期刊文献+
共找到56篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
J形坡口焊接机器人运动控制系统设计 被引量:9
1
作者 胡绳荪 王明建 +3 位作者 申俊琦 陈昌亮 谷文 李坚 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期371-376,共6页
核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制... 核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平. 展开更多
关键词 焊接机器人 控制系统 空间相贯线 j形坡口 线性插值
下载PDF
J-对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅰ) 被引量:3
2
作者 姜凤利 赵晓颖 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第1期72-75,共4页
研究了二阶J-对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了二阶J-对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对... 研究了二阶J-对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了二阶J-对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全J-Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 j-辛空间 j-Lagrangian子流型
下载PDF
最大模估计和一类Jensen不等式的应用 被引量:5
3
作者 邢家省 杨义川 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期1-4,共4页
利用最大模估计方法给出了一类Jensen不等式的直接证明,并列举了这几个不等式的应用,给出了一些相关不等式的发展变化.
关键词 jENSEN不等式 数列极限的夹逼定理 lp空间 最大模估计
下载PDF
∏_2空间上交换J-von Neumann代数的二次换位 被引量:2
4
作者 陈庆 华梦霞 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第3期347-354,共8页
讨论了Π_2空间上交换J-von Neumann代数■的二次换位■″,证明了若存在■中的J-自伴算子A,使得A具有复值谱点,则■=■″.并且举例说明该结论不能推广至Π_k(k>2)空间.
关键词 Pontryagin空间 j-von NEUMANN代数 二次换位
下载PDF
金属/SiO_2/Si基Bi_4Ti_3O_(12)铁电薄膜的J-V特性 被引量:3
5
作者 李建军 王耘波 +3 位作者 郭冬云 王龙海 高峻雄 于军 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期8-10,共3页
采用sol-gel方法在Pt/Ti/SiO2/Si衬底上制备了Bi4Ti3O12铁电薄膜.测试了其在直流电场下流过铁电薄膜的漏导电流J-V特性.测量结果显示正向漏电流明显小于负向漏电流.并讨论了金属–铁电薄膜所形成的整流接触特性,以及金属/SiO2/Si基Bi4Ti... 采用sol-gel方法在Pt/Ti/SiO2/Si衬底上制备了Bi4Ti3O12铁电薄膜.测试了其在直流电场下流过铁电薄膜的漏导电流J-V特性.测量结果显示正向漏电流明显小于负向漏电流.并讨论了金属–铁电薄膜所形成的整流接触特性,以及金属/SiO2/Si基Bi4Ti3O12铁电薄膜系统在不同电压范围(0~±6 V)的导电机制. 展开更多
关键词 无机非金属材料 BI4TI3O12铁电薄膜 sol-gel方法 j-V特性 肖特基发射 空间电荷限制电流
下载PDF
Π_1空间上J-正常算子的J-酉等价 被引量:1
6
作者 华梦霞 陈庆 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第6期729-736,共8页
对于Π_1空间上J-正常算子的J-酉等价问题进行讨论.针对不同情况,给出了Π_1空间上两个J-正常算子J-酉等价的充要条件.这将有助于研究Π_1空间上交换J-von Neumann代数之间的J-酉等价.
关键词 Pontryagin空间 j-正规算子 酉等价
下载PDF
Π_1空间上J-yon Neumann代数的导子 被引量:3
7
作者 陈庆 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第2期257-264,共8页
对于Π_1空间上J-von Neumann代数的导子进行了讨论,给出了Π_1空间上交换J-von Neumann代数的导子均是内导子的充要条件,对于一般情形,指出:Π_1空间Ⅰ类,Ⅱ_b类的J-von Neumann代数均存在外导子,对于Ⅲ_b类的J-von Neumann的导子也进... 对于Π_1空间上J-von Neumann代数的导子进行了讨论,给出了Π_1空间上交换J-von Neumann代数的导子均是内导子的充要条件,对于一般情形,指出:Π_1空间Ⅰ类,Ⅱ_b类的J-von Neumann代数均存在外导子,对于Ⅲ_b类的J-von Neumann的导子也进行了讨论. 展开更多
关键词 Pontryagin空间 j-von NEUMANN代数 导子
下载PDF
可析πk空间上交换J-von Neumann代数谱空间的极不连通性 被引量:3
8
作者 陈庆 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第3期393-398,共6页
对于可析π_k空间上交换J-von Neumann代数谱空间的极不连通性进行了讨论,得到了可析π_k空间上交换J-von Neumann代数谱空间极不连通的充要条件,并给出判断谱空间中的开集的闭包是否仍为开集的充要条件.
关键词 πk空间 交换j—yon NEUMANN代数 谱空间
下载PDF
关于弱J-空间的一些性质
9
作者 汪贤华 王延庚 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期383-385,共3页
目的 研究弱J 空间、半弱J 空间及其乘积空间和J 空间的锥空间的一些性质。方法 在前人研究J 空间的基础之上,用类比的思想以及构造新空间(乘积空间与商空间)的方法来研究与弱J 空间有关的一些性质。结果 得到了有关弱J 空间和半弱J... 目的 研究弱J 空间、半弱J 空间及其乘积空间和J 空间的锥空间的一些性质。方法 在前人研究J 空间的基础之上,用类比的思想以及构造新空间(乘积空间与商空间)的方法来研究与弱J 空间有关的一些性质。结果 得到了有关弱J 空间和半弱J 空间的一些等价命题及乘积性质,也得到了J 空间的锥空间的性质。结论 ①设{X1,X2,K}是空间X的闭覆盖并且满足K紧,X1∩X2= ,则X是弱J 空间当且仅当X1和X2是弱J 空间,且X1或X2紧;②判断乘积空间X1×X2是弱J 空间的一些充分必要条件;③如果X是连通的J 空间,那么Δ(X)是半弱J 空间。 展开更多
关键词 拓扑空间 j-空间 j-空间 j-空间 单调映射 锥空间
下载PDF
Krein空间上J-正常算子的可定化性
10
作者 陈庆 华梦霞 付本银 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2013年第5期521-530,共10页
对于Krein空间上J-正常算子的各种可定化性进行了研究.利用可定化J-正常算子的谱函数,给出了临界线的概念,得到了可定化的J-正常算子成为强可定化算子和一致可定化算子的充要条件.
关键词 KREIN空间 j-正常算子 可定化性
下载PDF
复J-辛空间的拓扑(英文)
11
作者 王万义 孙炯 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2002年第4期321-324,共4页
讨论了有限维和无限维复J -辛空间上的拓扑 ,并证明了复J -辛空间的每一个完全J -Lagrangian子流形都是闭集 .
关键词 j-辛空间 完全j-Lagrangian子流形 拓扑 闭集
下载PDF
J-对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅲ)
12
作者 王志敬 李丽君 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第4期80-83,87,共5页
研究了二阶奇型J-对称微分算子辛几何刻画问题,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了二阶J-对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全J-Lagrangian子流型的分类与描述。
关键词 微分算子 j-辛空间 j—Lagrangian子流型
下载PDF
关于强J-空间与JHB-空间(英文)
13
作者 彭良雪 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2005年第6期611-617,共7页
引入了两个很有联系的空间类JHB-空间与强JHB-空间,分别推广了J-空间与强J-空间.讨论了J-空间、强J-空间、JHB-空间及强JHB-空间类间的相包含关系及此四空间类逆包含的条件,还得到了JHB-空间的内部刻画,并证明了若对每个α∈S,Xα.都是... 引入了两个很有联系的空间类JHB-空间与强JHB-空间,分别推广了J-空间与强J-空间.讨论了J-空间、强J-空间、JHB-空间及强JHB-空间类间的相包含关系及此四空间类逆包含的条件,还得到了JHB-空间的内部刻画,并证明了若对每个α∈S,Xα.都是非紧的连通空间,则积空间∏α∈SXα是强J-空间. 展开更多
关键词 j-空间 j-空间 jHB-空间 jHB-空间
下载PDF
关于Krein空间上J-正常算子可定化性的一个注记
14
作者 陈庆 华梦霞 《南阳师范学院学报》 CAS 2011年第6期8-11,共4页
利用可定化J-自伴算子的谱函数,对于Krein空间上J-正常算子N的可定化性与其实部、虚部的可定化性之间的关系做了讨论.指出若N的实部或虚部中有一个为可定化算子(强可定化算子、一致可定化算子),则N是可定化的(强可定化的、一致可定化的)... 利用可定化J-自伴算子的谱函数,对于Krein空间上J-正常算子N的可定化性与其实部、虚部的可定化性之间的关系做了讨论.指出若N的实部或虚部中有一个为可定化算子(强可定化算子、一致可定化算子),则N是可定化的(强可定化的、一致可定化的),且通过例子说明该结论的逆命题并不成立. 展开更多
关键词 KREIN空间 j-正常算子 可定化性
下载PDF
关于赋Luxemburg范数广义Orlicz序列空间的(J)非方点(英文)
15
作者 石忠锐 张博 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第3期406-416,共11页
本文研究了赋Luxemburg范数广义Orlicz序列空间的(J)非方点.通过分析、综合经典Orlicz空间与广义Orlicz空间的结构,给出了用生成函数表达该性质的充分必要条件.该结果不仅推广了经典空间的结果,也是十分好用的.
关键词 广义Orlicz序列空间 LUXEMBURG范数 (j)非方点
下载PDF
J-对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅱ)
16
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第3期78-80,87,共3页
研究了二阶奇型J-对称微分算子辛几何刻画问题,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了二阶J-对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全J-Lagrangian子流型的分类与描述。
关键词 微分算子 j-辛空间 j-Lagrangian子流型
下载PDF
非自反实Banach空间中的扰动优化J-Sup问题
17
作者 倪仁兴 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期27-31,共5页
用不同于通常的方法建立了非自反实Banach空间中的扰动优化J_Sup问题适定性的两个一般性定理 ,所得的结果推广或发展了包括Edelstein ,Asplund ,PanadaandKapoor,Zhivkov,Fitzpatrick ,Baranger和作者等人在内的许多相应的结果 .
关键词 非自反实Banach空间 扰动优化j—Sup问题 适定性 相对弱紧集 上半连续函数
下载PDF
Some Topological Properties of Charming Spaces
18
作者 Li Xiao-ting Lin Fu-cai Lin Shou 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2017年第2期110-120,共11页
In this paper, we mainly discuss the class of charming spaces. First, we show that there exists a charming space such that the Tychonoff product is not a charming space. Then we discuss some properties of charming spa... In this paper, we mainly discuss the class of charming spaces. First, we show that there exists a charming space such that the Tychonoff product is not a charming space. Then we discuss some properties of charming spaces and give some characterizations of some class of charming spaces. Finally, we show that the Suslin number of an arbitrary charming rectifiable space is countable. 展开更多
关键词 charming space (i j)-structured space Lindelf Σ-space Suslin number rectifiable space
下载PDF
交换J-Von Neumann代数的分解
19
作者 杨海涛 《吉首大学学报》 2000年第2期68-70,共3页
讨论πk 空间上的算子代数 ,借助于临界泛函的概念给出交换J -VonNeumann代数的VN化定理 .从而得到交换J-VonNeumann代数的一种分解形式及有关性质 .
关键词 j-VonNeumann代数 临界泛函 代数分解 πk空间 VN化定理 算子代数 投影算子
下载PDF
Minimax designs for linear regression models with bias in a reproducing kernel Hilbert space in a discrete set
20
作者 ZHOU Xiao-dong YUE Rong-xian 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2015年第3期361-378,共18页
Consider the design problem for estimation and extrapolation in approximately linear regression models with possible misspecification. The design space is a discrete set consisting of finitely many points, and the mod... Consider the design problem for estimation and extrapolation in approximately linear regression models with possible misspecification. The design space is a discrete set consisting of finitely many points, and the model bias comes from a reproducing kernel Hilbert space. Two different design criteria are proposed by applying the minimax approach for estimating the parameters of the regression response and extrapolating the regression response to points outside of the design space. A simulated annealing algorithm is applied to construct the minimax designs. These minimax designs are compared with the classical D-optimal designs and all-bias extrapolation designs. Numerical results indicate that the simulated annealing algorithm is feasible and the minimax designs are robust against bias caused by model misspecification. 展开更多
关键词 62K05 62K25 62j05 minimax design reproducing kernel Hilbert space discrete design space simulated annealing algorithm
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部