基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法

针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(Robust Levenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法。首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差参数方程;然后利用误差参数方程,设计鲁棒列文伯格-马夸尔特的标定方法,实现对误差参数的估计;最后,通过仿真与实验测试对所提方法进行验证。结果表明,所提方法标定含野值的磁力计数据相比于传统方法模值标准差减小了近90%,在标定正常环境下的结果与传统方法则很接近,有效提高了多环境下标定结果的稳定性与准确性。

RLM-RACE法扩增獐茅液泡膜Na^+/H^+逆向转运蛋白基因5′-cDNA末端序列

根据已获得的盐生植物獐茅(Aeluropus littoralisvar.sinensisDebeaux)液泡膜Na+/H+逆向转运蛋白(Na+/H+antiporter)基因部分cDNA片段,设计2条特异引物(GSP1、GSP2),采用RLM-RACE(RNA ligase-medi-ated rapid amplification of 5′and 3′cDNA ends)法获得了其5-′cDNA末端序列,并找出了转录起始位点。该片段长816 bp,与芦苇液泡膜Na+/H+逆向转运蛋白基因序列同源性最高达91%,与拟南芥、盐角草、水稻、大麦、小麦的同源性分别为81%、82%、86%、87%和81%,为该基因全长的克隆及启动子的研究奠定了基础。与其它测定基因转录起始位点的方法相比,RLM-RACE方法更快捷、简便、准确。

基于改进RLM算法的横向控制过程的系统辨识

横向控制过程测量数据的稀疏性以及模型的高维性、强耦合和不确定性使得系统模型难以辨识.为快速、准确地辨识系统模型,文中提出了一种改进的递推LevenbergMarquart(RLM)算法.首先阐述了横向控制过程的二维参数化模型和辨识该模型的阶跃辨识方法,然后通过修正RLM算法的目标函数来改进RLM算法,并应用改进RLM算法实时递推辨识系统参数化模型的对位、稳态空间响应和动态响应.仿真实验与实际应用结果显示,该辨识方法不仅可以一致地辨识系统参数化模型的空间响应与动态响应,而且具有比传统RLM算法更快的收敛速度.

利用RLM-RACE克隆抗DR5单克隆抗体重链可变区基因

目的:克隆抗DR5单抗重链可变区基因。方法:使用Trizol从杂交瘤366EC提取总RNA,采用RLM-RACE进行抗体重链可变区基因的扩增。结果:扩增出一个800 bp的基因片段,与小鼠抗体重链可变区基因高度同源。结论:RLM-RACE是一种非常有效的扩增抗体重链可变区基因的方法。

基于x-RLMS算法的自适应有源隔振技术研究

基于数字信号处理领域的 RL MS算法 ,构造了一种适用于柴油机双层隔振装置有源控制的自适应 x- RL MS算法。该算法可消除振动有源控制系统中存在的次级振源振动耦合通道和误差通道的影响。针对一个双层隔振模拟试验台架进行有源隔振仿真和试验 ,取得了较满意的控制效果。

RLM-RACE法快速克隆盐角草胆碱单加氧酶cDN A5′末端全序列

采用RLM-RACE法,根据已获得的盐角草胆碱单加氧酶基因的部分序列,设计2条特异性嵌套PCR引物,成功地克隆了该基因cDNA 5′末端全序列,测序结果显示该片段包括5′UTR 154个核苷酸和编码区606个核苷酸,编码N端202个氨基酸.Blast P结果表明,该片段编码的蛋白序列与辽宁碱篷及其他藜科植物的胆碱单加氧酶同源性达到85%以上.同时找出了其转录起始位点,即为该序列的第1个碱基g.

基于改进型RLM算法的六轴机械臂运动学标定实验

六自由度机械臂为高维性、强耦合的非线性时变系统,其模型较复杂,参数辨识易受外界扰动影响,导致末端绝对定位精度低,精度一致性差等问题。以某型六轴机械臂为研究对象,根据微分运动学原理并忽略高阶项,获得末端线性误差模型,提出了收敛速度快且鲁棒性较强的改进型RLM算法进行几何参数的误差辨识,在此基础上搭建综合标定实验平台,利用静态测量精度较高的API T3三维激光跟踪仪采集工作空间中灵敏度较高的样本位姿点,根据国际标准ISO 9283中的位置精度评价标准,比较标定前后的位置误差分布区间,并对分析结果给出评价和总结,完成六自由度工业机械臂本体标定实验。

一种基于RLM的视频信息传输模型

针对目前IP网实施多媒体信息传输的难点问题,本文提出了基于接收者驱动的分层组播(Receiver-drivenLayered Multicast,RLM)的视频信息传输模型。本模型借鉴了 RLM模型对多媒体数据进行分层组播的思想,增加了反馈控制机制,这使本模型不仅适用于大规模用户使用,而且对网络的动态性和异构性具有较强的适应能力。

赤桉eca-miRn33及其靶基因EcaICE1的鉴定与表达分析

以赤桉组培苗为材料,通过PCR扩增eca-miRn33前体基因序列,结合5′RLM-RACE和烟草瞬时表达分析其对靶基因EcaICE1的剪切特征,并利用实时荧光定量PCR分析叶片和茎干中eca-miRn33与靶基因EcaICE1在低温胁迫下的表达模式。结果显示:赤桉eca-miRn33前体基因序列全长60 bp,可形成典型的发卡结构,eca-miRn33成熟序列位于其前体的5′端;5′RLM-RACE和农杆菌介导的烟草瞬时表达试验结果表明eca-miRn33可靶向剪切EcaICE1;eca-miRn33表达量与EcaICE1表达量之间呈显著负相关。

发酵金樱子对断奶仔猪生长和免疫性能的影响

将发酵金樱子(Rose laevigata Michx,RLM)添加于断奶仔猪基础日粮中,与基础日粮组、抗生素组和未发酵金樱子组比较,研究其对断奶仔猪生长性能及免疫性能影响。结果表明,与基础日粮组和未发酵金樱子组相比,发酵金樱子能显著提高仔猪平均日增重和平均日采食量、降低腹泻率及提高免疫能力;与抗生素组相比,添加0.2%发酵金樱子组的平均日采食量、平均日增重和免疫球蛋白含量均高于抗生素组,仔猪腹泻率、谷草转氨酶及谷丙转氨酶含量均低于抗生素组。为发酵中草药饲料添加剂替代抗生素研究奠定基础。

用cDNA末端扩增法克隆柞蚕攻击素(attacin)基因及序列分析

利用cDNA末端扩增(RLM-RACE)方法,克隆了柞蚕攻击素(attac in)基因cDNA序列(GenBank登陆号:AY960680)。柞蚕攻击素基因cDNA序列全长912 bp,其中699 bp的蛋白质编码区可编码233个氨基酸。预测蛋白质分子量为25 kD,等电点(pI)为7.54。柞蚕攻击素基因中包含2个内含子。S ignal P 3.0 Server程序分析结果显示,柞蚕攻击素第1-17位氨基酸为信号肽序列。蛋白质功能区分析预测,柞蚕攻击素在第47-112氨基酸之间为攻击素-N(attac in-N)功能区,第113-233位氨基酸之间为攻击素-C(attac in-C)功能区。以邻接法(ne igh-bor-join ing,NJ)建立了与其它昆虫攻击素的系统关系图。

马铃薯低温响应的ScmiR390-5p及其靶基因表达与结构分析

【目的】研究马铃薯富含亮氨酸重复序列(leucine-rich repeat receptor-like protein kinase LRR-RLK)类受体蛋白激酶基因SCLRRK1受miR390(ScmiR390-5p)调控响应非生物胁迫的机理。【方法】通过低温响应马铃薯miRNA测序分析与靶基因预测,发现ScmiR390-5p通过调控1个可能的LRR类受体蛋白激酶基因对低温做出响应;利用实时荧光定量PCR技术(Quantitative Real-time PCR,RT-qPCR)验证ScmiR390-5p和SCLRRK1响应低温胁迫的表达情况;利用RLM-5′RACE确定ScmiR390-5p作用于SCLRRK1的切割位点;利用PCR技术克隆得到SCLRRK1的DNA序列和CDS序列,生物信息学分析SCLRRK1的结构和功能;利用RT-qPCR分析ScmiR390-5p/SCLRRK1在马铃薯各组织中的表达情况及其响应各种非生物胁迫的表达情况。【结果】RT-qPCR结果表明,低温诱导ScmiR390-5p表达,SCLRRK1的表达则受到低温的抑制,ScmiR390-5p和SCLRRK1的表达在低温胁迫下呈负相关性;RLM-5′RACE分析表明,ScmiR390-5p作用于SCLRRK1的切割位点是ATTCCT//CCTGAGTT,马铃薯ScmiR390-5p/SCLRRK1调控模块在低温响应中起作用。克隆结果表明SCLRRK1的CDS序列长度为2 685bp,编码894个氨基酸,DNA序列长度为3 549 bp,含有1个内含子、2个外显子、3′非编码区和5′非编码区,ScmiR390-5p的靶位点位于SCLRRK1 CDS序列内部(960—981 bp,GGAACTATTCCTCCTGAGTTT)。生物信息学显示SCLRRK1是1个富含亮氨酸重复序列(leucine-richrepeat,LRR)的类受体蛋白激酶基因,编码的蛋白属于跨膜分泌蛋白。马铃薯组织表达RT-qPCR分析显示,ScmiR390-5p在叶中的表达量最高,根次之,茎中(地上茎、块茎和匍匐茎)表达量较低;而SCLRRK1的表达情况与ScmiR390-5p相反,其在叶中的表达最低,在茎中表达最高(匍匐茎>块茎>地上茎)。多种非生物胁迫结果显示,ScmiR390-5p和SCLRRK1表达在NaCl胁迫下呈负相关,ScmiR390-5p受到NaCl胁迫诱导表达。与对照相比,ABA和6-BA处理下ScmiR390-5p表达先下降之后呈波浪小幅回调;6-BA处理下SCLRRK1表达持续升高,ABA处理下SCLRRK1表达先上升后下降。GA3、PEG和IAA处理8 h时,ScmiR390-5p的表达达到峰值,GA3、PEG和IAA处理都能诱导SCLRRK1表达,但其变化趋势与ScmiR390-5p相关性不强。【结论】SCLRRK1具备编码LRR类受体蛋白激酶的核酸、氨基酸序列和结构基础,是ScmiR390-5p的靶基因;ScmiR390-5p/SCLRRK1调控模块在马铃薯组织器官中具备明显作用;ScmiR390-5p在转录后水平通过抑制马铃薯SCLRRK1的表达对低温胁迫做出响应,同时,马铃薯ScmiR390-5p/SCLRRK1调控模块在NaCl和6-BA胁迫响应中起作用,但不对ABA、GA3、IAA和PEG胁迫做出响应,ScmiR390-5p和SCLRRK1分别在转录水平受到ABA、GA3、IAA和PEG胁迫信号调控。

Alpha稳定分布噪声中的韧性投影近似子空间跟踪算法

为了克服投影近似子空间跟踪算法(PAST)在脉冲噪声环境下性能的退化,本文以Alpha稳定分布为脉冲噪声模型,依据韧性的M估计方法提出了一种新的代价函数,并推导出基于递归最小M估计的韧性投影近似自适应信号子空间跟踪算法(RLM-PAST).由于采用了适合噪声模型的M估计函数,新算法与采用递归最小二乘估计的子空间跟踪算法相比,在稳定分布脉冲噪声环境下具有更好的性能.把新方法应用于波达方向(DOA)估计,数值仿真结果表明了该算法的有效性.

葡萄microRNA156b和microRNA172c及其靶基因在冬芽二次成花过程中的表达特性研究

利用半定量RT-PCR与实时荧光定量RT-PCR(qRT-PCR)技术检测‘藤稔’葡萄microRNA156b(Vv-miR156b)和microRNA172c(Vv-miR172c)及其靶基因(Vv-SPL9和Vv-AP2)在摘心处理(5月14日、5月20日、5月28日)后不同发育时期冬芽中的表达情况,并利用RLM-5'-RACE验证了miRNAs作用其靶基因的方式。结果表明:仅5月28日摘心处理的冬芽能够进行花芽分化并形成花序,而其他处理及对照未能花芽分化。2种RT-PCR检测结果基本一致,5月28日摘心处理的2条miRNAs表达水平明显下降,且花序中有最低表达。相应的靶基因在冬芽二次成花过程中的表达水平呈现出与其miRNAs相反的变化趋势。RLM-5'-RACE结果显示,2条miRNAs介导靶基因裂解,裂解位点均在miRNAs 5'端的第10和11位碱基之间。表明microRNA156b和microRNA172c通过介导相应靶基因的裂解调控其靶基因的表达,从而影响葡萄冬芽的二次成花。

基于复杂角色模型安全访问控制的研究与实现

重点对具有复杂角色模型的数据库的安全访问控制进行了较为系统的研究。基于对RBAC(Role2Based Access Control)的深入分析,提出了角色级别矩阵(RLM)、角色bit状态位等概念,并进一步提出用户/角色授权(UA)算法,有效解决了复杂角色的管理问题。最后给出算法实现。

抗人CD25嵌合抗体基因的构建及其瞬时表达研究

目的:构建抗人CD25嵌合抗体基因并在哺乳动物细胞中进行瞬时表达和初步鉴定。方法:采用RLM-RACE法克隆WuTac抗体可变区和信号肽序列,并利用基因拼接法构建嵌合抗体基因。用脂质体法瞬时转染三种哺乳动物细胞,并使用ELISA、FCM、WB、Dot blot和免疫荧光法进行检测。结果:成功克隆WuTac抗体可变区和信号肽序列,并构建了抗人CD25嵌合抗体表达质粒。瞬时转染结果表明所表达的嵌合抗体保留了亲本抗体WuTac的抗原结合力。结论:成功构建了抗人CD25嵌合抗体基因,为其进一步研究打下基础。

绿色巴夫藻脂肪酸去饱和酶的克隆和初步研究(英文)

在高等植物中,Δ9脂肪酸去饱和酶引入第一个双键到饱和的脂肪酸链中,导致单不饱和脂肪酸的形成。我们通过RT-PCR、RNA ligase mediated RACE(RLM-RACE)and Overlap-PCR方法从海洋微藻绿色巴夫藻中克隆到一个命名为PvfadA的脂肪酸去饱和酶候选基因。通过将PvfadA基因在大肠杆菌表达系统中成功表达,PvFadA可以特异性地将C18∶0脂肪酸转变成C18∶1脂肪酸。PvFadA的氨基酸序列中存在一个存在于acyl-ACP去饱和酶的特异性金属离子结合区段(D/E)X2HX～100(D/E)X2H。通过同源模建PvFadA的3D结构显示,其包含了11个α螺旋,其中α3、α4、α6和α7组成了一个4个螺旋桶的核心结构,预测其可能是酶的活性中心。PvFadA的3D结构类似于蓖麻和结核分枝杆菌H37Rv的acyl-ACP去饱和酶。

microRNA靶基因检测技术研究进展

microRNA是真核生物基因表达调控的重要因子,对其靶基因的验证是研究microRNA功能必不可少的环节。验证microRNA与其靶基因的相互作用,可以根据能否进行靶基因切割、能否造成目标靶基因RNA表达量或蛋白表达量降低以及能否形成RISC-mRNA复合体等特征进行检测。基于此,从以上三方面对验证microRNA靶基因的技术进行了综述。

慢变无线信道下的序列检测

本文对多径信道序列检测的VA(Viterbi Algorithm)算法进行了改进,建立了节点度量的递推方程,改进后的VA算法适用于多径信道先验信息已知的序列检测。其中信道先验信息由健壮型RLM(Recursive Least M-estimate)算法及Kalman滤波器在训练序列阶段联合估计。仿真结果显示:在训练阶段对信道进行联合估计时,对相比于传统的RLS算法,RLM算法有效地提高了抵抗大脉冲干扰的能力,加快了待估的参数的收敛速度。而在实际接收阶段,新的度量递推算法在比特误码性能上接近采用全序列比较欧氏距离的最佳算法,但是复杂度却很低。

姜黄素和吉马酮的体外肝微粒体代谢产物分析

目的:探讨姜黄素和吉马酮在大鼠肝微粒体(RLMs)中的体外生物转化及对姜黄素和吉马酮体外代谢产物研究的影响。方法:(1)采用苯巴比妥钠(80 mg/kg)连续对雄性SD大鼠腹腔注射4 d,大鼠禁食12 h后第5天处死,冰浴上取肝,匀浆离心,得到大鼠肝微粒体。(2)采用超高效液相-液质联用技术(UPLC-MS/MS),使用Acquity Uplcbeh C18色谱柱(50 mm×2.1mm, id:1.7μm),柱温箱为30℃,自动注射器温度为4℃。流动相由0.1%的甲酸水溶液(溶剂A)和乙腈(溶剂B)组成,梯度洗脱程序如下:0~2 min为95%溶剂A洗脱,2~22 min溶剂A从95%到0%,22.1~26 min采用95%溶剂A洗脱,流速设为0.3 mL/min,对姜黄素在大鼠肝微粒体中的代谢产物进行检测。结果:采用UPLC-MS/MS分析姜黄素和吉马酮在大鼠肝微粒体反应体系中的代谢产物,与空白灭活肝微粒体反应体系相比,未失活的肝微粒体代谢下姜黄素和吉马酮均增加5个新的色谱峰,通过质谱分析推测这5个峰分别是二氢姜黄素、四氢姜黄素、六氢姜黄素、单去甲氧基姜黄素和双去甲氧基姜黄素。结论:姜黄素和吉马酮能在还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸介导下与大鼠肝微粒体进行生物转化,为姜黄素和吉马酮体内生物转化、作用物质基础及二次开发利用提供可行性依据。