Research Progress on Removal of Oxygenatesin Fischer-Tropsch Oil by Adsorption

The oxygen-containing compounds in Fischer Tropsch synthetic oil greatly affect the downstream deep processing of hydrocarbons,and effective removal is required.Com-pared to traditional removal technologies such as hydrogenation deoxygenation,solvent extraction,and extraction distillation,adsorption deoxygenation technology has the advantages of low cost,mild operating conditions,easy removal and recovery,and mini-mal impact on oil quality.Therefore,adsorption deoxygenation technology has devel-oped rapidly in various removal processes and has become a research hotspot in the cur-rent Fischer Tropsch oil deoxygenation.Adsorbents are the core of adsorption deoxygen-ation technology.Therefore,this article briefly introduces the adsorption mechanism and summarizes the research progress of adsorbents widely used in recent years,such as silica gel,alumina,molecular sieves,and metal organic frameworks,in adsorbing oxygen-containing compounds in Fischer Tropsch synthetic oils.And provide reference sugges-tions for further adsorption and deoxygenation directions in the future.

改良KANE/FISCHER系统鉴定皮肤癣菌

目的 :建立一种适宜的皮肤癣菌标准化鉴定方法。方法 :用改良KANE/FISCHER皮肤癣菌鉴定系统对福建沿海某部队采取的 6 9株皮肤癣菌和北京大学第一医院真菌中心保藏的皮肤癣菌ATCC株和临床株 13株进行培养鉴定。结果 :改良KANE/FISCHER鉴定系统基本可以快速、准确、可靠鉴定红色毛癣菌到种的水平。结论 :改良KANE/FISCHER鉴定系统对常见的皮肤癣菌能达到种的鉴定 ,可作为标准化鉴定方法。对红色毛癣菌和须癣毛癣菌的鉴定较传统的鉴定方法更准确。

目标导向的研究性实验与创新能力培养实例——超声波辅助的Fischer酯化反应条件初探

在目标导向的研究性实验与创新能力培养教学活动中,通过方案设计、实施和总结三阶段的教学过程设计,使学生在实验学习过程中体验到科学研究的全过程,培养创新能力。本文以学生未发表的实验报告论文为例,展示教学成果。该报告以苯甲酸乙酯的酯化合成反应为例,比较了超声波辅助条件下不同催化剂对Fischer酯化反应的催化效率,结果表明酸负载的蒙脱土K-10催化效果明显优于浓硫酸催化。同时还比较了负载前后蒙脱土的粉末X射线衍射谱图,并对催化机理进行了初步的讨论。该工作的研究结果表明超声波辅助的Fischer酯化反应条件温和,对小分子酯类化合物合成有一定的借鉴意义。

基于旋量理论Kane方程的串联机器人动力学分析

为分析4自由度机器人的操作性能并实现对其精确运动控制,利用基于旋量理论的运动旋量及偏速度旋量等概念,建立4自由度串联机器人的指数积正向运动学模型和Kane动力学模型。根据建立的动力学模型,应用Matlab仿真平台研究了机器人各关节从初始位形到准备位形运动时的驱动力矩。通过仿真结果分析,结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机器人的运动学与动力学分析的要求,为机器人的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础。

基于Kane动力学的十字舵型欠驱动AUV建模与仿真

为了获得更加精确的自主水下航行器(AUV)动力学模型,引入Kane动力学的相关知识,推导出十字舵型欠驱动AUV的运动学和动力学方程。以AUV的位置、姿态、水平舵角和垂直舵角为广义坐标,推导出广义速度、偏速度和偏角速度的计算公式,分析了广义主动力和广义惯性力的计算方法,给出了Kane动力学的建模步骤。通过仿真验证了该建模方法的有效性。

顶空-卡尔费休库仑法测定烟用纸张中水分

本研究建立了顶空-卡尔费休库仑法测定烟用纸张中水分含量的方法,通过优化加热温度、滴定时间、样品形态和样品量等实验条件,以实现烟用纸张中水分含量的快速测定。结果表明,测定烟用纸张水分的最佳条件为:干燥炉温度120℃,延迟时间终止模式,滴定时间10 min,试样质量0.06 g。在不同浓度水平下,该方法的回收率为92.20%~103.61%,相对标准偏差为1.12%~4.86%。与烘箱法、卤素法和气相色谱热导检测(GC-TCD)法相比,测定结果接近,符合GB/T 462—2008的相关要求。顶空-卡尔费休库仑法对于水分的萃取更加充分,更能真实反应样品中水分含量。顶空-卡尔费休库仑法简单快速、准确可靠,适用于批量分析烟用纸张中的水分含量。

有机硅烷对介孔Y型分子筛理化特性及费托性能影响研究

为了合成对汽油段、柴油段产物有高选择性的催化剂载体,以多种有机硅烷为模板剂原位合成了高结晶度介孔Y型分子筛,考察了硅烷剂浓度以及有机硅烷剂中的取代基对Y型分子筛性能的影响,并以合成的介孔分子筛为载体通过浸渍法负载钴制备了催化剂,考察了催化剂的费托反应性能;采用X射线衍射、比表面积测试、扫描电子显微镜等测试手段分析了介孔分子筛及催化剂的物性特征,分别使用气相色谱质谱联用仪、气相色谱对反应产物进行了定性和定量分析。结果表明:有机硅烷剂中的硅与硅凝胶中的硅摩尔比为1∶30时达到饱和,继续提高硅烷剂浓度将导致分子筛结晶度下降,且大量的微孔损失,粒径明显减小。通过改变有机硅烷剂的取代基链长,分子筛的平均介孔尺寸可在4.9~9.0 nm进行调控。极性有机硅烷剂更有利于合成高结晶度与大比表面积的介孔分子筛,其中最大比表面积达到683.7 m^(2)/g,且相较于相同链长的非极性有机硅烷剂合成的分子筛其微孔孔容增加了约30%,而介孔孔容几乎相同。在以合成气为原料气的费托合成实验中,极性有机硅烷剂合成的分子筛催化剂对柴油段C_(10-20)产物具有较高选择性,最高达31.1%;非极性有机硅烷剂合成的分子筛催化剂对汽油段C_(5-12)产物具有较高选择性,最高达39.7%。

辽河坳陷滩海东部地区天然气地球化学特征及有机热成因-无机成因双源模式

辽河坳陷滩海东部地区葵探1井获得天然气重大突破,其侏罗系、古近系天然气的甲烷碳同位素组成(δ^(13)C_(1))差异大,确定天然气成因与气源岩对于评价天然气资源潜力及选择勘探目标具有重要意义。系统分析了滩海东部地区古近系东营组、沙河街组三段和侏罗系小东沟组3套含气层系的天然气组分、稳定碳同位素组成等地球化学特征,对天然气成因和来源进行探讨。滩海东部地区发育有机热成因气和无机成因气2种类型:(1)古近系东营组和沙三段天然气为煤型有机热成因气,成分以甲烷为主,干燥系数介于0.789~0.949,δ^(13)C_(1)值主要在-35‰左右。主要气源岩为盖州滩洼陷沙三中下亚段泥岩,R_(o)在0.77%~1.59%之间。中浅层东营组天然气成熟度显著高于同深度泥岩,表明天然气来源于深部地层;而深层沙河街组三段天然气成熟度与同深度泥岩差异不大,表明天然气以原地聚集为主。(2)侏罗系小东沟组天然气为无机成因气,干燥系数平均值为0.991,δ^(13)C_(1)值>-20‰;推测东营末期深大断裂大规模走滑活动沟通地壳深部与地幔,费托合成的无机天然气沿断裂带运聚成藏。盖州滩洼陷沙三段成熟烃源岩分布区与营口—佟二堡走滑断裂带是分别探索有机热成因型与无机成因型天然气的有利目标区带。

甲酰胺萃取-卡尔·费休容量法测定硫酸铜中总水含量

建立卡尔·费休联合甲酰胺萃取法测定硫酸铜中的总水含量。采用甲酰胺与甲醇混合作为萃取剂提取硫酸铜中的游离水及结合水,卡尔·费休容量法测定硫酸铜中水分含量。结果表明甲酰胺与甲醇体积比为4∶6作为提取溶液,萃取时间为1 min时,卡尔·费休容量法可以全部检出硫酸铜中的水分,因此采用卡尔·费休联合甲酰胺萃取法测定硫酸铜的水分含量,可以完全检出硫酸铜中的游离水和结晶水,且精密度良好,经验证可以作为硫酸铜中总水含量的可靠检测方法。

基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析

为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题,搭建基于动力学的控制系统,实现冗余驱动并联机床的力位混合控制,以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象,改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支,构成冗余驱动并联机床,在其运动学分析的基础上,采用计算效率较高的Kane方法建立了该并联机床的动力学模型;应用ADAMS软件仿真得出驱动力并与Kane动力学模型求解出的驱动力进行比较,验证了Kane动力学模型的正确性,为冗余驱动并联机床力位混合控制研究奠定了理论基础。

碱处理HY分子筛负载Co基催化剂对费-托合成反应的催化性能

以不同季铵碱处理后的HY分子筛为载体,通过熔融法制备了Co/HY-X系列催化剂,并用于费-托合成反应,考察不同季铵碱处理对Co/HY催化剂性能的影响。采用N_(2)吸附-脱附、X射线衍射、傅里叶变换红外光谱和氨程序升温脱附等手段对催化剂进行表征,并在高压固定床反应器上对催化剂的费-托合成催化性能进行测试。结果表明,与未经过季铵碱处理的Co/HY相比,在季铵碱处理的Co基催化剂作用下的CO转化率都有所提高,其中经过四甲基氢氧化铵处理的Co/HY催化剂性能最好,CO转化率提高了约30百分点。

基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模

提出了基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学模型。通过对鱼体波状游动的运动学描述,将仿鱼机器人离散成刚性头部、柔性身体和摆动尾鳍三个部分并划分为多个运动环节进行分析,考虑鱼体外部环境的作用力:流体附加质量、流体加速作用的弗劳德—克里洛夫力、鱼体游动过程中的阻力特征,建立仿鱼机器人的动力学模型。数值实例表明,利用该动力学模型,能够有效地实现给定鱼体各环节的运动参数求解作用力矩、给定作用力矩求解运动规律,进一步设计仿鱼机器人各环节的运动规律,寻找一种实现鱼体推进力最大和推进效率最高的规划方法。该动力学模型的建立为研究仿鱼机器人的运动控制算法和规划算法,揭示鱼体利用流场能量的动力学机理提供了重要理论支撑。

Fischer图解及其沉积响应的计算机模拟──以泌阳断陷下第三系核三上段为例

泌阳断陷下第三系核三上段包括三个跨时分别为１０８，１４０，１０２Ｍａ的陆相层序，在双河赵凹地区表现为冲积扇扇三角洲—湖相沉积体系配置。在这三个陆相层序中，共发育１３个小层序组，其中可识别的小层序达５０多个，其内部沉积微相达１０余种。据此，采用Ｆｉｓｃｈｅｒ图解法，求取了其可容空间变化速率曲线。在此基础上，采用自行研制的定量层序地层模拟系统，模拟了研究区下第三系核三上段沉积时期，可容空间变化过程与陆相层序响应特征。研究结果表明：泌阳断陷湖盆双河赵凹地区下第三系核三上段的三个陆相层序，均为高匀速物源供给条件下形成的，其中Ｓ４层序的水进体系域。

基于Kane方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法

在利用Kane方法对机器海豚进行动力学建模的基础上,提出了一种对豚体波拟合推进进行速度优化的方法.首先,选取各连杆的关节角和机器海豚头部质心的坐标作为广义坐标,对具有三个推进关节的机器海豚进行运动学分析,进而得到广义惯性力;然后,结合对各连杆受力分析得到的广义主动力,建立机器海豚的动力学方程.其中,根据尾鳍攻角所处的不同范围,分别利用升力线理论和阻力模型将尾鳍建模为有限翼展机翼或平板来计算水动力.在此基础上,结合豚体波拟合推进,提出一种通过调节尾鳍关节角规律的幅度和相位来优化平均推进速度的方法.仿真结果表明了所建模型及优化方法的有效性.

基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究

首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵· 在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度旋量几何计算。

改良的KANE/FISHER系统对常见皮肤癣菌的鉴定

目的以改良的KANE/FISHER系统对常见皮肤癣菌进行鉴定,探索建立一个临床实用的标准化皮肤癣菌鉴定系统。方法选取KANE/FISHER鉴定系统中的6种主要培养基对皮肤癣菌ATCC株和经初步鉴定的临床株共63株进行培养鉴定。结果改良的KANE/FISHER鉴定系统基本可以将实验菌株鉴定到种的水平。结论改良的KANE/FISHER鉴定系统对常见皮肤癣菌能做到种的鉴定,可作为标准化鉴定方法在实验室中应用。

Fischer 344大鼠上皮性卵巢癌动物模型的建立及其生物学特性

目的 :在具有正常免疫功能的Fischer3 44大鼠体内建立卵巢上皮癌模型并探讨其生物学特性。方法 :体外培养近交系Fischer3 44大鼠卵巢上皮低分化腺癌细胞株NuTu 1 9,采用细胞计数和MTT法观察细胞生长情况及其对顺铂 (cDDP) ,5 氟尿嘧啶 (5 FU)和足叶乙甙 (VP 1 6)的敏感性。将对数生长期的NuTu 1 9按 1× 1 0 7、1× 1 0 6和 1× 1 0 5细胞 /只接种于雌性Fischer3 44大鼠腹腔内 ,建立卵巢癌腹腔转移模型 ,观察成瘤率、肿瘤生长、播散情况及动物生存期 ,并对腹腔肿瘤进行病理学检查和原代组织培养 ,确定肿瘤的存在及性质。结果 :在体外培养条件下NuTu 1 9细胞生长迅速 ,其倍增时间约 1 8.9h。NuTu 1 9对cDDP和VP 1 6等卵巢癌常用化疗药物高度敏感。将不同数量的NuTu 1 9细胞接种大鼠腹腔后 ,成瘤率为 1 0 0 % ,迅速发生腹腔播散并产生大量血性腹水 ,其生物学行为与人类卵巢上皮癌相似。肿瘤细胞负荷增加 ,动物生存期明显缩短 (P <0 .0 1 )。模型动物肿瘤组织病理学检查证实胸腹腔多脏器肿瘤播散 ,腹腔肿瘤原代培养证实肿瘤组织的细胞形态和生物学特性与NuTu 1 9细胞一致。结论 :在具有正常免疫功能的大鼠体内建立卵巢上皮癌动物模型 ,有助于了解卵巢癌生物学及免疫学特性 。

Fischer吲哚合成法的研究进展

吲哚及其衍生物具有某些生物活性,其合成方法很多.其中Fischer吲哚合成是最便捷和经济的合成方法,应用最多.对此法近十年来的合成工艺进行了综述和评价.

多体系统动力学Kane方法的改进

基于Kane方法,针对约束多体系统,建立了一种新型的自动组集系统动力学方程的方法.首先提出偏速度矩阵和偏角速度矩阵的概念,将各体对系统广义惯性力的贡献用简洁、统一的数学形式表达.然后引入各个运动学变量的递推关系以提高建模效率.最后对新型的Kane方程进行扩展,用于处理多体系统中的运动约束.该算法适用于任意多体系统,建立的动力学模型不含待定乘子,维数与系统广义速率相同,利于控制系统设计.对带有闭环约束的空间多机械臂系统的数值仿真验证了方法的正确性.

并联机器人动力学问题的Kane方法

以Kane方程为基础,从并联机器人的运动学角度出发,分析各个驱动杆件及运动平台质心点的速度、加速度间的关系,选取运动平台中心点的速度和角速度分量为广义速率,推导出并联机器人的动力学方程,最终给出动力学问题的仿真实例,为并联机器人的控制提供理论基础。该方法不需要求解关节处的约束反力,不需要求导运算,因此便于机器人动力学控制。