基底膜带受损在黄褐斑发病机制中的作用

黄褐斑是一种好发于面部日光暴露部位的获得性色素沉着性疾病。其治疗方式多样,各种治疗结局差异很大以及治疗后的复发率居高不下是黄褐斑目前治疗的最大困难。近年来,有学者逐渐认识到黄褐斑皮损处基底膜带受损可能是其重要发病机制之一,本文收集了近年来关于黄褐斑皮损处基底膜带受损的相关研究,并列举了有关修复皮肤基底膜带从而达到治疗黄褐斑的一些方法,为黄褐斑治疗提供新的选择,有望为降低黄褐斑的复发率提供新的参考依据。

爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化

为了解决爬壁机器人壁面适应能力差、运动灵活性低等问题,分析了现有爬壁机器人磁吸附机构存在的不足,并以轮式爬壁机器人为研究对象,根据爬壁机器人的功能要求,设计了一种壁面自适应悬摆式磁吸附机构。通过Ansoft软件对悬摆式磁吸附机构和传统磁吸附轮进行了对比分析。为了进一步减小磁吸附机构的质量,同时提高其吸附可靠性,基于高磁能利用率的目标,采用SNLP(sequential non-linear programming,连续非线性规划)算法对悬摆式磁吸附机构的结构参数进行优化,优化后磁吸附机构的吸附力增大了25.52%。研制了悬摆式磁吸附车轮样机,开展了吸附力测试实验和卸磁实验,并将其安装在爬壁机器人上,开展了运动性能测试实验,验证了磁吸附机构结构参数优化结果的合理性和结构设计的实用性。研究结果为提高爬壁机器人的工作性能提供了参考。

摆式电容倾角传感器的特性优化与数值模拟

为了研究计及传感器电极横向边缘效应的摆式电容倾角传感器的输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了摆式电容倾角传感器的电场,得到该传感器内静态电场的分布,给出其电容量随角位移变化关系式,绘制出该传感器的电容量与其角位移大小之间的变化曲线,并分析了影响该传感器线性度及灵敏度的因素。数值模拟结果表明,增大该传感器电极的面积、减小电极上端到悬挂点或固定点的距离及适度增大两固定电极的夹角,可提高其线性度和灵敏度,优化该传感器的输出特性。

基于波浪能转换装置的水动力评估研究

流体粘度对于波浪能转换装置(Wave Energy Converter,WEC)的功率有着极大影响。通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法,对多种点吸收式WEC模型的水动力性能进行综合研究。通过雷诺平均(Reynolds-Averaged Navier-Stokes,RANS)方程,采用非定常粘性数值方法计算粘性附加质量和阻尼,并将其引入势流理论频域模型,实现对WEC的粘性修正,同时在粘性修正的基础上改变WEC参数和取力器(Power Take Off,PTO)阻尼,分析其垂荡运动时的水动力性能。结果发现:随着高径比的增加,粘性效应对WEC的影响越来越小,且锥角系数越小,粘性对垂荡抑制效果越明显;适当增加淹没深度可以提高约29.4%的俘能幅值;加入对应波浪频率下PTO阻尼,能够提高约5.2%的俘能效率幅值,且会降低在较大频率下波浪俘获宽度的下降速率。

深水管汇安装方法及其在南海荔湾3-1气田中应用研究

针对深水、超深水中水下管汇的安装问题,以巴西Roncador油田P-52油藏MSGL-RO-02气举管汇的安装为例,对比了吊装法、滑轮法和下摆法的特点,详细分析了三种安装方法对该气举管汇安装的适应性。分析表明,吊装法因自身载重能力、轴向共振问题不适合MSGL-RO-02气举管汇的安装;滑轮法因Roncador油田自身半潜式平台的吊装能力无法满足而被弃用;下摆法是目前最先进的深水、超深水大型装备的安装方法,因避免了吊装法和滑轮法的弊端,成功将重280 t的MSGL-RO-02气举管汇安装在1 845 m的超深水中。在此基础上,初步提出适合荔湾3-1气田的可选安装方案——滑轮法或下摆法,对我国南海深水油气田大型深水设备的安装具有一定的指导意义。

一种新型力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器

在很多控制、监测和导航系统中,不仅需要角位移和角速度信息,同时还需要角加速度信息,为了测量角加速度信息,首次提出了一种力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器,采用具有大扭转惯量的扭摆式活动极板作为敏感元件,长方形金属电极板作为电容式变换器,静电力实现力平衡反馈回路,文中介绍了扭摆式硅MEMS角加速度传感器的结构及原理,详细推导出传感器的动力学方程和灵敏度,仿真结果验证了理论模型的正确性,传感器灵敏度达到0.388 9 V.(r.s-1)-1。该传感器具有体积小、质量轻、功耗小、零偏稳定性好、噪声小等优点。

垂枝梅高位嫁接对提高其抗寒越冬力的影响

梅花是我国的传统名花 ,主要栽培于江南。为了扩大梅的栽培范围 ,该试验通过栽培手段 ,进行了提高梅花抗寒性的探索性试验。试验采用高位嫁接技术 ,在北京选择多年生的山杏作为砧木 ,采用几个较抗寒的垂枝梅品种‘残雪’、‘单粉垂枝’、‘双碧垂枝’、‘骨红垂枝’、‘粉皮垂枝’、‘锦红垂枝’进行嫁接栽培。结果发现 ,高达 2m处的气温 ,明显高于低处 ,有利于抗寒越冬。采用抗寒砧木 ,进行高位嫁接 ,有助于提高抗寒性。

摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法

针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出摆动周期,然后测量摆动曲线中一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,代入时差逆转点法模型解算出真北方向。通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法。结合积分法精寻北,在7min内,寻北精度达到7″。

验证石英加速度计误差模型的火箭橇试验

火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计,利用3Km火箭橇轨道,根据误差模型的特点以及误差系数的可观性设计了过载曲线和安装方式。分析了雷达测速不能满足外测精度的要求,对遮光板测速精度和定位精度分别进行了分析。遮光板测速对布点之间的最小距离有严格的限制,而定位的优点是对最小距离没有要求。从仿真结果来看,在外测采用遮光板时,测距精度对石英加速度计的误差系数分离置信度大于测速精度。因此,利用火箭橇试验验证石英加速度计误差模型时,应该采用遮光板的位置信息,遮光板的布点之间距离应尽可能小。

一种新型隔震器的研制

以平行四边形机构作为基本构架 ,采用滑动摩擦作为阻尼 ,研制出了集隔震、防风与复位功能为一体的滚摆式隔震器 ,并建立了隔震器的力学模型和控制方程 .数值计算和实验测量的结果表明 :对具有破坏性的地震 ,安装该隔震器后的低层建筑物可削减地震动加速度达 80 %以上 .由分析比较可见 ,数值计算和实验测量结果具有很好的一致性 .由于弹簧刚度系数的取值直接影响到滑动摩擦力的大小 ,故必须对其进行优化设计 ,方可获得最佳的减震效果 .所编制的计算程序可用来指导该类隔震器的研制和产品开发 .

离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计(英文)

提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。

陀螺加速度计二次项系数K_2的离心机测试方法研究

提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数K2的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数K2的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。

不同摆角对三线摆测量转动惯量的影响

采用三线摆法测量物体的转动惯量，讨论在大摆角（大于5°）下悬盘、圆环和圆盘的转动惯量与理论值的差距，发现当摆角在5°～15°时三种待测物的测量结果误差均在5％以内，而当摆角取2°～3°时，周期测量值的起伏反而较大，导致转动惯量的测量值误差较大。所以笔者认为在实验中对摆角的要求不需严格规定在小于5°的范围内，只要不超过15°即可。

梅花垂枝性状遗传研究初报

利用梅花垂枝品种和普通品种进行杂交,研究了垂枝性状的遗传规律。研究表明:梅花垂枝性状属于完全隐性的质量性状,但不符合孟德尔遗传分离比例,可能有更复杂的遗传机制。GA_3处理没有改变垂枝梅花枝条的分枝角度。所以,梅花的垂枝性状的生理机制与垂枝樱与垂枝桃的生理机制不同,有待进一步深入研究。

摆式陀螺寻北仪的积分测量方法

提出了摆式陀螺寻北仪双次积分测量方法。在粗寻北阶段采用步进法,通过施加外作用消耗系统原有机械能的方式实现快速寻北。在精寻北阶段采用双次光电积分法,通过对陀螺摆动的一个半周期做积分测量后,利用双次光电积分的方式得到陀螺摆动的平衡位置,然后,通过计算来获得子午面与陀螺轴向之间的夹角。进行了一系列相关实验,结果表明:双次光电积分法有效地改善了JT15试验样机的寻北测量精度,使由于测量周期变化造成的寻北误差减小了10倍以上。本方案缩短了摆式陀螺寻北仪的寻北测量时间,提高了寻北测量精度,满足了工程实用的精度和快速性要求。

基于激光视觉的石英摆片厚度精密测量方法

石英摆片厚度的检测能够提供产品生产过程中的重要信息,通过实时检测石英摆片的厚度,可以生产出高质量的产品,并能够识别和排除有缺陷的产品。为了提高石英摆片厚度参数检测的精度和效率,提出了一种利用激光视觉技术进行石英摆片厚度测量的非接触测量方法。该方法根据斯涅尔的基本光学定律,通过视觉测量系统获取激光光斑的图像;利用改进的Zern ike矩边缘定位算法及优化的激光光斑中心定位算法计算石英摆片的厚度。设计了半导体激光器恒功率驱动控制系统和激光光束准直系统,分析了激光入射角角度的选取原则。实验结果表明:该方法稳定性好,测量精度高,可以实现石英摆片厚度的非接触精密测量。

扭摆式硅微加速度计的研究

扭摆式硅微加速度计是一种用于测量运动物体加速度的微型惯性器件 ,在许多领域都有极其广泛的应用 ,是当今微米 /纳米技术发展的一个主要方向。本文论述了结构组成 ,分析了工作机理 ,探讨了提高灵敏度的途径 ,最后给出了制造工艺和测试结果。

球窝喷管接触应力及摆动力矩计算

用有限元法对球窝喷管阳球体、承力球窝法兰进行了应力 -应变分析 ,采用间隙元计算了球窝喷管阴阳球体间的接触应力 ,求出了其分界面法线方向的压力 ;在此基础上 ,推导了球窝喷管摆动摩擦力矩的计算公式 ,计算出了球窝喷管的摆动力矩。

用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究

为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级。

自适应滑模变结构控制算法的研究与仿真

针对倒立摆系统中的不确定因素进行了研究,并考虑到倒立摆系统模型本身的不确定因素较小可以忽略,而外部的不确定性因素很难预料,因此采用了自适应变结构的控制方法设计控制器,通过调整参数估计的可调增益,估计系统所受不确定性大小。针对扰动的不确定性上界提出了一种改进的自适应滑模变结构控制方法,以直线二级倒立摆为仿真对象设计控制器,并且应用MATLAB进行了仿真,仿真结果证明了这种方法的可行性。