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足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制
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作者 肖乐 伞红军 +1 位作者 孙海杰 陈久朋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期631-637,共7页
由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发... 由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发运动失效,故本文在算法中引入虚拟弹簧腿,根据虚拟弹簧腿的运行规律确定合理起跳位置,根据起跳位置来控制系统跳跃高度进而完成跳跃台阶的动作.最后利用仿真软件进行多组仿真,结果表明本文算法对起跳区间划分合理,对起跳高度控制精准,能够实现SLIP模型跳跃台阶前后的稳定运动. 展开更多
关键词 足式机器人 运动控制 slip模型 台阶地形 能量补充
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双摩擦块制动系统不同相对位置分布对stick-slip振动的影响
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作者 刘翠萍 朱友光 +2 位作者 项载毓 欧阳华江 莫继良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期217-224,269,共9页
利用定制试验装置,研究圆形双摩擦块不同相对位置分布对制动系统摩擦学行为和动力学行为的影响,并采用有限元方法分析了摩擦块表面接触应力分布特点,探讨了不同相对位置分布与界面接触行为、摩擦磨损以及stick-slip振动之间的关联。综... 利用定制试验装置,研究圆形双摩擦块不同相对位置分布对制动系统摩擦学行为和动力学行为的影响,并采用有限元方法分析了摩擦块表面接触应力分布特点,探讨了不同相对位置分布与界面接触行为、摩擦磨损以及stick-slip振动之间的关联。综合试验结果和仿真分析结果表明:双摩擦块制动系统不同相对位置分布显著影响了制动系统界面接触压力分布及摩擦块表面磨损特性,使系统产生不同形式的stick-slip振动。在该试验下,沿摩擦盘径向分布的两个摩擦块表面磨损轻微,接触压力分布相对均匀和具有较小的stick-slip振动幅度。因此,合理设计摩擦块间的排布可以有效抑制盘块摩擦界面stick-slip振动,减轻摩擦块的磨损,减小系统部件振荡,从而提高摩擦系统稳定性。研究结果对汽车和火车(特别是高速列车)制动器的设计有较重要的参考价值。 展开更多
关键词 双摩擦块 stick-slip振动 相对位置 磨损 接触应力
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液体润滑浸渍表面(SLIPS)船舶防污涂层最新研究进展
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作者 徐森 徐畅 +2 位作者 张凯 孙一鸣 丛巍巍 《中国涂料》 CAS 2024年第6期7-15,共9页
综述了近3年来关于液体润滑浸渍表面(SLIPS)船舶防污涂层的研究进展,特别是润滑液的选择与涂层的结构设计,以及这些因素如何影响涂层的整体性能,以期为未来的研究提供最新思路及研究方法。
关键词 液体润滑浸渍表面(slipS) 防污涂层 润滑液 多孔材料
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Time-SLIP、CE-MRA、DSA在颈动脉斑块管腔狭窄检查的对照研究 被引量:12
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作者 周东晓 王雨 +1 位作者 陈杰 黄丙仓 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期314-319,共6页
目的:评估Time-SLIP血管成像的成像质量,评价Time-SLIP、CE-MRA以及DSA在颈动脉狭窄度评估方面的差异。方法:(1)35例具有颈动脉斑块的患者先后使用磁共振进行Time-SLIP和CE-MRA扫描,其中10例患者三天后进一步行颈动脉DSA检查。(2)在获取... 目的:评估Time-SLIP血管成像的成像质量,评价Time-SLIP、CE-MRA以及DSA在颈动脉狭窄度评估方面的差异。方法:(1)35例具有颈动脉斑块的患者先后使用磁共振进行Time-SLIP和CE-MRA扫描,其中10例患者三天后进一步行颈动脉DSA检查。(2)在获取Time-SLIP和CE-MRA颈动脉血管图像后分别由两位副高级影像诊断医师对每幅图像质量、组织污染情况进行技术评分。(3)对Time-SLIP、CEMRA显示的血管数量进行评价。(4)对其中进行过DSA检查的10例患者,以NASCET法计算上述三种方法显示的颈动脉血管狭窄率。结果:(1)35例患者,Time-SLIP组和CE-MRA组中,图像质量为3分以上者分别占94.2%、97.1%;组织污染评分小于等于1分者分别占88.6%、82.9%;双侧颈动脉总共210条血管,Time-SLIP和CE-MRA分别显示两侧颈总动脉、颈内动脉及颈外动脉血管为199/210条和202/210条,其符合率分别为94.8%和96.2%。上述诊断两位医师的一致性较高,Kappa值>0.80,两种方法的差异无统计学意义(P>0.05)。(2)其中接受DSA检查的10例患者,以DSA诊断为金标准,在颈动脉狭窄的诊断中Time-SLIP诊断的敏感性92.31%,特异性97.87%,准确性96.67%,Kappa=0.90;CE-MRA诊断的敏感性100%,特异性97.87%,准确率98.33%,Kappa=0.95。结论:(1)Time-SLIP是一种无创MRA成像技术,成像质量较好。(2)Time-SLIP可以用于颈动脉狭窄评估。(3)由于Time-SLIP技术能有效提示管腔狭窄程度,因此其有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 颈动脉 磁共振成像 Time—slip CE—MRA DSA
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基于SLIP模型的液压驱动单腿机器人竖直跳跃控制 被引量:2
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作者 陈志伟 金波 +3 位作者 朱世强 庞云天 黄翰林 陈刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期72-79,共8页
针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制,提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直跳跃动力学模型并求解其动力学微分方程得到质心运动轨迹,将关节型单腿机器人竖直跳跃髋部的运动轨迹映射... 针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制,提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直跳跃动力学模型并求解其动力学微分方程得到质心运动轨迹,将关节型单腿机器人竖直跳跃髋部的运动轨迹映射到SLIP模型质心的运动轨迹,通过机器人运动学逆解得到机器人关节运动轨迹,以此驱动关节运动;同时建立关节型单腿机器人竖直跳跃动力学方程和液压驱动执行器动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件进行动态跳跃控制仿真并进行样机试验。研究结果表明:基于SLIP竖直跳跃动力学模型的控制策略可实现液压驱动单腿机器人持续稳定的竖直跳跃,为足式机器人动态步态行走控制研究提供参考。 展开更多
关键词 弹簧倒立摆 单腿机器人 液压驱动 竖直跳跃
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基于iSLIP算法的高速Crossbar调度器的FPGA设计与实现 被引量:2
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作者 彭来献 郑少仁 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2001年第6期32-36,共5页
首先介绍了一种公平、有效的交叉矩阵调度算法—— i SLIP算法 ,接着提出了基于 i SLIP算法的调度器的 FPGA(Field Programmable Gate Array)实现 ,并针对调度器的核心部件——可编程优先级编码器 ,介绍了 4种设计方案 ,用 Xilinx公司的... 首先介绍了一种公平、有效的交叉矩阵调度算法—— i SLIP算法 ,接着提出了基于 i SLIP算法的调度器的 FPGA(Field Programmable Gate Array)实现 ,并针对调度器的核心部件——可编程优先级编码器 ,介绍了 4种设计方案 ,用 Xilinx公司的 Spartan- S1 0 PC84- 3 FPGA芯片实现。对实现结果的数据分析表明 ,采用温度计编码型 PPE的调度器更适用于构建高速、大容量交换网络。 展开更多
关键词 调度器 islip算法 可编程优先级编码器 现场可编程门阵列
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带基础隔震器结构的Stick-slip运动模型 被引量:2
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作者 冯奇 张相庭 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期430-433,共4页
带基础隔振器结构的Stick-slip运动研究是一个很年轻的课题.有关文献指出:带可滑动基础的结构存在Stick-slip运动的可能,它将导致结构失稳以及由此引起疲劳破坏,因此该类结构的Stick-slip运动研究是... 带基础隔振器结构的Stick-slip运动研究是一个很年轻的课题.有关文献指出:带可滑动基础的结构存在Stick-slip运动的可能,它将导致结构失稳以及由此引起疲劳破坏,因此该类结构的Stick-slip运动研究是有价值的.据此,调查了在地震作用下带滑动基础或基础隔振器结构,并建立其Stick-slip运动的离散动力学模型,指出了系统的复杂的非线性特性. 展开更多
关键词 基础隔振器 离散动力学 抗震设计
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Time-SLIP技术在肾动脉血管成像中的应用价值 被引量:3
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作者 许晓岚 黄丙仓 +2 位作者 李欢欢 弋春燕 陆炜平 《中国医疗设备》 2014年第12期158-162,共5页
目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在不使用对比剂的情况下利用呼吸门控对慢性肾脏病(CKD)患者进行磁共振血管成像的可行性及应用价值。方法使用TOSHIBAEXCELART Vantage 1.5T磁共振,对17例健康者(对照组)及31例慢性肾脏病... 目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在不使用对比剂的情况下利用呼吸门控对慢性肾脏病(CKD)患者进行磁共振血管成像的可行性及应用价值。方法使用TOSHIBAEXCELART Vantage 1.5T磁共振,对17例健康者(对照组)及31例慢性肾脏病患者(CKD组)行TimeSLIP肾动脉扫描,由两位经验丰富的MRI医师根据5级评分标准对图像质量进行评价。结果对照组显示36支肾动脉(34支主肾动脉,2支副肾动脉),CKD组显示65支肾动脉(62支主肾动脉,3支副肾动脉)。两名医师均认为,对照组图像质量大于3分者达100%(36/36),CKD组图像质量大于3分者占96.9%(63/65),且两组之间无统计学差异(P>0.05)。分支显示情况,两名医师均认为对照组评分高于慢性肾脏病(CKD)组,且两组之间存在统计学差异(P<0.05)。结论 Time-SLIP技术可用于肾动脉血管成像,是CKD患者肾动脉检查的一个较好的方法。 展开更多
关键词 Time-slip技术 磁共振血管成像 肾动脉 慢性肾脏病
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一种流量自适应的iSLIP算法 被引量:1
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作者 王景存 张晓彤 +1 位作者 谢馨艾 刘兰军 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期219-224,共6页
针对iSLIP(iterative round robin matching with slip)算法在处理突发业务时性能严重恶化的问题,在iSLIP算法的基础上提出了一种流量自适应的时隙间迭代算法TA-iSLIP(traffic adaptive iSLIP).该算法根据队列长度智能判断当前流量情况... 针对iSLIP(iterative round robin matching with slip)算法在处理突发业务时性能严重恶化的问题,在iSLIP算法的基础上提出了一种流量自适应的时隙间迭代算法TA-iSLIP(traffic adaptive iSLIP).该算法根据队列长度智能判断当前流量情况,采取不同的调度策略,充分利用已经匹配的资源,使系统的匹配开销尽可能减小.并给出了TA-iSLIP的算法描述和性能评价,与iSLIP算法、FIRM(fcfs in round-robin matching)算法进行了比较.仿真结果表明,TA-iSLIP在均匀和非均匀流量下都达到了较好的性能,在非均匀流量下的吞吐率达到97%以上. 展开更多
关键词 islip 交换结构 调度算法 虚拟输出队列 时隙间迭代
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两自由度随机干摩擦系统的Stick-slip运动 被引量:2
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作者 温建明 冯奇 《科学技术与工程》 2010年第6期1341-1346,共6页
研究具有两个摩擦面的两自由度系统,引入随机摩擦模型,考虑摩擦力的随机特性,建立了系统的随机动力学模型。通过解耦,将系统分为确定性运动和随机运动的叠加。采用事件驱动法确定系统的运动状态,是全局stick状态,还是全局slip状态,或者... 研究具有两个摩擦面的两自由度系统,引入随机摩擦模型,考虑摩擦力的随机特性,建立了系统的随机动力学模型。通过解耦,将系统分为确定性运动和随机运动的叠加。采用事件驱动法确定系统的运动状态,是全局stick状态,还是全局slip状态,或者是一个slip状态而另一个stick状态。在确定的Stick-slip运动状态下,分别求解确定性方程的解和随机方程的均值。实例分析发现,阻尼可以改变摩擦系统的运动模式跃迁的周期特性。噪声摄动改变了Stick-slip运动的运动模式,可以通过噪声摄动控制Stick-slip运动。 展开更多
关键词 干摩擦 随机 Stick-slip运动
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HiSLIP协议的原理及机制剖析 被引量:1
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作者 庞新法 《现代电子技术》 北大核心 2015年第17期41-44,48,共5页
为了对Hi SLIP协议的网络化仪器编程建立理论基础并方便编程,通过分析该协议的结构和功能、消息格式、交互过程以及标志,提出了语法规则,参数含义,编程过程,初始化连接,请求锁和释放锁,最大消息尺寸,传输数据请求,服务及状态请求,消息... 为了对Hi SLIP协议的网络化仪器编程建立理论基础并方便编程,通过分析该协议的结构和功能、消息格式、交互过程以及标志,提出了语法规则,参数含义,编程过程,初始化连接,请求锁和释放锁,最大消息尺寸,传输数据请求,服务及状态请求,消息可用标志等,在局域网环境下,实现了两台示波器之间的通信,从而解决了测量系统中网络化仪器间难以协同工作,进而限制测量系统测量效率的问题。 展开更多
关键词 网络化仪器 HI slip协议 通信 TCP连接
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Trumpet Winsock SLIP/PPP线路适应分析与调节
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作者 肖庆 李肖坚 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期92-97,共6页
通过对PPP/SLIP协议在支撑Dialup软件TrumpetWinsock的分析,从原理出发,对物理/逻辑线路的速度、质量、干扰以及个人计算机(PC)相互制约的参数进行分析、验证,得出具体PPP/SLIP调节和性能... 通过对PPP/SLIP协议在支撑Dialup软件TrumpetWinsock的分析,从原理出发,对物理/逻辑线路的速度、质量、干扰以及个人计算机(PC)相互制约的参数进行分析、验证,得出具体PPP/SLIP调节和性能优化方案. 展开更多
关键词 PPP/slip TCP/IP 拨号入网 校园风 电话线
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柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真 被引量:6
13
作者 钱震杰 章定国 金诚谦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期32-37,共6页
基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基于变拓扑思想,根据分离、碰撞、黏滞接触和滑动接触等状态分别构造相应的约束条件和动力学方程。运用冲量... 基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基于变拓扑思想,根据分离、碰撞、黏滞接触和滑动接触等状态分别构造相应的约束条件和动力学方程。运用冲量/动量法求解碰撞初始条件;引入切向滑动摩擦力势能的概念描述切向滑动接触力;给出接触、分离、黏滞、正向/逆向滑动状态之间的切换准则,实现了系统全局动力学自动切换。通过算例的数值仿真,分析了滑移/黏滞(微滑动)、正/逆向滑动等复杂非光滑现象,验证了该模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 含摩擦碰撞 黏滞/滑移 接触约束 柔性机械臂 动力学建模
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基于Slip-Link模型的凝胶大变形与扩散耦合瞬态问题分析 被引量:2
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作者 苏恒迪 颜慧贤 金波 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2017年第4期681-692,共12页
长链聚合物通过化学键,范德华力等相互作用交联构成的弹性体吸收溶剂后形成聚合物凝胶.聚合物凝胶的溶胀变形过程是溶剂在凝胶网络内的扩散、迁移与凝胶网络变形耦合作用的结果.通常,研究凝胶的扩散-变形耦合问题是基于经典的Flory-Reh... 长链聚合物通过化学键,范德华力等相互作用交联构成的弹性体吸收溶剂后形成聚合物凝胶.聚合物凝胶的溶胀变形过程是溶剂在凝胶网络内的扩散、迁移与凝胶网络变形耦合作用的结果.通常,研究凝胶的扩散-变形耦合问题是基于经典的Flory-Rehner自由能模型进行的,然而该自由能函数由于忽略了凝胶网络链段相互缠绕引起的物理交联对凝胶弹性网络自由能的影响,在计算大变形与扩散耦合问题时误差较大.本文基于Edwards-Vilgis slip-link弹性模型和Flory-Huggins混合理论构建能反映聚合物网络链缠结拓扑限制作用的凝胶自由能函数,并结合凝胶的运动方程和扩散方程,得到能够反映链段缠结影响的凝胶大变形与扩散耦合瞬态方程,并基于此研究网络缠结对凝胶在受压状态下变形梯度和凝胶内溶剂的名义浓度的影响. 展开更多
关键词 聚合物凝胶 slip-link模型 大变形 扩散 瞬态
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Sprag-slip现象实验设计及初探 被引量:4
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作者 张佳慧 冯奇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期92-96,共5页
摩擦现象在日常生活中随处可见,在工业界中,有时需要减小摩擦,有时需要利用摩擦。关注一类非线性动力系统中自激振动的sprag-slip现象。根据前人的简化机械模型,考虑不同的系统参数对该现象的影响,设计出一套满足实验需要的装置。在完... 摩擦现象在日常生活中随处可见,在工业界中,有时需要减小摩擦,有时需要利用摩擦。关注一类非线性动力系统中自激振动的sprag-slip现象。根据前人的简化机械模型,考虑不同的系统参数对该现象的影响,设计出一套满足实验需要的装置。在完备实验装置的基础上,通过测量对不同系统参数下的sprag-slip现象的稳定性进行初探。 展开更多
关键词 sprag—slip 弹簧一阻尼系统 刹车力
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基于Stick-slip振动试验的Stribeck摩擦模型参数研究 被引量:1
16
作者 黄博 吴元科 +3 位作者 王润兰 王晓翠 欧阳华江 莫继良 《安徽工程大学学报》 CAS 2020年第2期1-8,共8页
开展了销-盘接触形式的Stick-slip(粘-滑)振动试验,分析试验结果的Stick-slip振动特性,辨识不同工况下Stick-slip振动中的摩擦参数,以及分析法向力和摩擦盘的转速对Stribeck摩擦模型中参数的影响。结果表明:法向力和转速会影响摩擦系统... 开展了销-盘接触形式的Stick-slip(粘-滑)振动试验,分析试验结果的Stick-slip振动特性,辨识不同工况下Stick-slip振动中的摩擦参数,以及分析法向力和摩擦盘的转速对Stribeck摩擦模型中参数的影响。结果表明:法向力和转速会影响摩擦系统的Stick-slip振动特性;法向力会影响Stribeck模型中的动摩擦系数和衰减系数,转速则对静摩擦系数和衰减系数影响较大,对动摩擦系数影响较小。 展开更多
关键词 Stick-slip振动 Stribeck模型 摩擦系数
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可压缩流体Navier-Slip边界条件问题解的存在性研究 被引量:1
17
作者 王雪娜 雍燕 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期15-24,共10页
证明了在有界区域Ω■R^3中带Navier-Slip边界条件的可压缩Navier-Stokes方程的解的局部存在性.在证明过程中,首先利用线性化方法将方程转化为线性方程,再利用Galerkin逼近方法得到线性方程组的弱解,通过能量估计方法,得到关于逼近解的... 证明了在有界区域Ω■R^3中带Navier-Slip边界条件的可压缩Navier-Stokes方程的解的局部存在性.在证明过程中,首先利用线性化方法将方程转化为线性方程,再利用Galerkin逼近方法得到线性方程组的弱解,通过能量估计方法,得到关于逼近解的一致先验估计,取极限得到方程的解的局部存在性. 展开更多
关键词 可压缩NAVIER-STOKES方程 Navier-slip边界条件 解的存在性
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联合slipBERI与D-InSAR技术的青海省玛多县地震形变场提取与模拟 被引量:3
18
作者 付玉蒂 薛东剑 张小轩 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9370-9377,共8页
针对2021年5月22日青海玛多县Ms7.4地震震区形变信息、形变特征以及滑动断裂特性的提取与模拟等问题,获取了玛多县地震区的Sentinel-1A影像,采用双轨差分干涉法,并优化各项参数,提取出同震形变场,利用slipBERI(slip from bayesian regul... 针对2021年5月22日青海玛多县Ms7.4地震震区形变信息、形变特征以及滑动断裂特性的提取与模拟等问题,获取了玛多县地震区的Sentinel-1A影像,采用双轨差分干涉法,并优化各项参数,提取出同震形变场,利用slipBERI(slip from bayesian regularized inversion)方法对断层的几何参数及形变场进行反演和模拟。结果表明:玛多地震同震形变场的形状近似于一个椭圆,断层整体呈西北-东南走向,其上部为沉降区,下部为隆升区,最大视线向(line of sight,LOS)形变分别为0.65 m和0.81 m。地震形变场的运动主要以东西方向的水平运动为主,并伴有明显的左旋走滑,断层上下方相对视线向运动可达1.50 m,表明此次地震的地表破裂有明显的错位移动。通过分析形变信息和地表破裂特征,可以判断该破裂带位于巴颜喀拉块体,为昆仑山口-江口断裂,反演结果与观测结果相符,这表明观测结果较可靠。 展开更多
关键词 玛多地震 D-INSAR 同震形变 slipBERI 断层滑动反演
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Late-Quaternary Slip Rate and Seismic Activity of the Xianshuihe Fault Zone in Southwest China 被引量:14
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作者 ZHANG Yongshuang YAO Xin +2 位作者 YU Kai DU Guoliang GUO Changbao 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期525-536,共12页
The Xianshuihe fault zone is a seismo-genetic fault zone of left-lateral slip in Southwest China. Since 1725, a total of 59 Ms ≥ 5.0 earthquakes have occurred along this fault zone, including 18 Ms 6.0–6.9 and eight... The Xianshuihe fault zone is a seismo-genetic fault zone of left-lateral slip in Southwest China. Since 1725, a total of 59 Ms ≥ 5.0 earthquakes have occurred along this fault zone, including 18 Ms 6.0–6.9 and eight Ms ≥ 7.0 earthquakes. The seismic risk of the Xianshuihe fault zone is a large and realistic threat to the western Sichuan economic corridor. Based on previous studies, we carried out field geological survey and remote sensing interpretation in the fault zone. In addition, geophysical surveys, trenching and age-dating were conducted in the key parts to better understand the geometry, spatial distribution and activity of the fault zone. We infer to divide the fault zone into two parts: the northwest part and the southeast part, with total eight segments. Their Late Quaternary slip rates vary in a range of 11.5 mm/a –(3±1) mm/a. The seismic activities of the Xianshuihe fault zone are frequent and strong, periodical, and reoccurred. Combining the spatial and temporal distribution of the historical earthquakes, the seismic hazard of the Xianshuihe fault zone has been predicted by using the relationship between magnitude and frequency of earthquakes caused by different fault segments. The prediction results show that the segment between Daofu and Qianning has a possibility of Ms ≥ 7.0 earthquakes, while the segment between Shimian and Luding is likely to have earthquakes of about Ms 7.0. It is suggested to establish a GPS or In SAR-based real-time monitoring network of surface displacement to cover the Xianshuihe fault zone, and an early warning system of earthquakes and post seismic geohazards to cover the major residential areas. 展开更多
关键词 Xianshuihe fault zone earthquake left-lateral strike-slip fault slip rate seismic activity prediction
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The slip rate and strong earthquake recurrence interval on the Qianning-Kangding segment of the Xianshuihe fault zone 被引量:62
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作者 周荣军 何玉林 +2 位作者 黄祖智 黎小刚 杨涛 《地震学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期250-261,共12页
The geometry of the Qianning-Kangding segment of the Xianshuihe fault zone is quite complex, and it is composed of four secondary-faults, i.e., the Yalahe fault, Selaha-Kangding fault, Zeduotang fault and Moxi fault. ... The geometry of the Qianning-Kangding segment of the Xianshuihe fault zone is quite complex, and it is composed of four secondary-faults, i.e., the Yalahe fault, Selaha-Kangding fault, Zeduotang fault and Moxi fault. On this segment, three strong earthquakes with M(7.0 occurred in 1725, 1786 and 1955, respectively. Based on a study of fault landform and geochronology (14C and Thermoluminesense), this paper documents the average horizontal slip rates during the late-Quaternary on all the secondary-faults of the Qianning-Kangding segment as follows: Yalahe fault: (2.0(0.2) mm/a; Selaha-Kangding fault: (5.5(0.6) mm/a; Zeduotang fault: (3.6(0.3) mm/a; Moxi fault: (9.9(0.6) mm/a. The results from the investigation of surface ruptures of historical earthquakes, coseismic-slip and paleo-earthquakes show that the strong-earthquake recurrence intervals are thousands of years on the Yalahe fault, and 230 to 350 years on the Selaha-Kangding and Zeduotang faults. In the next one hundred years, the recurrence of a strong-earthquake on these faults appears impossible. However, the strong-earthquake recurrence interval on the Moxi fault is about 300 years. Up to now, it has been 214 years since the last earthquake (magnitude 7) occurred in 1786, therefore, this fault is now approaching the condition favorable for the next strong earthquake recurrence. 展开更多
关键词 滑动速率 复发间隔 断错地貌 古地震 地震趋势 鲜水河断裂带
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