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Variable Tension Control for Discontinuous Tape Winding of Composites Based on Constant Extension Ratio 被引量:3
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作者 SHI Yaoyao YAN Long HE Xiaodong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期1022-1028,共7页
Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many sch... Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many scholars. However, how to accomplish the variable tension control is usually not fully considered. Accordingly, the constant extension ratio and the smoothness of winding process cannot be ensured. Aiming at the problem of tension control, this paper first gives a comparatively deep research on the control method and the interaction mechanism of tension, extension ratio, automatic lap and automatic rectification. Then, according to the winding process features, the mechanical device and the mathematical model of tension control system are established respectively. With regard to the characteristics of PID controller and fuzzy controller, the fuzzy self-tuning PID controller is designed. As a result, the variable tension control is realized during the winding and lapping process, and the constant extension ratio is guaranteed. Finally, a sample application is presented for demonstration. By presenting the variable tension control techniques for discontinuous tape winding, the constant extension ratio of tapes is achieved, the consecution and the automation degree of winding process is improved as well. Thus, the quality of wound products is guaranteed. 展开更多
关键词 tape winding tension control constant extension ratio automatic lap and rectification
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一种电缆自动绕包机的设计与实现
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作者 俞民强 王力 +2 位作者 沈辉 路锐 陆文钦 《工业仪表与自动化装置》 2024年第1期87-91,共5页
针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机... 针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机与C型齿轮结构实现卷绕机械运动,其控制系统的硬件部分利用传感器、微控制器、串口电路、数模转换处理电路等实现高压电缆绕包过程的恒张力反馈系统,软件部分通过运行模式和调试模式满足绕包过程的实时性和交互性需求。利用绕包过程中常用的3种带材完成自动绕包的实际效果测试,测试结果表明,所提出的电缆自动绕包机在对3种材料进行的绕包过程中,可以保证张力的恒定,其结果满足铺设电缆所需要的性能,提升了绕包效率和质量。 展开更多
关键词 高压电缆 绕包带 恒张力控制 电机 单片机
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绝热层缠绕成型自动纠偏控制系统
3
作者 邱传森 侯增选 +3 位作者 严文聪 张伟超 戚厚良 李彦良 《机电工程技术》 2023年第3期215-218,共4页
根据固体火箭发动机绝热层自动纠偏控制系统要求,设计了基于模糊PID控制的自动纠偏系统。分析了绝热层缠绕胶带跑偏原因,提出了一种绝热层缠绕成型纠偏方法。纠偏系统采用工业相机实时获取胶带边缘图像,通过图像处理算法分析、计算胶带... 根据固体火箭发动机绝热层自动纠偏控制系统要求,设计了基于模糊PID控制的自动纠偏系统。分析了绝热层缠绕胶带跑偏原因,提出了一种绝热层缠绕成型纠偏方法。纠偏系统采用工业相机实时获取胶带边缘图像,通过图像处理算法分析、计算胶带边缘实际位置,并将获取的实际位置与当前缠绕角对应的基准位置比较得到胶带偏差量,根据纠偏控制算法将偏差量转化为相应控制量控制执行机构进行纠偏。纠偏控制采用模糊PID实现控制参数的自适应调节,通过Simulink对模糊PID控制与常规PID控制进行仿真对比,仿真结果显示,模糊PID控制相较于传统PID控制超调量降低了11.5%,具有更好的动态响应。所设计的自动纠偏控制系统应用到绝热层缠绕成型,自动化程度高,可实现连续动态纠偏。 展开更多
关键词 绝热层 缠绕成型 胶带跑偏 纠偏控制 模糊PID
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数控布带缠绕机关键技术 被引量:28
4
作者 史耀耀 唐虹 余强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期233-239,共7页
多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制... 多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、压力控制系统及数控系统的设计与开发中的关键技术做了较为深入的探讨。将该技术应用于多功能布带缠绕设备中,采用专用数控系统、先进机械装置及控制算法,既实现了缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了复合材料零部件成型过程的关键制造技术难题。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力控制系统 控制策略 工业控制
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TVT-O和TVT治疗单纯女性压力性尿失禁的远期疗效:立足随机对照试验的Meta分析(更新) 被引量:13
5
作者 朱亚飞 高国兰 +3 位作者 何林生 刘丝荪 陈庆科 唐俊 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2011年第10期814-819,共6页
目的:更新系统评价经阴道-闭孔尿道中段无张力吊带术(trans-obturator va-ginal tape,TVT-O)和阴道无张力性尿道中段悬吊术(tention free vaginal tape,TVT)治疗女性压力性尿失禁的远期成功率和并发症。方法:计算机检索配合手工检索以... 目的:更新系统评价经阴道-闭孔尿道中段无张力吊带术(trans-obturator va-ginal tape,TVT-O)和阴道无张力性尿道中段悬吊术(tention free vaginal tape,TVT)治疗女性压力性尿失禁的远期成功率和并发症。方法:计算机检索配合手工检索以下数据库:Cochrane图书馆CCRT(2000年至2010年11月),MEDLINE(1966年至2010年11月),EMBASE(1988年至2010年11月),中国生物医学文献数据库CMCC(1979年至2010年11月)等,同时查阅未发表文献(灰色文献),纳入比较TVT-O和TVT术治疗SUI的随机对照试验(RCT),两位评价员按照Cochrane协作网推荐的纳入标准,独立进行文献筛查、质量评价和资料提取。应用Review Manager 5.0软件对纳入研究进行综合定量评价,然后按GRADE系统对Meta分析各个结局指标进行分级推荐。结果:纳入20个随机对照试验。TVT-O与TVT的总"客观成功率"相似,相对危险度RR=0.99,95%CI(0.95~1.02),"1年客观成功率"[RR=1.03,95%CI(0.99~1.07)]、"2年客观成功率"[RR=0.97,95%CI(0.89~1.06)]和"2年以上客观成功率"[RR=1.00,95%CI(0.94~1.07)]均相似(P>0.05),以上结论为GRADE高级;"主观成功率"相似[RR=0.98,95%CI(0.93~1.04)],GRADE分级为中级。TVT-O术后"疼痛和不适感"发生率高于TVT[RR=2.35,95%CI(1.57~3.51)](P<0.01);TVT-O术后"血肿"概率低于TVT[RR=0.37,95%CI(0.16~0.86)](P<0.05);"尿路感染"[RR=1.14,95%CI(0.78~1.65)]相似(P>0.05);以上为GRADE中级。TVT-O"吊带排斥"[RR=0.90,95%CI(0.48~1.67)]、"尿路症状"[RR=1.60,95%CI(0.67~3.79)]、"尿潴留"[RR=0.96,95%CI(0.61~1.49)]、"重新留置尿管"[RR=0.93,95%CI(0.59~1.44)]和TVT相似(P>0.05),TVT-O"膀胱损伤"[RR=0.20,95%CI(0.09~0.45)]概率低于TVT(P<0.01),以上结论GRADE为高级证据。结论:TVT-O较TVT疼痛风险增加,特别是术后腹股沟区疼痛发生率增加,血肿和膀胱损伤的风险性减小,两术式远期成功率和其它并发症相似。 展开更多
关键词 压力性尿失禁 经阴道闭孔尿道中段无张力吊带术 无张力性尿道中段悬吊术 META分析 随机对照试验
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数控布带缠绕机设计与控制技术研究 被引量:3
6
作者 史耀耀 李海宁 +1 位作者 余强 唐虹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1436,共4页
从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关... 从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关键技术作了较为详细的探讨。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力 加热 工业控制
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柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计 被引量:4
7
作者 陈建魁 丁汉 +1 位作者 尹周平 吴金波 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期1-3,共3页
卷绕传动广泛应用于各种工业生产中,其张力的精确控制至关重要。根据卷绕传动的张力模型分析,对三种张力控制机构方案进行分析比较,综合出一种适合柔性基板输送的控制机构,并对机构进行优化设计。
关键词 卷绕传动 张力分析 张力控制 柔性基板
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卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计 被引量:5
8
作者 张永彬 朱国良 +2 位作者 张腾达 付学敏 张锐英 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第7期202-208,共7页
目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿... 目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。 展开更多
关键词 卷筒纸印刷机 磁粉制动 纸带张力控制 优化设计
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TVT-O和TVT治疗单纯女性压力性尿失禁的疗效对比:立足随机对照试验的Meta分析 被引量:2
9
作者 朱亚飞 何林生 刘丝荪 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2007年第10期760-764,共5页
目的:系统评价经阴道无张力尿道中段悬吊带术(闭孔路径)(TVT—O)和经阴道无张力尿道中段悬吊带术(TVT)治疗女性压力性尿失禁的客观成功率和并发症发生率。方法:计算机配合手工检索1994年1月~2007年6月各数据库和灰色文献中TVT-... 目的:系统评价经阴道无张力尿道中段悬吊带术(闭孔路径)(TVT—O)和经阴道无张力尿道中段悬吊带术(TVT)治疗女性压力性尿失禁的客观成功率和并发症发生率。方法:计算机配合手工检索1994年1月~2007年6月各数据库和灰色文献中TVT-O和TVT疗效的随机对照试验(RCT),用Revman4,2.2软件,对两种术式的客观成功率、并发症发生率进行Meta分析。结果:共纳入10个随机对照试验。TVT—O组553例,TVT组575例。Meta分析显示,TVT—O客观成功率、主观成功率均与TVT相似[P〉0.05,OR 0.78,95%可信区间(CI):0.47~1.30;P〉0.05,OR 0.93,95%CI:0.51~1.68)],TVT—O的”膀胱损伤”发生率低于TvT(P〈0.01,OR0.16,95%CI:0.05~0.49),TVT—O的”尿路症状”发生率与TVT相似(P〉0.05,OR0.90,95%CI:0.61~1.34)。因文献的异质性和结论的高敏感性,不能确定TVT—O“术后疼痛”发生率是否增高。结论:TVT—O术是一种疗效确切的无张力阴道吊带术,与TVT术的成功率、尿路症状相似而膀胱损伤的风险减少。但须进一步研究确证”术后疼痛”发生率是否增加。 展开更多
关键词 尿失禁 压力性 经阴道无张力尿道中段悬吊带术(闲孔路径) 经阴道无 张力尿道中段悬吊带术 荟萃分析 随机对照试验
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卷筒纸印刷机张力控制研究 被引量:12
10
作者 孙玉秋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期90-92,共3页
针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的PID控制... 针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的PID控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。 展开更多
关键词 卷筒纸印刷机 纸带 张力 控制算法
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盆底锻炼对经阴道无张力尿道中段悬吊术后排尿控制的影响 被引量:22
11
作者 谢菊仙 张缨 邢兰凤 《护理与康复》 2008年第4期245-246,共2页
目的评价盆底锻炼对经阴道无张力尿道中段悬吊术后排尿控制的影响。方法将109例患者按入院顺序分为观察组55例、对照组54例。观察组术后进行盆底锻炼,10~12周为1疗程,坚持2~3疗程;对照组予传统常规护理。术后1周、3月、12~24月评价... 目的评价盆底锻炼对经阴道无张力尿道中段悬吊术后排尿控制的影响。方法将109例患者按入院顺序分为观察组55例、对照组54例。观察组术后进行盆底锻炼,10~12周为1疗程,坚持2~3疗程;对照组予传统常规护理。术后1周、3月、12~24月评价有无尿失禁。结果对照组有6例出现尿失禁,观察组无1例出现尿失禁。结论盆底锻炼能提高术后排尿控制功能,防止尿失禁的再次发生。 展开更多
关键词 尿失禁 经阴道无张力尿道中段悬吊术 排尿控制 盆底锻炼
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TVT治疗单纯性女性压力性尿失禁临床疗效的荟萃分析 被引量:9
12
作者 朱亚飞 何林生 《循证医学》 CSCD 2007年第2期84-91,共8页
目的对经阴道无张力性尿道中段悬吊术(TVT)治疗女性压力性尿失禁的客观成功率和并发症发生率进行荟萃分析。方法计算机并配合手工检索PubMed、EMBASE及中国生物医学文献数据库(CBMdisc)、中国期刊全文数据库、万方数据库和相关会议中所... 目的对经阴道无张力性尿道中段悬吊术(TVT)治疗女性压力性尿失禁的客观成功率和并发症发生率进行荟萃分析。方法计算机并配合手工检索PubMed、EMBASE及中国生物医学文献数据库(CBMdisc)、中国期刊全文数据库、万方数据库和相关会议中所有对比TVT和膀胱颈悬吊术(Burch)疗效的临床随机对照试验,进行质量评价后用RevMan4.2软件进行荟萃分析,主要分析客观成功率、并发症率。结果共纳入7个随机对照试验。Meta分析结果显示:1年以上,TVT客观成功率高于Burch(RR为1.12,95%可信区间1.02~1.22,P<0.05);术后1年以内,TVT和Burch客观成功率相似(RR为1.03,95%可信区间0.95~1.12,P>0.05)。TVT组客观成功率与“金标准”术式开腹Burch相似(RR为1.01,95%可信区间0.92~1.11,P>0.05),并发症率低于微创术式腹腔镜Burch(RR为0.49,95%可信区间0.31~0.77,P<0.05)。结论TVT是一种疗效可靠、并发症少的治疗女性压力性尿失禁的微创术式。 展开更多
关键词 无张力性尿道中段悬吊术 腹腔镜 膀胱颈悬吊术 压力性尿失禁 荟萃分析 随机对照试验
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低温绝缘高温超导电缆PPLP绝缘绕包张力选择和计算 被引量:11
13
作者 张智勇 宗曦华 +3 位作者 张喜泽 谢起林 韩云武 应启良 《电线电缆》 2009年第5期9-10,14,共3页
在低温绝缘高温超导电缆的制造中,聚丙烯复合纤维纸(PPLP)绝缘的绕包质量直接影响到电缆的电气性能,而绕包张力是其中关键因素。通过试验对比木纤维的高压电缆纸和PPLP的绕包,指出选定合适的绕包张力的重要性,并给出了绕包张力的计算方法。
关键词 低温绝缘高温超导电缆 PPLP绝缘 绕包张力
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绝缘带包扎时张力控制的研究 被引量:1
14
作者 于庆有 李宝年 曲国阳 《大电机技术》 北大核心 1989年第3期30-32,19,共4页
介绍了大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中,张力控制的要点和方法,并对各种控制方法进行了简要的分析和比较。若把这些方法应用于包带机上,对于提高条式线圈的质量将起到重要作用。
关键词 水轮发电机 线圈 绝缘带 张力 控制
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包带张力的试验研究 被引量:1
15
作者 于庆有 李宝年 王英奎 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1989年第2期150-155,共6页
本文通过模拟试验装置,测出大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中的包带张力,为条式线圈绝缘性能的研究和恒张力包带机的研制提供了依据.
关键词 绝缘带 张力 试验 水轮发电机
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变压器绝缘层绕制张力系统反馈耗散Hamilton控制 被引量:3
16
作者 许家忠 黄海祥 孙克伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期37-46,共10页
针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案。首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张... 针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案。首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率。然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反馈,采用预置反馈方法进行系统动态模型的建立,通过反馈耗散Hamilton理论实现张力控制器的设计,并且验证了控制系统的全局稳定性。最后实验结果表明,反馈耗散Hamilton张力控制器有效减小了张力误差峰值,将张力波动限制在参考值的±4%,提升了变压器绝缘层绕制系统的张力稳定性和精确度,较固定增益PID张力控制器具有优良的性能且富有应用价值。 展开更多
关键词 变压器 绝缘层绕制 张力控制 Hamilton理论 PID
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拉线放卷恒张力控制系统的研究 被引量:10
17
作者 汤旭晶 戴忠 +1 位作者 俞忠明 江志凌 《电气传动自动化》 2006年第1期34-35,48,共3页
GD4350CH小包透明卷烟包装机生产中由于拉线放卷张力波动较大,易出现拉线褶皱现象.在对原系统进行分析与研究后,提出利用交流伺服技术改造放卷控制系统,在转速跟随过程中加入张力闭环调节,通过改变放卷速度使张力保持恒定。
关键词 张力控制 拉线 交流伺服 制动电阻
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超细漆包线高速绕制张力自动控制系统 被引量:2
18
作者 温何 惠延波 《机械与电子》 1999年第3期50-51,共2页
研究超细漆包线高速绕制时张力控制问题。通过对漆包线高速绕制过程的分析,提出了一种新的漆包线统制张力检测、控制方案,并构成了实用的控制系统。
关键词 漆包线 张力控制 绕线机 自动控制系统
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数控包带头结构设计与张力控制 被引量:1
19
作者 张恩惠 吕金勇 《机电产品开发与创新》 2013年第2期128-130,共3页
阐述了数控包带机包带头包扎绝缘带的工作原理,提出了基于PLC控制和变频电动机驱动的横张力控制系统策略。针对数控包带机包扎绝缘带到线圈上的包扎角度的要求,文中对转角系统中几个关键零件进行了机械结构设计。数控包带头设计中针对... 阐述了数控包带机包带头包扎绝缘带的工作原理,提出了基于PLC控制和变频电动机驱动的横张力控制系统策略。针对数控包带机包扎绝缘带到线圈上的包扎角度的要求,文中对转角系统中几个关键零件进行了机械结构设计。数控包带头设计中针对包带机工作时需要频繁换装包带卷的要求,增加了对于包带盘简易装卡的设计。该数控包带头的主要特点是能够自动控制张力和包扎角度,包带效率高,能够为进一步研究开发实用型数控包带头提供基础。 展开更多
关键词 包带头 横张力控制 结构设计
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基于变张力缠绕制度的复合材料布带张力模糊控制技术研究 被引量:6
20
作者 任国瑞 史耀耀 +1 位作者 余强 赵建钊 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期37-41,56,共6页
介绍了多功能数控布带缠绕机张力控制系统的结构及复合材料布带缠绕张力的智能控制方法。介绍并优化了一种常用的张力控制系统,建立了数学模型,从提高制品强度和疲劳性能的角度出发,建立了布带的缠绕张力制度,最后详细介绍了基于该缠绕... 介绍了多功能数控布带缠绕机张力控制系统的结构及复合材料布带缠绕张力的智能控制方法。介绍并优化了一种常用的张力控制系统,建立了数学模型,从提高制品强度和疲劳性能的角度出发,建立了布带的缠绕张力制度,最后详细介绍了基于该缠绕制度的模糊PID智能控制算法。仿真结果表明,这种实时修正PID参数的算法加快了系统的响应速度,抑制了外界干扰,提高了张力控制精度。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 张力控制系统 变张力缠绕 模糊控制
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