Analysis and Research on Aerodynamic Characteristics of Quad Tilt Rotor Aircraft

For the quad tilt rotor aircraft, a computational fluid dynamics method based on multiple reference frames (MRF) was used to analyze the influence of aerodynamic layout parameters on the aerodynamic characteristics of the quad tilt rotor aircraft. Firstly, a numerical simulation method for the interference flow field of the quad tilt rotor aircraft is established. Based on this method, the aerodynamic characteristics of isolated rotors, rotor combinations at different lateral positions on the wing, and rotor rotation directions under different inflow velocities were calculated and analyzed, in order to grasp their aerodynamic interference laws and provide reference for the design and control theory research of such aircraft.

抗一阶侧信道攻击的QUAD高速并行实现

随着量子计算机的快速发展,在各种场景下确保物联网设备的安全面临着全新的挑战.多变量密码算法因其具有轻量级、可证明安全性和抵御量子计算机攻击的潜力等优势,成为后量子密码算法中最有前景的候选之一.然而研究发现,侧信道攻击方法只需要150条功耗轨迹即可攻破多变量密码算法QUAD的并行硬件实现.针对多变量密码算法在回写寄存器时普遍存在的侧信道泄露,本文提出了一种轻量级乱序防护方案,利用多项式方程计算时随机打乱各单项式的计算顺序而不影响最终结果的特性,增加一个乱序下标使得寄存器的内部初始状态随机化,并为了保证所有的单项式都只参与一次计算,在每一轮的加密中依次将寄存器中的值循环左移,从而打乱单项式的计算顺序,使得攻击者无法实施一阶侧信道攻击.本文所提出的防护方案只增加11.7%的面积开销就具有良好的抗一阶侧信道攻击能力.

一种四轴飞行器单目视觉测距算法

为解决四轴飞行器在执行目标检测与跟踪任务时无法判断机身与障碍物或跟踪目标之间安全距离问题,提出一种四轴飞行器单目视觉测距算法,算法融合基于帧间差分技术的水平测距模型与基于小孔成像的垂直测距模型.首先,算法可利用基于YOLOV4-Tiny的目标检测算法识别视频帧中的物体类别,并可在视频帧中框选出被测物体,依据现场环境选择最佳的测距方法进行测距;其次,系统终端执行测距方法,基于被测物体的视频帧成像位置与设定参数之间的差值控制四轴飞行器飞行,并记录飞行数据;最后,通过测距模型对飞行数据进行处理,计算出四轴飞行器在初始位置和最终位置与被测物体之间的距离.通过在特洛(Tello)飞行器平台上的实际飞行验证,实验结果表明所提出的四轴飞行器单目视觉测距算法可以有效分析出视频帧中各物体的景深,测距误差百分比均值为4.07%.在四轴飞行器与障碍物或跟踪目标之间距离较近,却无法评估此距离是否处于安全距离时,所提出的算法可为搭载单目摄像头的四轴飞行器提供可靠的测距技术支持.

基于完形填空的方面级情感四元组预测

方面情感四元组预测(ASQP)任务旨在从给定的评论语句中提取所有方面词以及相应的方面类别、观点表达和情感极性,有助于全面了解用户对产品或服务不同方面的评价情况.现有情感四元组预测方法主要存在以下局限:(1)判别式模型没有利用prompt捕获情感元素之间的语义关系;(2)生成式模型要么简单地将情感元素类型标签组合形成prompt,缺乏理解标签类型涵义的语境;要么将离散模板作为解码器的输入,而编码器则无法捕获到模板中情感元素之间的语义关系.为了缓解这些问题,本文首先基于完形填空思想研制离散和连续2类prompt,提供理解4个情感元素类型涵义的语境,帮助模型更好地捕获情感元素之间的语义关系;然后,基于设计的prompt,提出C-ASQP框架,包含判别式模型DC-ASQP和生成式模型GC-ASQP.在DC-ASQP中,采用2阶段策略,先预测4个情感元素中2个较为容易的情感元素,再将预测结果嵌入到设计的prompt中,帮助模型理解情感元素类型的涵义,从而有效预测另外2个情感元素.在GC-ASQP中,将设计的prompt作为编码器的输入,借助预训练模型的学习模式,充分利用预训练模型蕴含的知识提升四元组的生成效果.实验结果显示,DC-ASQP模型在4个常用数据集上的F1值相比同类判别式最优模型分别提高4.70%、6.48%、6.97%和2.60%,GC-ASQP模型的F1值比最优基准模型分别提高0.86%、1.67%、0.15%和1.02%,验证了将ASQP建模为完形填空任务的有效性,所设计的2类prompt以及C-ASQP框架是有效的.

可变桨距四旋翼飞行器姿态控制教学设备

针对传统四旋翼飞行器为固定桨距变转速的控制方式,在实际教学中存在非线性、响应慢等问题,给学生完成控制实验带来困难。为达到更好的教学效果,设计与开发一个可变桨距四旋翼飞行器的姿态控制设备,实现了定转速变桨距的控制方式,并完成了基于串级PID的控制律设计与代码实现。设备搭载280级四旋翼,使用基于STM32单片机自行开发的飞行控制器,允许学生编程及嵌入自己的控制律。设备在自动控制专业本科生选修课中进行了应用,获得了理想的教学效果。

延长油田低渗油藏分层注水缓蚀阻垢剂的制备及性能研究

本文以丙烯酸(AA)、顺丁烯二酸钠(MAH-Na)、乙烯吡咯烷酮(NVP)及自合成的季铵化咪唑啉(QIM)为单体,采用偶二异丁眯盐酸盐(V50)紫外光引发体系合成了四元共聚缓蚀阻垢剂。通过正交实验筛选出最佳单体配比为18∶6∶3.5∶2.5,结合静态结垢实验、动态腐蚀实验以及分子量测试得出最佳合成条件为:V50加量为0.6wt%、反应时间为8h、单体浓度为35wt%,此最佳条件合成的缓蚀阻垢剂的缓蚀率达86.1%,CaCO_(3)阻垢率达91.2%,CaSO_(4)阻垢率达96.1%,BaSO_(4)阻垢率达73.2%,各项性能优于市场采购的单一功能缓蚀剂与阻垢剂。

基于SolidWorks的陆空两用四旋翼搜救无人机设计与控制

陆空两用搜救无人机应用前景广泛,可以在地面和空中进行有效搜索和救援行动。基于四旋翼飞行器设计了一种陆空两用四旋翼搜救无人机,完成了飞行平台和行走平台结构设计,编制了飞控的超声波定高系统和光流定位系统的算法程序,搭建了搜救系统。利用SolidWorks建立了三维建模,并对关键受力部件进行了有限元分析。对后续陆空两用四旋翼搜救无人机的研究具有重要的指导意义。

基于物理原理的声源定位实验设计

本文使用信号发生器、直流稳压电源、数字示波器、直流电机、四元麦克风线阵、数显角度尺、扬声器等常规物理实验仪器和部分自制装置搭建了一个室内声源定位系统,利用直流电机带动四元麦克风线阵和数显角度尺同轴旋转,将四元麦克风线阵接收到的声波信号经放大和滤波处理后输入示波器,根据示波器上利萨如图形的形态判断声源方位,由数显角度尺测量线阵的转动角,再利用三角函数计算出声源的位置坐标.实验结果表明,此方法进行声源定位精度高,误差小,成本低.

船用起重机四旋翼减摇吊钩动力学特性

【目的】设计一种船用起重机减摇装置并探究其防摆机理,以期解决当前船用起重机吊装过程的摇摆问题。【方法】设计一种船用起重机四旋翼减摇吊钩装置,建立船舶-起重机-四旋翼减摇吊钩的动力学模型,并考虑风载荷的影响。设计自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制策略应用于四旋翼减摇吊钩控制器,根据摆角偏差量控制相应电机转动产生抑制吊重摆动的推力,实现摆角在线实时控制。通过动力学仿真分析和实验验证,探究其减摇特性和运动规律。【结果】在船舶激励下吊重面内和面外摆角分别减少约66.8%和69.7%,吊重摆动投影在x和y轴最大偏移量平均降低62.5%。自适应模糊PID控制策略下的四旋翼减摇吊钩较PID控制响应速度提高25.0%,稳态性能提升13.0%。通过实验与仿真对比分析,吊重摆角曲线趋势基本吻合,在16 s时吊重趋近于稳定,验证了四旋翼减摇吊钩动力学模型的准确性。【结论】四旋翼减摇吊钩能有效抑制吊重摆动,可为船用起重机轻载吊装防摆研究提供新的可行性减摇方案。

助剂Quad7对除草剂烟嘧磺隆增效作用的研究

利用3种不同助剂,通过温室盆栽试验与田间试验相结合的方法,研究了Quad7、农药生物增效剂、非离子表面活性剂对烟嘧磺隆活性的影响。试验结果表明,在相同喷液量条件下,处理35、50、70 ga.i.hm-2加Quad7比不加防效分别提高15%、11%、4%;3种助剂对烟嘧磺隆增效强度分别为Quad7增效15%,农药生物增效剂增效9%,非离子表面活性剂增效7%;使用Quad7可以降低喷液量,提高药效。

一种20GHz四通道差分传输CQFN外壳

基于高温共烧陶瓷(HTCC)技术,设计了一款适用于四通道差分信号并行传输的高密度陶瓷四边无引线扁平(CQFN)外壳。差分传输的垂直结构采用侧面城堡结构和金属化过孔相结合的设计,该结构可以在保证差分信号传输质量的同时,兼顾外壳的板级安装可靠性,同时在该结构基础上对金属化过孔直径以及多通道并行结构进行仿真和优化。测试结果表明,在DC~20 GHz频段,该CQFN外壳的单通道差分传输结构的回波损耗≤-10.00 dB,插入损耗优于-1.50 dB,验证了该外壳可以有效地保证信号的完整性。利用实测数据进行信号传输验证,结果表明四通道差分传输结构可支持20 GHz信号传输。

改良Quad-Helix矫治器的临床应用——附110例复杂牙颌畸形矫治报告

目的:探讨新型改良Quad-Helix矫治器的设计、制作和临床应用。方法:在传统Quad-He-lix矫治器和其他改良Quad-Helix矫治器的基础上,采用磨牙带环腭侧焊接阻挡丝的局部结扎方式固位。并通过典型病例介绍这种改良Quad-Helix矫治器的临床应用要点。结果:改良Quad-Helix矫治器可使上颌第一磨牙区牙弓宽度扩大7.65 mm,正畸扩展效果明显,临床固位稳定可靠,制作和使用简单方便,且具有增强支抗、牙弓保持等多种功能,能够有效辅助矫治复杂牙颌畸形。结论:改良Quad-Helix矫治器是一种性能良好、值得推广使用的扩弓矫治器。

Quad-Helix矫治器扩弓疗效的临床研究

目的 :观察应用Quad Helix(QH)扩弓器扩弓的应用效果。方法 :临床应用Quad Helix扩弓器扩弓 12例 ,测量扩弓前后第一磨牙及第一前磨牙宽度变化。结果 :所有采用QH扩弓器的患者 ,均在半年左右的时间内有效地扩大了牙弓 ,平均磨牙区宽度扩大了 8.95mm ,前磨牙区宽度扩大了 5 .7mm ,平均扩弓时间为 2 0 .75周 ,平均每周扩大后牙牙弓 0 .43mm。结论 :QH扩弓器是配合固定矫治扩弓的有效装置 。

高精度抗遮挡的四目相机三维重建系统

多目相机用于三维重建能够提升精度,克服遮挡,可多方位获取目标的三维位置。为了更准确地恢复目标在空间中的分布情况,介绍了一种汇聚式四目相机三维重建系统。设计和搭建了围绕目标场景均匀分布四相机的重建平台,立体标定出相邻相机的相对位姿后,借助坐标系变换,获取每个相机在统一坐标系中的位置和姿态,并用传递次数最多的机位进行检验。检验结果表明,测量出的位姿与经过传递推导的位姿一致。对66×65阵列的棋盘标靶进行重建,在45 mm范围内最大相对误差为0.061%;与拟合结果相比较,均方根误差为0.319 3μm。使用金属块进行重建实验,能够通过其顶点恢复出形貌。实验结果表明,该装置能够用于高精度抗遮挡的三维重建系统中。

北斗四频中长基线模糊度解算研究

随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10%以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7%、7.9%、8.2%.

随机风场覆冰导线舞动单模态模型的分段稀疏辨识对比研究

覆冰输电线路舞动严重威胁着电力系统运行的安全性和稳定性.但是由于覆冰形状和风的随机性,对于实际覆冰导线舞动的数学模型建立目前没有实用的方法.本文基于数据驱动稀疏辨识算法,提出随机风荷载作用下覆冰四分裂导线舞动模型的辨识方法.首先基于Hamilton原理推导覆冰四分裂导线的动力学偏微分方程,再采用Galerkin法得到覆冰四分裂导线的动力学微分方程,并引入由Davenport谱生成、子段线性插值处理的随机风气动模型,继而获得随风速时变的覆冰四分裂导线舞动方程模型.最后结合不同的数据处理方法提出子段线性插值积分辨识法和子段线性插值微分辨识法,并应用到覆冰四分裂导线舞动均值模型辨识.通过一百组平均风速为10~30 m/s的计算机实验,探究并比较两种方法的辨识精度、辨识效率以及辨识稳定性.结果发现:随平均风速的变化,除位移三次项外,两种方法对覆冰四分裂导线舞动均值模型均有良好的辨识精度,且从响应的相对误差、辨识精度与稳定性以及辨识效率分析,微分辨识法更加优于积分辨识法,尤其对于速度一次项和三次项系数.本文研究成果可为输电线舞动模型的建立提供一定参考.

用于相对稳定点组判别的QUAD法

将用于粗差探测的QUAD方法加以推广 ,用来筛选和判别构造块体上观测点中的相对稳定点组。详细介绍了具体算法、公式 ,讨论了该方法使用中需要注意的问题 ,最后以华北地区的GPS实测结果为例 。

一种20GHz0.65mm节距CQFP外壳

提出了一种应用频率达20 GHz的0.65 mm节距陶瓷四边引线扁平封装(CQFP)外壳,对高频信号的传输采用共面波导-垂直过孔-共面波导-引线的结构。对成型引线附近的阻抗不连续性进行了分析,通过信号传输引线的非等宽设计,改善了引线部位的阻抗突变,提高了信号的传输带宽。通过板级联合仿真和布线优化,将外壳应用频率提升至20 GHz。利用GSG探针对外壳样品进行测试,实测结果表明,该结构在DC~20 GHz插入损耗优于-1 dB,回波损耗不大于-15 dB。该CQFP外壳通过了机械和环境可靠性试验,可应用于高频高可靠封装领域。

QUAD方法用于RAIM故障检测

将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。

Quad Helix矫治器在成人正畸中的临床应用

目的:探讨Quad Helix矫治器对成人牙弓狭窄的扩弓效果。方法:对18例成年人牙弓狭窄患者,采用Quad Helix矫治器进行扩弓治疗,测量扩弓前后第一前磨牙及第一磨牙宽度的变化。结果:模型测量发现,经过Quad He-lix矫治器扩弓治疗的患者,均在半年左右时间内有效地扩大了牙弓,平均前磨牙区宽度扩大了4.7mm,磨牙区宽度扩大了5.9mm。结论:Quad Helix矫治器是一种能配合固定矫治进行扩弓治疗的有效装置,而且适用范围广,疗效确切,还可以用来移动个别牙齿及增强支抗。