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基于响应曲面法用甘蔗汁制备SMF共缩聚树脂胶粘剂 被引量:5
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作者 马庆 甘卫星 +3 位作者 潘礼成 占均志 覃琼林 黎小波 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期112-116,共5页
以浓缩甘蔗汁(蔗糖质量分数为45%)、三聚氰胺和甲醛为原料,在弱碱性条件下合成了一种红棕色透明的新型木材胶粘剂,该胶粘剂具有蔗糖-三聚氰胺-甲醛(SMF)共缩聚树脂特征。在单因素试验分析的基础上,采用响应曲面试验设计方案对反应体系... 以浓缩甘蔗汁(蔗糖质量分数为45%)、三聚氰胺和甲醛为原料,在弱碱性条件下合成了一种红棕色透明的新型木材胶粘剂,该胶粘剂具有蔗糖-三聚氰胺-甲醛(SMF)共缩聚树脂特征。在单因素试验分析的基础上,采用响应曲面试验设计方案对反应体系的甘蔗汁用量、交联剂用量及n(甲醛)∶n(三聚氰胺)(即F/M摩尔比)进行分析,建立各影响因素与胶合强度的回归方程,得到以胶合强度为响应值的响应曲面图和等高线图,通过优化分析得出合成胶粘剂的最佳工艺条件:糖含量45%的浓缩甘蔗汁与三聚氰胺的质量份比为325.28∶100、交联剂与SMF树脂的质量份比为0.36∶100、n(甲醛)∶n(三聚氰胺)值为2.35。该胶粘剂的胶合强度可达1.16 MPa,原料成本约为2 451元/t,与三聚氰胺改性脲醛树脂的价格接近。 展开更多
关键词 响应曲面法 甘蔗汁 smf胶粘剂 改性脲醛树脂 胶合强度
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SMF-MBR工艺对UV254表征的有机污染物处理效果研究 被引量:6
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作者 崔燕平 姚秉华 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期40-45,共6页
在零剩余污泥排放条件下,研究了SMF-MBR工艺对生活污水处理过程中UV254表征有机物的去除效果,通过同时监测生活污水原水及反应器出水UV254和COD值,探讨了COD和UV254的相关性,并分别建立了原水和出水COD和UV254之间的关系式。结果表明,... 在零剩余污泥排放条件下,研究了SMF-MBR工艺对生活污水处理过程中UV254表征有机物的去除效果,通过同时监测生活污水原水及反应器出水UV254和COD值,探讨了COD和UV254的相关性,并分别建立了原水和出水COD和UV254之间的关系式。结果表明,该工艺对系统内UV254表征的有机物去除效果明显,平均去除率为76.3%,而且在系统内没有出现大量EPS和SMP的积累,同时发现SMF-MBR工艺的污泥浓度分区可有效减缓污泥浓度对膜的污染。 展开更多
关键词 smf-MBR工艺 UV254 COD 水处理 生活污水
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5G核心网SMF和UPF拓扑增强技术研究 被引量:3
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作者 邢燕霞 聂衡 《电子技术应用》 2020年第11期45-47,51,共4页
3GPP R15版本存在不支持跨SMF服务区切换和归属地路由等问题,为解决这些问题,R16版本定义了ETSUN技术。主要介绍ETSUN的需求场景、技术方案以及通信流程,提出了ETSUN的引入建议以及对R15版本网络的增强需求。研究内容将对相关工作者研究... 3GPP R15版本存在不支持跨SMF服务区切换和归属地路由等问题,为解决这些问题,R16版本定义了ETSUN技术。主要介绍ETSUN的需求场景、技术方案以及通信流程,提出了ETSUN的引入建议以及对R15版本网络的增强需求。研究内容将对相关工作者研究ETSUN技术方案以及对网络设备的技术要求有一定的帮助。 展开更多
关键词 smf切换 归属地路由
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SMF-453树脂富集氰化液中微量金银 被引量:4
4
作者 刘峙嵘 邹武科 刘健强 《云南冶金》 2001年第1期47-51,55,共6页
就酸度曲线、吸附速度、吸附能力和吸附反应的活化能等几个方面分别对采用SMF - 45 3树脂吸附金银的机理进行了论述。结果表明 :SMF - 45 3树脂可以很强地吸附氰化物介质中的Au (CN) 2 -andAg (CN) 2 -络合离子。吸附在树脂上的金和银... 就酸度曲线、吸附速度、吸附能力和吸附反应的活化能等几个方面分别对采用SMF - 45 3树脂吸附金银的机理进行了论述。结果表明 :SMF - 45 3树脂可以很强地吸附氰化物介质中的Au (CN) 2 -andAg (CN) 2 -络合离子。吸附在树脂上的金和银均易被 0 1mol/L的HCl和 3% (M/V)的硫脲溶液洗脱 ,回收率为 99%。 展开更多
关键词 smf-453树脂 吸附 解吸 氰化液
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基于单板废弃物及SMF树脂制备定向刨花板 被引量:1
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作者 杨康 甘卫星 +2 位作者 潘礼成 曾繁华 杨海兵 《广西林业科学》 2014年第1期35-40,共6页
定向刨花板(OSB)是一种新型结构人造板,以单板废弃物及SMF树脂制备OSB,不仅降低了OSB的制造成本,还拓宽了OSB的原料来源。采用正交试验方法,研究了蔗糖替代率、施胶量、热压温度和热压时间4个因素对OSB静曲强度和弹性模量的影响。结果表... 定向刨花板(OSB)是一种新型结构人造板,以单板废弃物及SMF树脂制备OSB,不仅降低了OSB的制造成本,还拓宽了OSB的原料来源。采用正交试验方法,研究了蔗糖替代率、施胶量、热压温度和热压时间4个因素对OSB静曲强度和弹性模量的影响。结果表明,制备OSB的最优工艺参数为:蔗糖替代率110%,施胶量12%,热压温度155℃,热压时间60 s/mm,以该工艺制备的OSB各项性能超过LY/T1580-2010《定向刨花板》规定的OSB/4要求。极差分析结果表明,各因素从主到次的顺序依次为蔗糖替代率﹥热压时间﹥施胶量﹥热压温度。 展开更多
关键词 单板废弃物 smf树脂 定向刨花板
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Characteristics and drivers of the soil multifunctionality under different land use and land cover types in the drylands of China
6
作者 SONG Boyi ZHANG Shihang +6 位作者 LU Yongxing GUO Hao GUO Xing WANG Mingming ZHANG Yuanming ZHOU Xiaobing ZHUANG Weiwei 《Regional Sustainability》 2024年第3期99-110,共12页
The drylands of China cover approximately 6.6×106 km2 and are home to approximately 5.8×10^(8)people,providing important ecosystem services for human survival and development.However,dryland ecosystems are e... The drylands of China cover approximately 6.6×106 km2 and are home to approximately 5.8×10^(8)people,providing important ecosystem services for human survival and development.However,dryland ecosystems are extremely fragile and sensitive to external environmental changes.Land use and land cover(LULC)changes significantly impact soil structure and function,thus affecting the soil multifunctionality(SMF).However,the effect of LULC changes on the SMF in the drylands of China has rarely been reported.In this study,we investigated the characteristics of the SMF changes based on soil data in the 1980s from the National Tibetan Plateau Data Center.We explored the drivers of the SMF changes under different LULC types(including forest,grassland,shrubland,and desert)and used structural equation modeling to explore the main driver of the SMF changes.The results showed that the SMF under the four LULC types decreased in the following descending order:forest,grassland,shrubland,and desert.The main driver of the SMF changes under different LULC types was mean annual temperature(MAT).In addition to MAT,pH in forest,soil moisture(SM)and soil biodiversity index in grassland,SM in shrubland,and aridity index in desert are crucial factors for the SMF changes.Therefore,the SMF in the drylands of China is regulated mainly by MAT and pH,and comprehensive assessments of the SMF in drylands need to be performed regarding LULC changes.The results are beneficial for evaluating the SMF among different LULC types and predicting the SMF under global climate change. 展开更多
关键词 Soil multifunctionality(smf) Land use and land cover(LULC)changes Structural equation modeling(SEM) Climate change Dryland ecosystems
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某热电厂浸没式超滤(SMF)系统运行及设计的优化研究
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作者 涂孝飞 杨彦科 +1 位作者 张建鹏 唐晓辉 《华北电力技术》 CAS 2016年第11期31-35,共5页
从膜池进水方式、膜池进水阀门控制、化学清洗加药计量泵选型、合理设定运行周期等4个方面对某热电厂浸没式超滤系统的设计与运行进行了优化分析研究,并提出了相应的优化及运行建议,使得浸没式超滤系统运行更安全、更经济、更高效,为今... 从膜池进水方式、膜池进水阀门控制、化学清洗加药计量泵选型、合理设定运行周期等4个方面对某热电厂浸没式超滤系统的设计与运行进行了优化分析研究,并提出了相应的优化及运行建议,使得浸没式超滤系统运行更安全、更经济、更高效,为今后类似超滤系统的设计、建设和运行提供重要的参数和经验借鉴。 展开更多
关键词 浸没式超滤(smf) 设计 运行 跨膜压差 热电厂
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E-SMF和NZ-DSF在城域网中的应用
8
作者 陶智勇 张继军 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期33-35,共3页
透明的光网络将使光波长不经过中继在整个环内传送,更远的传送距离和更高的传送比特将给城域网设备带来新的挑战。正确选择光纤对于确保系统性能和经济性则显得至关重要。分析表明,低于70km,采用E—SMF是最经济的;超过200km,则正色散系... 透明的光网络将使光波长不经过中继在整个环内传送,更远的传送距离和更高的传送比特将给城域网设备带来新的挑战。正确选择光纤对于确保系统性能和经济性则显得至关重要。分析表明,低于70km,采用E—SMF是最经济的;超过200km,则正色散系数NZ-DSF是最恰当的选择。 展开更多
关键词 E-smf NZ-DSF 城域网 光纤 选型
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SMF-MBR工艺处理低含量生活污水性能研究
9
作者 崔燕平 姚秉华 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期78-82,共5页
采用SMF—MBR工艺进行低污染物含量生活污水(COD为250mg/L)处理实验。在零剩余污泥排放条件下,SMF组件对污泥含量分区效果良好,实现了O区污泥含量保持膜组件在较适宜低污泥含量(MLSS的质量浓度2.5~3g/L)条件下,而A区保持较... 采用SMF—MBR工艺进行低污染物含量生活污水(COD为250mg/L)处理实验。在零剩余污泥排放条件下,SMF组件对污泥含量分区效果良好,实现了O区污泥含量保持膜组件在较适宜低污泥含量(MLSS的质量浓度2.5~3g/L)条件下,而A区保持较高污泥含量(MLSS的质量浓度高达14.23g/L)利于污染物的生物降解和污泥的减量化。该工艺对污染物的去除效果良好,对COD、NH3-N、TN的平均去除率分别为93.9%、98.5%和75.3%,出水COD和NH3-N、TN的质量浓度平均分别为15.37mg/L和0.30、8.21mg/L,优于GB18918--2002一级A标准。 展开更多
关键词 smf—MBR 生活污水 污泥含量分区 脱氮
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莱钢SMF铁路数字信息系统的应用
10
作者 况作尧 段崇义 +2 位作者 王磊 吴泰学 陈国丰 《山东冶金》 CAS 2011年第5期140-142,共3页
SMF铁路数字信息系统是基于莱钢运输部局域网,以各站分散的铁路信号调度监督信息、铁路站场工业电视监控信息、铁路货运统计信息为基础,通过建立铁路信号调度监督信息数据库,实现站场信号实时平面示意图综合显示、站场实时监控、调度作... SMF铁路数字信息系统是基于莱钢运输部局域网,以各站分散的铁路信号调度监督信息、铁路站场工业电视监控信息、铁路货运统计信息为基础,通过建立铁路信号调度监督信息数据库,实现站场信号实时平面示意图综合显示、站场实时监控、调度作业图表自动绘制、运输作业统计表自动生成等,从而搭建起莱钢铁路运输调度指挥管理中心,达到了莱钢铁路运输组织管理无缝隙高效运作。 展开更多
关键词 smf铁路数字信息系统 信号 监控 货运
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无机纳米粒子改性SMF树脂涂层耐磨性研究 被引量:3
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作者 海潇涵 王祺铭 +1 位作者 时君友 徐文彪 《林产工业》 北大核心 2019年第11期33-37,共5页
利用浸渍用蔗糖-三聚氰胺-甲醛(SMF)树脂与无机纳米耐磨材料制备耐磨涂层,涂布于浸渍薄木,与杨木单板复合制备三层杨木饰面地板。采用单因素试验法考察无机纳米材料种类、粒径、添加量、超声时间与超声温度对地板表面耐磨性的影响,利用... 利用浸渍用蔗糖-三聚氰胺-甲醛(SMF)树脂与无机纳米耐磨材料制备耐磨涂层,涂布于浸渍薄木,与杨木单板复合制备三层杨木饰面地板。采用单因素试验法考察无机纳米材料种类、粒径、添加量、超声时间与超声温度对地板表面耐磨性的影响,利用傅里叶变换红外光谱与扫描电子显微镜对无机耐磨材料改性SMF树脂与饰面板表面变化进行分析与表征。结果表明:选择粒径为80nm的纳米三氧化二铝LLAL-01,添加量为25 g/m^2,超声震荡40min,反应温度为60℃时,饰面的三层杨木地板表面磨耗值为0.046 g/100r,远小于GB/T 15102-2017标准耐磨磨耗值0.080g/100r。 展开更多
关键词 杨木地板 smf树脂 无机纳米材料 浸渍薄木 表面耐磨性
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SMF树脂在桉树定向刨花板的应用 被引量:1
12
作者 曾繁华 甘卫星 +3 位作者 吴彬强 贝文凯 林兵华 蓝建华 《广西林业科学》 2016年第2期175-179,共5页
利用蔗糖-三聚氰胺-甲醛共缩聚树脂(SMF)制备桉树定向刨花板,通过正交试验,研究热压温度、热压时间、施胶量对桉树OSB的内结合强度、静曲强度、弹性模量、24 h吸水膨胀率的影响,结果表明:影响桉树OSB物理力学性能的主次顺序为热压温度&... 利用蔗糖-三聚氰胺-甲醛共缩聚树脂(SMF)制备桉树定向刨花板,通过正交试验,研究热压温度、热压时间、施胶量对桉树OSB的内结合强度、静曲强度、弹性模量、24 h吸水膨胀率的影响,结果表明:影响桉树OSB物理力学性能的主次顺序为热压温度>热压时间>施胶量,其优化方案为:热压温度155℃,热压时间14 min,施胶量14%,该方案制备的桉树OSB超过OSB/4标准。 展开更多
关键词 smf树脂 桉树定向刨花板 正交设计
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SMFs-supported Pd nanocatalysts in selective acetylene hydrogenation:Pore structure-dependent deactivation mechanism 被引量:5
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作者 Elaheh Esmaeili Ali Morad Rashidi +2 位作者 Yadollah Mortazavi Abbas Ali Khodadadi Mehdi Rashidzadeh 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期717-725,共9页
In the present study,CNFs,ZnO and Al2O3 were deposited on the SMFs panels to investigate the deactivation mechanism of Pd-based catalysts in selective acetylene hydrogenation reaction.The examined supports were charac... In the present study,CNFs,ZnO and Al2O3 were deposited on the SMFs panels to investigate the deactivation mechanism of Pd-based catalysts in selective acetylene hydrogenation reaction.The examined supports were characterized by SEM,NH3-TPD and N2adsorption-desorption isotherms to indicate their intrinsic characteristics.Furthermore,in order to understand the mechanism of deactivation,the resulted green oil was characterized using FTIR and SIM DIS.FTIR results confirmed the presence of more unsaturated constituents and then,more branched hydrocarbons formed upon the reaction over alumina-supported catalyst in comparison with the ones supported on CNFs and ZnO,which in turn,could block the pores mouths.Besides the limited hydrogen transfer,N2 adsorption-desorption isotherms results supported that the lowest pore diameters of Al2O3/SMFs close to the surface led to fast deactivation,compared with the other catalysts,especially at higher temperatures. 展开更多
关键词 selective hydrogenation alloy formation acidic site pore structure smfs-supported Pd nanocatalysts
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PIC/S工厂主文档(SMF)指导文件解读
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作者 马云鹏 叶桦 《中国药事》 CAS 2012年第8期911-914,共4页
目的通过介绍国际药品监管公约/药品监管合作计划(PIC/S)工厂主文档(SMF)的主要内容,为国内制药企业编写SMF、准备进口国的GMP现场检查提供参考。方法研究PIC/S工厂主文档(SMF)的指导文件及其他有关国家/地区的相关法规规定,明确其法律... 目的通过介绍国际药品监管公约/药品监管合作计划(PIC/S)工厂主文档(SMF)的主要内容,为国内制药企业编写SMF、准备进口国的GMP现场检查提供参考。方法研究PIC/S工厂主文档(SMF)的指导文件及其他有关国家/地区的相关法规规定,明确其法律地位及内容、结构要求。结果与结论工厂主文档(SMF)在被欧盟(EU)及澳大利亚(TGA)GMP等同采用后,成为现场检查所需的重要文件,希望出口医药产品的国内企业引起足够的重视。 展开更多
关键词 药品监管合作计划 工厂主文档 现场主文档 编写
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浅析5GSA网络SMF/UPF网元兼容4GSGW功能的改造 被引量:3
15
作者 薛瑞卿 《长江信息通信》 2022年第11期161-164,共4页
5G网络的商用部署进程是一个基于4G网络进行的长期演进的替换、升级、迭代的过程。在5G网络部署的前、中期阶段,5G网络信号覆盖尚不完善,为保障用户业务的连续性体验,4G网络无疑是最好的补充。因此4G/5G融合组网,以及互操作技术将是各... 5G网络的商用部署进程是一个基于4G网络进行的长期演进的替换、升级、迭代的过程。在5G网络部署的前、中期阶段,5G网络信号覆盖尚不完善,为保障用户业务的连续性体验,4G网络无疑是最好的补充。因此4G/5G融合组网,以及互操作技术将是各大运营商在网络演进发展中需要重点考虑的问题之一。随着5GSA网络商用发展,SA开户用户数逐步上升,5GSA用户通过4G网络(占比较大)接入后通过现网4GSGW接到5GSMF/UPF会造成承载网带宽负荷逐渐变高,如何能降低负荷、提升用户体验成为公司运营的关键。文章从5G网络概述、4/5G网络融合必要性分析、4/5G融合改造介绍及效果等几方面做了详细分析。 展开更多
关键词 SA网络 smf/UPF 融合SGW/PGW 降低负荷 提升用户体验 减少时延开销
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Birefringence Effect of Long-period Fiber Gratings Fabricated by SMF
16
作者 王昌 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2006年第2期69-71,共3页
The fabrication of LPFG in single mode fiber (SMF) was fabricated using amplitude mask writing techniques. The birefringence effect of LPFG for sensing the transverse strain was discussed in detail. The experimented... The fabrication of LPFG in single mode fiber (SMF) was fabricated using amplitude mask writing techniques. The birefringence effect of LPFG for sensing the transverse strain was discussed in detail. The experimented results shou that it exhibits a very high sensitivity and a good linearity to transverse strain, with a sensitivity some hundred times greater than what has been achieved using FBG sensor. 展开更多
关键词 LPFG birefringence effec smf
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肠道菌群介导生脉方对脓毒症小鼠的治疗作用
17
作者 侯竞一 吴佳伟 曹丽娟 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期218-225,共8页
探究生脉方(Shengmai formula,SMF)对脓毒症小鼠组织损伤、血清炎症因子和外周血固有免疫细胞比例的作用;考察肠道菌群在SMF治疗脓毒症中的作用。灌胃0.3,0.6,1.2 g/kg或腹腔注射0.6 g/kg SMF 4 d后腹腔注射20 mg/kg脂多糖(LPS)建立脓... 探究生脉方(Shengmai formula,SMF)对脓毒症小鼠组织损伤、血清炎症因子和外周血固有免疫细胞比例的作用;考察肠道菌群在SMF治疗脓毒症中的作用。灌胃0.3,0.6,1.2 g/kg或腹腔注射0.6 g/kg SMF 4 d后腹腔注射20 mg/kg脂多糖(LPS)建立脓毒症模型,考察小鼠生存率,通过H&E染色观察小鼠肝、肺、肾组织病理改变,检测血清IL-6、TNF-α、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、尿素氮(BUN)和肌酐(Cr)水平;建立LPS和盲肠结扎穿刺(CLP)脓毒症模型,通过流式细胞术检测SMF灌胃或腹腔注射对外周血单核细胞、巨噬细胞和中性粒细胞比例的影响;考察抗生素(ABX)处理对SMF灌胃治疗脓毒症的影响;考察SMF灌胃小鼠的粪菌对脓毒症的治疗作用。结果表明,SMF灌胃显著提高LPS模型小鼠生存率,减轻肝、肺、肾损伤和炎性浸润,降低血清IL-6、ALT、AST、BUN、Cr水平;显著降低LPS模型24 h外周血巨噬细胞比例,下调CLP模型24 h外周血单核、巨噬细胞和中性粒细胞比例。SMF腹腔注射对脓毒症模型上述指标均无显著作用。ABX处理逆转了SMF灌胃的脓毒症治疗作用;SMF灌胃小鼠的粪便移植到伪无菌鼠,显著减轻其脓毒症症状。结果表明,SMF通过调节肠道菌群,降低血清炎症因子,缓解组织损伤,发挥对脓毒症小鼠的治疗作用。本研究为SMF治疗临床脓毒症提供理论依据。 展开更多
关键词 生脉方 脓毒症 组织损伤 炎症因子 免疫调节 肠道菌群
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4G/5G融合组网部署实践方案
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作者 黎丹 孙逊 周维 《电信工程技术与标准化》 2023年第2期62-67,共6页
伴随着4G/5G业务的同步发展,为了简化架构、共享资源和提升用户业务体验,需进行4G/5G融合组网部署。本文分别分析了AMF、SMF、PCF这3类关键核心网网元在融合组网过程中的部署实践问题及解决方案,为4G/5G融合网元的网络规划和工程建设提... 伴随着4G/5G业务的同步发展,为了简化架构、共享资源和提升用户业务体验,需进行4G/5G融合组网部署。本文分别分析了AMF、SMF、PCF这3类关键核心网网元在融合组网过程中的部署实践问题及解决方案,为4G/5G融合网元的网络规划和工程建设提供了有效建议。 展开更多
关键词 AMF smf PCF 4G/5G融合组网
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AFM观察稳恒磁场对细胞表面精细结构的影响 被引量:4
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作者 齐浩 艾霞 +2 位作者 孙润广 刘颖 郭伟 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期150-156,共7页
利用原子力显微镜(AFM)观察稳恒磁场(SMF)处理后,悬浮生长细胞(K562人白血病细胞)、贴壁生长细胞(人结肠癌SW480细胞)、小鼠肝癌细胞Hepa1-6和原代小鼠肝细胞表面精细结构的变化,以了解SMF杀伤肿瘤细胞的可能机制。观察结果显示:随曝磁... 利用原子力显微镜(AFM)观察稳恒磁场(SMF)处理后,悬浮生长细胞(K562人白血病细胞)、贴壁生长细胞(人结肠癌SW480细胞)、小鼠肝癌细胞Hepa1-6和原代小鼠肝细胞表面精细结构的变化,以了解SMF杀伤肿瘤细胞的可能机制。观察结果显示:随曝磁时间延长,SMF可在肿瘤细胞表面造成不同程度损伤,主要表现为细胞膜上出现许多大小不一的凹陷,且凹陷数量和直径随着曝磁时间延长而增加。与MTT检测相比,AFM观察到的各类细胞表面损伤远早于细胞的生长抑制。实验观察显示,悬浮生长细胞比贴壁生长细胞对磁场处理更为敏感,小鼠肝癌细胞比肝细胞对磁处理更敏感。实验结果显示,AFM能够及早观察到细胞表面因SMF作用而产生的精细结构方面的变化。 展开更多
关键词 原子力显微镜(AFM) 细胞表面结构 肿瘤细胞 稳恒磁场(smf)
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一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器 被引量:25
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作者 周波 钱堃 +1 位作者 马旭东 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期150-158,共9页
基于未知但有界噪声假设的集员滤波器为传统的概率化滤波方法提供了一种可行的替代选择,然而其潜在的计算负担和保守性考虑制约了该方法的实际应用.本文提出一种新的基于保证定界椭球近似的改进集员滤波方法,用于解决针对非线性系统的... 基于未知但有界噪声假设的集员滤波器为传统的概率化滤波方法提供了一种可行的替代选择,然而其潜在的计算负担和保守性考虑制约了该方法的实际应用.本文提出一种新的基于保证定界椭球近似的改进集员滤波方法,用于解决针对非线性系统的状态估计问题,在保证实时性的前提下降低了算法的保守性.首先,对非线性模型进行线性化处理,采用DC(Difference of convex)规划方法对线性化误差进行外包定界,并通过椭球近似将其融合到系统噪声中;在此基础上提出了一种结合了椭球直和计算和基于迭代外定界椭球算法的椭球-带交集计算所构成的经典预测-更新步骤来估计得到状态的可行椭球集.与常规的非线性扩展集员滤波方法的仿真比较表明了本文所提出算法的有效性和改进性能. 展开更多
关键词 集员滤波 有界噪声 定界椭球 DC规划 状态估计
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