研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过S...研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。展开更多
文摘目的 探讨2根4F MPA1导管经右肘静脉行双侧肾上腺静脉同步采血术(AVS)的可行性和安全性。方法 连续纳入2021年10月至2022年10月在襄阳市中心医院需行AVS的51例原发性醛固酮增多症患者,采用2根4F MPA1导管(其中1根塑形成猪尾形)经右肘静脉行双侧同步AVS。统计选用导管、双侧肾上腺静脉同步采血成功率、并发症发生率。结果 对右肾上腺静脉均使用4 F MPA1导管,左肾上腺总干静脉、左肾上腺中央静脉均使用经特殊塑形的4 F MPA1导管。双侧同步AVS成功率为92.2%(47/51)。发生1例(1.96%)肾上腺血肿。结论 经右肘静脉使用2根4 F MPA1导管行双侧同步AVS,导管选择及操作简单、创伤小、安全可行,但因样本量小,仍需进一步研究验证。
文摘研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。