Study of vortex in flow fields induced by surface dielectric barrier discharge actuator at low pressure based on Q criterion

Flow fields induced by a surface dielectric barrier discharge actuator at low pressure of 7 kPa are measured by particle image velocimetry. The distribution of local vortices in the flow field is revealed by the Q criterion. The reason for the generation of vortices is analyzed and the influence of pulse frequency and duty cycle on vortices is studied. The results show that the Q criterion can reveal the small-scale vortices, which cannot be indicated by the streamline. The direction transition zone where the induced jet moves from the vertical to the tangential and the shear layer between the jet and stationary air are prone to the generation of strong vortices. The influence of pulse frequency on vortices is not obvious, but the variation of duty cycle can significantly affect the strength and distribution of vortices.

基于Q型非球面的全景环带红外光学系统设计

全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率温度稳定性差等特点也与光学遥感器轻量化、可靠性高的应用需求相矛盾。文章基于像差理论,讨论了全景环带两反射镜红外光学系统头部单元初始结构设计方法,将Q型(Q-Type多项式)非球面引入全景头部单元增加优化变量,用偏离因子因子k_(RMS)数值表征非球面加工难度,设计了以两反射镜为头部单元的全景环带红外光学系统。该系统在奈奎斯特频率(20线对/mm)处调制传递函数优于0.5;全视场像元(25μm×25μm区域内)能量集中度优于65%,像质评价结果表明其成像品质良好。该设计在缩小系统体积、提高光学设计优化效率方面有很大的改进,满足超大视场实时成像的应用需求。

基于改进DDQN的无人车路径规划算法

针对DDQN算法在路径规划方面存在收敛速度慢和路径质量低等问题,基于DDQN算法研究了一种无人车路径规划算法。首先,通过获得多个时刻的奖励值,将这些奖励累加并均值处理从而充分利用奖励值信息;然后,通过优化斥力生成的方向改进人工势场法,并用改进的人工势场法代替随机探索提升收敛速度;最后,通过判断路径与障碍物的关系移除冗余节点,并使用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理提升路径质量。仿真结果表明,在20×20的两种环境中,改进的DDQN算法相比原始DDQN算法收敛速度分别提升69.01%和55.88%,路径长度分别缩短21.39%和14.33%,并且路径平滑度更高。将改进的DDQN算法部署在无人车上进行检验,结果表明无人车能够较好完成路径规划任务。

基于UHPLC-Q-Orbitrap/MS鉴定当归四逆颗粒化学成分

本研究运用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱质谱(UHPLC-Q-Orbitrap/MS)技术快速鉴定当归四逆颗粒的化学成分。采用SUPELCO C18色谱柱(100 mm×4.6 mm×2.7μm),以0.1%甲酸水溶液-乙腈为流动相进行梯度洗脱,正、负离子模式下采集数据。根据精确质荷比和二级质谱碎片离子信息,结合相关文献快速鉴定当归四逆颗粒的成分,并对化合物的药味来源进行归属。结果表明,在正、负离子模式下,分别从当归四逆颗粒鉴定出34、38种化合物,其中包括20种黄酮类、15种有机酸类、11种皂苷类、9种萜类、5种苯酞类、1种苯丙素类、1种醛类、1种核苷类、1种木脂素类及8种其他类化合物。本研究可为阐释当归四逆颗粒的药效物质基础提供依据。

四川盆地蓬莱气区近地表Q场求取及应用

近地表吸收衰减会严重降低地震资料的分辨率,利用微测井资料对近地表吸收结构进行估算,获得表层介质品质因子Q值,再进行反Q滤波补偿,可实现高保真、高分辨率的“双高”处理目的。为此,提出一种改进的谱比法对单井微测井数据进行Q值求取,然后通过拟合表层速度与Q值关系,将近地表速度(V)场转换成近地表Q场。四川盆地的表层较薄,层析反演的近地表速度场深度采样间隔为10 m,难以反映近地表厚度为几米的表层变化。为此,首先结合双井微测井数据的多炮拟合算法,求取浅层比较薄的表层等效Q值;其次结合地面地震的振幅及旅行时信息求取表层的相对Q场;然后用双井微测井求得的绝对Q值对相对Q场进行标定;最后将该表层平面Q场镶嵌在用Q-V拟合关系转换的近地表Q场的浅层,得到该工区优化的近地表Q场,用于地震资料的近地表Q补偿,从而达到拓宽频带、提高地震资料的分辨率的目的。

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。

基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划

针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖励值,以及对比斥力函数计算姿值,动态更新Q值,使移动机器人具有目的性的探索,并且优先选择离障碍物较远的位置移动。通过仿真实验证明,与传统Q-learning算法、引入引力场算法对比,改进Q-learning算法加快了收敛速度,缩短了运行时间,提高了学习效率,降低了与障碍物相撞的概率,使移动机器人能够快速地找到一条无碰撞通路。

基于UPLC-Q-Orbitrap HRMS和网络药理学及分子对接分析助眠汤治疗失眠的潜在机制

目的:基于UPLC-Q-Orbitrap HRMS和网络药理学及分子对接,阐明助眠汤治疗失眠的物质基础及潜在的作用机制。方法:采用UPLC-Q-Orbitrap HRMS技术鉴定助眠汤的化学成分。流动相:0.3%甲酸水溶液(A)-乙腈(B);梯度洗脱:0~7.1 min,8%~16.7%B;7.1~7.7 min,16.7%B;7.7~8.3 min,16.7%~17%B;8.3~9.5 min,17%~18.2%B;9.5~10.1 min,18.2%B;10.1~17.3 min,18.2%~26%B;17.3~24.5 min,26%~55%B;24.5~40 min,55%B。流速:0.3 mL·min^(-1),电喷雾离子源:ESI,正、负离子模式扫描,扫描范围:m/z 50~2200。在此基础上,选择失眠的临床表现和病因作为媒介,利用在线数据库对助眠汤的促进睡眠机制潜在药效物质基础、作用靶点和作用特征进行预测分析。从煎煮后测得的活性成分的作用特点入手,运用网络药理学探究助眠汤治疗失眠的潜在机制。结果:使用UPLC-Q-Orbitrap HRMS分析并鉴定了助眠汤中391种成分,其中有43种成分能于在线数据库中找到其作用的相关靶点。使用相关数据库检索“insomnia”“sleeplessness”关键词,找到失眠相关靶点基因28182个,通过韦恩分析,预测筛选出与助眠汤失眠作用相关靶点92个,经分析,共筛选得到37个关键靶点。助眠汤通过作用于环加氧酶1(PTGS1),环加氧酶2(PTGS2),内皮型一氧化氮合酶(NOS3),DNA拓扑异构酶2(TOP2),β2肾上腺素能受体(ADRB2)等靶点和RAS、Jak-STAT等信号通路发挥对失眠症的治疗作用。结论:助眠汤呈现了多成分、多靶点、多途径治疗失眠的作用特点。

布尔代数的(∈,∈∨q)-Fuzzy子代数和(∈,∈∨q)-Fuzzy理想

引入了布尔代数的(∈,∈∨q)-Fuzzy子代数、(∈,∈∨q)-Fuzzy理想和(∈,∈∨q)-Fuzzy商布尔代数的概念,给出了布尔代数的Fuzzy子集是(∈,∈∨q)-Fuzzy子代数((∈,∈∨q)-Fuzzy理想)的充要条件,讨论了布尔代数的(∈,∈∨q)-Fuzzy子代数((∈,∈∨q)-Fuzzy理想)在布尔代数同态下的像和逆像,并证明了当I是布尔代数R的(∈,∈∨q)-Fuzzy真理想时,R/I是布尔代数。

区间集上非交换剩余格〈∈,∈■Q〉-fuzzy滤子的构造

以区间集和滤子理论作为研究区间集上非交换剩余格〈∈,∈■Q〉-fuzzy滤子的工具,通过引入区间集上非交换剩余格〈∈,∈■Q〉-fuzzy滤子的概念,讨论了生成〈∈,∈■Q〉-fuzzy滤子的几种方法,彰显模糊逻辑推演系统被视为代数滤子的镜像.

(∈,∈∨q)-Fuzzy线性空间

提出了 (∈ ,∈∨q) -Fuzzy域及 (∈ ,∈∨q) -Fuzzy域上 (∈ ,∈∨q) -Fuzzy线性空间的概念 ,给出了一个Fuzzy集是 (∈ ,∈∨q) -Fuzzy线性空间的充分必要条件 ,讨论了 (∈ ,∈∨q)

区间集上非交换剩余格〈∈,∈∪Q〉-Fuzzy滤子的特征刻画

基于区间集思想与滤子理论,讨论区间集上非交换剩余格与区间集上非交换剩余格Fuzzy滤子,给出了区间集上非交换剩余格〈∈,∈∪Q〉-Fuzzy滤子的代数结构及若干等价性特征刻画的表示定理.

泛逻辑学中UB代数系统的(∈,∈∨q)-fuzzy滤子

何华灿教授给出了理想状态下的泛逻辑学的形式演绎系统β,并证明了该系统的可靠性。并且提出了理想状态下的泛逻辑学对应的代数系统-UB代数,并讨论了它们的性质。在以上这些结果的基础上,引入UB代数的(∈,∈∨q)-fuzzy滤子和(∈,∈∨q)-fuzzy关联滤子的概念,获得了它们的若干等价刻画,证明了(∈,∈∨q)-fuzzy关联滤子的扩张定理。

M-(∈,∈∨q)-Fuzzy子群

给出了M-(∈,∈∨q)-Fuzzy子群及M-(∈,∈∨q)-Fuzzy正规子群的定义,并讨论了它们的一些初等性质.

区间集上非交换剩余格的〈∈,∈∪Q〉-fuzzy布尔滤子及其特征性质

基于区间集思想、滤子理论和广义Boole格概念,引入了区间集上非交换剩余格fuzzy布尔滤子及其相应的〈∈,∈∪Q〉-fuzzy布尔滤子的概念,给出构成区间集上非交换剩余格〈∈,∈∪Q〉-fuzzy布尔滤子的充要条件,以及I(2U)上的〈∈,∈∪Q〉-fuzzy布尔滤子的特征性质.

基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划

针对深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法收敛速度慢、规划路径不平滑及样本利用率低的问题,对其进行了改进。首先,在DQN算法的动作引导策略中引入了改进的人工势场引力函数和目标引导动作函数,同时设计了一种分段奖励函数,以此提出了启发式深度Q网络(heuristic deep Q-network,HDQN)算法,有效地减少了算法训练过程中的碰撞次数,提高了算法的收敛速度,使规划出的路径更优。然后,将HDQN算法与改进的优先级采样策略相结合,提出了一种贪心采样的启发式深度Q网络(greedy sampling heuristic deep Q-network,GSHDQN)算法,有效地提高了样本利用率。最后,对DQN、HDQN、GSHDQN这3种算法在Ubuntu系统进行了路径规划仿真。仿真结果表明,与DQN算法相比,GSHDQN算法平均总迭代时间可降低28.0%,平均路径长度可减少34.7%,碰撞次数可减少32.4%。

Generalized （∈, ∈ ∨ q）-fuzzy Ideals in BCK-algebras

In this paper, as a generalization of the notion of(∈, ∈∨ q)-fuzzy ideals, we introduced the notion of(∈, ∈∨ qδ)-fuzzy ideals and investigated their properties in BCKalgebras. Several equivalent characterizations of(∈, ∈∨ qδ)-fuzzy ideals are obtained and relations between(∈, ∈∨ qδ)-fuzzy ideals and ideals are discussed in BCK-algebras.

一步式QuEChERS结合液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱同时筛查与分析生牛乳中153种兽药残留

该文建立了液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱(LC-Q Orbitrap HRMS)同时筛查与定量生牛乳基质中15类153种兽药的方法。生牛乳样品加入6 mL Na2EDTA-McIlvaine缓冲液,经10 mL 1%(体积分数)乙酸酸化乙腈提取,30 mg PSA和90 mg C_(18)净化后,以0.1%甲酸水溶液和乙腈为流动相,Agilent Eclipse plus C_(18)柱分离,分别在Full MS/dd-MS^(2)正离子和负离子模式下进行检测。在最优条件下对方法学参数进行验证,各类兽药在相应浓度范围内线性关系良好,线性系数(r^(2))在0.99以上,所有兽药的筛查限(SDL)为0.1~20µg/kg,定量下限(LOQ)为0.1~20µg/kg,在1倍LOQ、2倍LOQ和10倍LOQ 3个加标水平下进行回收率实验,目标兽药的回收率为70%~120%,且相对标准偏差(RSD)≤20%的占比分别为92.8%、94.1%和94.8%。该方法样品处理简单、耗时短且灵敏度高,适用于生牛乳中多类兽药的快速筛查与定量。

The Tate Kernel of the Number Field Q (-3)

A complete characterization of Tate kernel of the number field Q (-3) is given.Our method can also be used in other fields.

基于UHPLC-Q-Orbitrap/MS表征竹叶石膏汤物质基准化学成分

本研究利用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱质谱(UHPLC-Q-Orbitrap/MS)法分析竹叶石膏汤物质基准的化学成分。采用SUPELCO C18色谱柱(100 mm×4.6 mm×2.7μm)分离,以0.1%甲酸水溶液-乙腈为流动相进行梯度洗脱。在正、负离子模式下,通过高分辨质谱给出分子离子峰和碎片离子数据,结合相关文献、自建数据库和对照品,共鉴定出竹叶石膏汤物质基准中121个化合物,包括47个三萜类、34个黄酮类、10个甾体皂苷以及30个其他类化合物。通过系统分析竹叶石膏汤物质基准中多种化学成分,可为其质量控制及药效物质基础研究提供依据。