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CGA优化改进型T-S模糊神经网络的三级倒立摆控制 被引量:1
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作者 张秀玲 郝爽 +2 位作者 齐晴 程艳涛 侯代标 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期206-211,218,共7页
针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结果进行了对比,给出MATLAB仿真结果.结果表明:设计的控制器对于三级倒立摆的稳摆控制是有效的,而且CGA算... 针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结果进行了对比,给出MATLAB仿真结果.结果表明:设计的控制器对于三级倒立摆的稳摆控制是有效的,而且CGA算法优于GA算法. 展开更多
关键词 三级倒立摆 CGA 改进型TS模糊神经网络 控制
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环化鸟苷酸—腺苷酸合成酶—干扰素基因刺激因子信号通路在干燥综合征唇腺组织中的表达研究
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作者 李霞 田真 +1 位作者 万东山 赵义 《中华风湿病学杂志》 CAS CSCD 2024年第10期723-727,I0004,共6页
目的初步探讨环化鸟苷酸—腺苷酸合成酶(cGAS)—干扰素基因刺激因子(STING)信号通路在原发性干燥综合征(pSS)患者唇腺组织中的表达情况及与疾病特征间的相关性。方法收集2021年1月至12月首都医科大学宣武医院就诊的19例确诊pSS及性别年... 目的初步探讨环化鸟苷酸—腺苷酸合成酶(cGAS)—干扰素基因刺激因子(STING)信号通路在原发性干燥综合征(pSS)患者唇腺组织中的表达情况及与疾病特征间的相关性。方法收集2021年1月至12月首都医科大学宣武医院就诊的19例确诊pSS及性别年龄匹配的7例单纯口干症对照组的临床资料及唇腺标本,进行cGAS免疫荧光染色,蛋白印迹法进一步测定及确证cGAS-STING信号通路分子[cGAS、磷酸化STING(pSTING)、磷酸化干扰素调节因子3(pIRF3)及磷酸化TBK结合激酶1(pTBK1)]在2组唇腺组织中的表达水平。正态分布资料组间比较采用t检验,非正态分布资料组间比较用Mann-WhitneyU检验。并采用Spearman相关分析探究临床特征与分子表达水平之间的相关性。以P<0.05为差异有统计学意义。结果免疫荧光法显示pSS组唇腺组织腺泡间质内可见表达cGAS阳性的细胞大量浸润,而在对照组唇腺组织内不表达或少量表达cGAS阳性细胞,2组差异具有统计学意义(t=3.87,P=0.001)。同时pSS患者唇腺组织cGAS表达水平与灶性指数(FS)具有相关性(r=0.55,P=0.014)。进一步行蛋白印迹分析,pSS组与对照组唇腺组织表达cGAS与pSTING差异有统计学意义(0.73±0.39与0.18±0.05,t=2.38,P=0.049和0.91±0.17与0.23±0.10,t=2.17,P=0.043)。并且Spearman相关性分析发现,唇腺组织中cGAS的表达水平与pSTING的表达具有相关性(r=0.82,P=0.001)。而唇腺组织中cGAS的表达水平与临床表现、血清学指标(IgG水平、RF滴度、C3水平和自身抗体阳性率)及病情活动度(ESSDAI评分)无相关性。结论cGAS-STING信号通路在pSS患者唇腺组织中存在激活,可能参与了其发病过程。 展开更多
关键词 干燥综合征 cGAS-STING信号通路 分子表达 Ⅰ型干扰素
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Towards a simple and safe Objective Caml compiling framework for the synchronous language SIGNAL 被引量:3
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作者 Zhibin YANG Jean-Paul BODEVEIX Mamoun FILALI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2019年第4期715-734,共20页
This paper presents a simple and safe compiler, called MinSIGNAL, from a subset of the synchronous dataflow language SIGNAL to C, as well as its existing en? hancements. The compiler follows a modular architecture, an... This paper presents a simple and safe compiler, called MinSIGNAL, from a subset of the synchronous dataflow language SIGNAL to C, as well as its existing en? hancements. The compiler follows a modular architecture, and can be seen as a sequence of source-to-source transformations applied to an intermediate representation which is named Synchronous Clocked Guarded Actions (S-CGA) and translation to sequential imperative code. Objective Caml (OCaml) is used for the implementation of MinSIGNAL. As a modem functional language, OCaml is adapted to symbolic computation and so, particularly suitable for compiler design and implementation of formal analysis tools. In particular, the safety of its type checking allows to skip some verification that would be mandatory with other languages. Additionally, this work is a basis for the formal verification of the compilation of SIGNAL with a theorem prover such as Coq. 展开更多
关键词 SYNCHRONOUS LANGUAGES SIGNAL SYNCHRONOUS Clocked Guarded ACTIONS (s-cga) Objective Caml functional PROGRAMMING
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