS混凝的除藻率和DOC去除率从72.5%和33.5%分别提高至91.5%和85%.Ca_(3)(PO_(4))_(2)结晶对除藻率的提升,主要通过Ca_(3)(PO_(4))_(2)均相结晶产物的共絮凝和加重剂作用来实现;对DOC去除率的提升,主要是由DOC与Ca_(3)(PO_(4))_(2)共沉淀和吸附作用实现.Ca_(3)(PO_(4))_(2)结晶与PFS联合除藻对藻细胞密度变化具有良好的适应性,且有望将残余磷浓度控制在20μg/L以下,可用于自来水厂蓝藻水华期间的应急除藻.

基于EKF-PF算法的退役动力锂电池SOC估计

为准确估计退役动力锂电池的荷电状态(SOC),避免其在储能系统中因放电容量不一致导致运行效果不佳,保障储能系统安全运行,提出了利用扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKF-PF)与二阶Thevenin等效电路模型相结合的方法估计退役动力锂电池的荷电状态。该方法首先采用二阶Thevenin等效电路构建退役动力锂电池的等效电路模型,写出观测方程与状态方程;其次利用含遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对建立的等效电路模型进行参数辨识;最终通过EKF-PF算法在城市道路循环(UDDS)工况下对退役动力锂电池进行在线SOC估计,并与粒子滤波(PF)算法做对比。实验结果表明,EKFPF算法在估计退役动力电池SOC时能将其平均误差控制在1.23%以内,最大误差控制在3.37%以内,优于PF算法的估计结果。证明了EKF-PF算法在估计退役动力锂电池SOC时具有更高的精度和应用价值。

基于TRNN和FA-PF融合的锂离子电池RUL预测

预测锂电池剩余使用寿命RUL(remaining useful life)可以提高电池供电系统的稳定性和安全性,从而明确故障的发生并及时做出响应。在预测过程中粒子滤波PF(particle filter)常用于在线辨识模型参数,但当PF在线辨识参数时易出现粒子贫化问题,需要大量粒子才能完成状态估计,这将会导致预测结果不准确。为了提高RUL预测的准确性,提出一种基于时间递归神经网络TRNN(time recurrent neural network)和萤火虫算法FA(firefly algorithm)优化PF融合的锂电池RUL预测方法。首先,由于TRNN的泛化能力优于经验模型,并且易于捕捉容量退化的长距离依赖问题,因此选用其模拟各种条件下的电池退化模型;其次,基于FA优化的PF技术对TRNN模型参数进行递归更新,使粒子群移动到高似然区域,从而减少PF的贫化;最后,选择不同条件下不同电池的实验数据进行验证和比较。结果表明,与传统方法相比,该方法具有更高的RUL预测精度。

“PFS混凝+Fenton反应”组合工艺研究

针对某化工园区污水厂的生化出水深度处理问题,依据其三维荧光光谱分析结果,在研究聚合硫酸铁(PFS)混凝反应和Fenton反应处理有机污染物的作用机制基础上,提出了“PFS混凝+Fenton反应”组合深度处理工艺。在最佳实验条件下,生化出水中的COD去除率为91.9%,达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级A类排放标准,三维荧光光谱分析结果表明类腐殖酸物质与类黄腐酸物质得以有效去除。

雷替曲塞加奥沙利铂对比PF方案放化疗治疗食管癌的临床观察

目的:观察雷替曲塞+奥沙利铂化疗对比5-氟尿嘧啶(5-FU)联合顺铂的方案(PF方案)同步放化疗治疗中晚期食管癌的近期疗效及不良反应。方法:选取2012年1月至2014年12月连云港节第二人民医院84例病理确诊的中晚期食管癌患者,随机分为试验组雷替曲塞+奥沙利铂方案同步放化疗40例和对照组PF方案同步放化疗44例,采用三维适形放疗(DT=60 Gy/30 f)。化疗方案:试验组为雷替曲塞2.5 mg/m^2,静滴d1,奥沙利铂130 mg/m^2,静滴d2;对照组为5-FU 500 mg/m^2,静滴d1~5,顺铂25 mg/m^2,静滴d1~3。化疗均于放疗第1、29 d应用,化疗2个周期。比较两组患者的近期疗效和不良反应。结果:试验组缓解率(response rate,RR)、完全缓解(complete response,CR)、1年生存率均高于对照组(87.50%vs.79.54%,P=0.329;32.50%vs.18.18%,P=0.130;82.50%vs.79.50%,P=0.701),差异均无统计学意义。不良反应方面,试验组恶心呕吐、食欲不振、白细胞下降、放射性食管炎、心脏毒性明显减轻(P<0.05),其他不良反应两组相似(P>0.05)。结论:雷替曲塞+奥沙利铂方案联合放化疗治疗中晚期食管癌患者,近期疗效与PF方案同步放化疗相当,治疗不良反应明显下降,值得临床进一步行多中心、大样本研究。

改进权值计算的EPF算法及在目标跟踪中的应用

扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密度函数计算的。此方法没有突出不同噪声粒子的权值差别,在计算中引入了较大的相对误差。通过在更新阶段对权值计算所依赖的概率密度函数做出改进,得到改进的EPF算法。同时采用实际目标跟踪数据进行仿真对比实验,结果验证了此方法有效可行,并且减小了预测误差。

PF预聚物处理固定木材压缩变形的机理

利用Ｘ射线衍射法测得ＰＦ预聚物处理材的晶区大小和相对结晶度，结果表明，ＰＦ预聚物的引入没有改变纤维素的结构。解析ＦＴＩＲ光谱图得知．经ＰＦ预聚物处理后的压密材酯化羰基 （１７３６ ｃｍ－１）峰强度增加、半纤维素异头碳（８９７ｃｍ－１）峰强度增加，纤维素、半纤维素醚键（１０５６ ｃｍ－１）峰强度减少、说明半纤维素聚木糖经ＰＦ预聚物处理后发生改变木材细胞壁物质中的纤维素、半纤维素、木质素分子中的某些基团发生交联．形成了新的基团。从ＥＳＲ和ＥＳＣＡ测试结果可知．由于ＰＦ预聚物处理木材的机械自由基（Ｍｅｃｈａｎｏｒａｉｄｃａｌ）的浓度明显降低，可以推断出木材自由基与ＰＦ预聚物之间发生了化学作用，导致ＥＳＲ信号绝大部分丧失、ＥＳＣＡ能谱分析表明ＰＦ预聚物处理后的压密材，随着ＰＦ预聚物浓度的增加。ＣＩ态含量逐渐减少．而ＣⅡ态、 ＣⅢ态却逐渐增加、 ＣⅣ态变化不大。结果表明， ＰＦ预聚物处理能够稳定木材尺寸、固定木材横纹压缩变形的主要原因是由于ＰＦ预聚物填充于木材细胞壁空隙中和细胞腔的内表面。活性很高的羟甲基等基团与木材细胞壁物质发生反应，形成共价键和其它键型，部分取代了羟基（－ＯＨ）以及其它基因形成交联化作用。

PI3K/mTOR双重抑制剂PF-04691502诱导人胃癌SGC-7901细胞凋亡

目的:检测PI3K/mTOR双重抑制剂PF-04691502对人胃癌SGC-7901细胞增殖和凋亡的影响及可能的分子机制。方法:MTT法检测细胞活力;流式细胞术分析细胞周期变化;Annexin V-FITC/PI双标法测定细胞凋亡;免疫印迹分析细胞内蛋白表达的变化。结果:PF-04691502处理SGC-7901细胞后,降低细胞的活力并促进细胞阻滞于G1期,同时抑制cyclin D1的表达并上调p21的蛋白水平。PF-04691502可明显诱导SGC-7901细胞凋亡,其机制与其促进caspase家族成员的活化并切割聚(腺苷二磷酸核糖)聚合酶[poly(ADP-ribose)polymerase,PARP]底物密切相关。结论:PI3K/mTOR双重抑制剂PF-04691502能够通过阻滞细胞周期来抑制SGC-7901细胞的增殖,同时能够激活细胞内caspase,使PARP发生剪切而诱导细胞凋亡。

适冷菌Pseudomonas extremaustralis PF中海藻糖的合成途径及TreS基因的克隆

通过对一株高寒冰缘植物内生适冷假单胞菌Pseudomonas extremaustralis PF的研究,发现该菌中同时存在TPS/TPP,TreY/TreZ和TreS三种海藻糖合成途径,其中TreS途径的合成酶活性最高.对该菌的海藻糖合成酶TreS的基因进行克隆,得到一个新的TreS基因PFTreS,该基因与已报道的细菌TreS基因在核酸序列上表现出较高的同源性(最高达80.2%).根据基因序列预测的PFTreS氨基酸序列具有TreS酶的催化功能保守区,与假单胞菌P.Fluorescens Pf-5的TreS有很高的同源性.这些结果表明了Pseudomonas extremaustralis中海藻糖的合成特性,为进一步揭示海藻糖的合成与Pseudomonas extremaustralis PF的低温响应机制的关系奠定了基础.

10名大学生人际交往团体训练前后16PF测评

目的 :探讨人际交往团体训练对大学生个性发展的影响。方法 :以人际交往小组活动的形式对 10名大学生进行为期 9周的训练 ,实验前后分别测查 16PF ,并通过主观评价量表判断训练效果。结果 :经 9周团体训练后 ,其 16PF项目以及自评测量多数项目表现为明显改善 :聪慧性 (6 2± 1 7/ 4 8± 1 3 ,t=3 4,P <0 0 1)、敢为性 (5 6± 1 4/ 5 0± 1 4,t =2 3 ,P <0 0 5 )、敏感性 (6 5± 1 4/ 7 0± 0 94,t =2 3 ,P<0 0 5 )、忧虑性 (5 9± 1 2 / 6 8± 1 8,t =2 6,P <0 0 5 )。结论 :团体训练对改善大学生人际交往有短期效果。

一种新型单级PFC变换器的研究

提出了一种新型单级功率因数校正变换器的电路拓扑,分析了其工作原理。通过一台输出容量为600W的实验装置,研究了该电路拓扑的输入、输出性能指标。实验结果表明,应用该电路拓扑的实验装置,其功率因数较高,输入电流的总谐波畸变较低,输出电压纹波小,而且整个装置的效率也比较高。

最小化重投影误差的PFR三维射影重建

基于PowerFactorization(PF)仿射重建算法提出了一种最小化重投影误差的线性射影重建算法PFR(PF reprojection).该算法通过线性算法实现了重投影误差的最小化.算法通过添加权值参数将重投影误差非线性的代价函数转化为三线性的代价函数,并基于摄像机运动、三维场景结构以及射影深度之间的加权交错最小二乘法实现了重投影误差的交错最小化.实验结果表明本算法能在不影响输出精度的前提下提升射影重建30%的整体效率,适合作为标准光束法平差算法的引导算法或与光束法平差组成混合算法.

两步碱催化法制备尿素和三聚氰胺改性PF胶粘剂

采用两步碱催化法探讨了尿素(U)、三聚氰胺(M)和无机黏土等对酚醛树脂(PF)胶粘剂性能的影响。结果表明:适宜的n(甲醛)∶n(苯酚)比例是3.00∶1或2.00∶1;尿素改性可降低PF胶粘剂的生产成本,但其粘接强度减弱;三聚氰胺改性可提高PF胶粘剂的粘接强度,但其成本较高;无机黏土的加入可改善PMUF(苯酚-三聚氰胺-尿素-甲醛共聚树脂)、PUF(苯酚-尿素-甲醛共聚树脂)胶粘剂的粘接强度,降低两者的成本,但其质量分数应低于5%(相对于苯酚而言),其最佳用量还有待于进一步探索;采用三聚氰胺和尿素共同改性PF胶粘剂,合成的PMUF胶粘剂既具有相对较低的价格,又具有相对较好的综合性能。