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Partial sums of generalized harmonic starlike univalent functions generated by a (p,q)−Ruscheweyh-type harmonic differential operator
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作者 Om P Ahuja Asena Cetinkaya Raj Kumar 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2024年第4期584-595,共12页
Let H denote the class of complex-valued harmonic functions f defined in the open unit disc D and normalized by f(0)=fz(0)-1=0.In this paper,we define a new generalized subclass of H associated with the(p,q)-Ruschewey... Let H denote the class of complex-valued harmonic functions f defined in the open unit disc D and normalized by f(0)=fz(0)-1=0.In this paper,we define a new generalized subclass of H associated with the(p,q)-Ruscheweyh-type harmonic differential operator in D.We first obtain a sufficient coefficient condition that guarantees that a function f in H is sense-preserving harmonic univalent in D and belongs to the aforementioned class.Using this coefficient condition,we then examine ratios of partial sums of f in H.In all cases the results are sharp.In addition,the results so obtained generalize the related works of some authors,and many other new results are obtained. 展开更多
关键词 (p q)-calculus (p q)-derivative operator q-CALCULUS q-derivative operator (p q)-Ruscheweyhtype harmonic differential operator partial sums coefficient estimate
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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划
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作者 刘文浩 余胜东 +4 位作者 吴鸿源 胡文科 李小鹏 蔡博凡 马金玉 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页
针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 q-RRT^(*)算法 安全性
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加强型Q460C方钢管间隙N型节点承载力研究
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作者 叶岳松 赵东平 +1 位作者 王万祯 肖林峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期149-160,共12页
为考察加强构造对N型节点失效机理和承载力的影响规律,对加强节点和基本节点进行了主管轴压静力加载试验,试验结果表明:基本节点的破坏模式为主管上翼缘受拉鼓曲开裂,加强节点破坏模式为加劲板屈曲和覆板焊缝受拉开裂;加强节点的承载力... 为考察加强构造对N型节点失效机理和承载力的影响规律,对加强节点和基本节点进行了主管轴压静力加载试验,试验结果表明:基本节点的破坏模式为主管上翼缘受拉鼓曲开裂,加强节点破坏模式为加劲板屈曲和覆板焊缝受拉开裂;加强节点的承载力较基本节点提高了9.4%~36.5%;增加覆板厚度,可明显提高节点承载力。采用ABAQUS软件对覆板和加劲板加强的Q460C方钢管间隙N型节点进行了有限元参数研究,考察了主管宽厚比γ、主支管厚度比η、主支管宽度比β、受拉支管与主管夹角θ、支管间距与主管宽度比ξ对节点破坏模式、应力分布、主管荷载-位移曲线和覆板焊缝断裂指数I f的影响规律。根据试验和数值模拟结果,提出了覆板和加劲板加强的Q460C方钢管间隙N型节点承载力计算式和构造设计建议。 展开更多
关键词 q460C方钢管 N型节点 有限元模拟 承载力计算式
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液相色谱-串联质谱法同时测定人血浆中的还原型和氧化型辅酶Q10
4
作者 袁博 李烜 李鹏飞 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第23期2908-2912,共5页
目的建立一种快速、灵敏的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)法用于同时测定人血浆中的还原型辅酶Q10(泛醇-10)和氧化型辅酶Q10(泛醌-10),并实现临床应用。方法血浆标本经甲醇沉淀蛋白,以辅酶Q9为内标,使用Kinetex C18(3.0×50 mm,2.6μm... 目的建立一种快速、灵敏的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)法用于同时测定人血浆中的还原型辅酶Q10(泛醇-10)和氧化型辅酶Q10(泛醌-10),并实现临床应用。方法血浆标本经甲醇沉淀蛋白,以辅酶Q9为内标,使用Kinetex C18(3.0×50 mm,2.6μm,100?)色谱柱等度洗脱进行柱分离。采用电喷雾离子源正离子化方式,以多反应监测方式进行质谱定量检测。考察该方法的特异性、标准曲线与定量下限、精密度与正确度、稳定性等。结果泛醇-10和泛醌-10的保留时间分别为1.07和1.81 min,单个样品分析时间为3.2 min。泛醇-10和泛醌-10分别在50~2000和1~100 ng/mL的线性范围内具有良好的线性关系,且定量下限均可达1 ng/mL。批内和批间精密度均≤9.7%,正确度为96.2%~103.9%,该方法具备较高的正确度和精密度。室温放置6 h、4~8℃冷藏5 d、-20℃冷冻放置30 d存放条件不影响对分析物浓度进行准确测定。结论该方法分析时间短,灵敏度较高,血浆用量少,适用于血浆标本中泛醇-10和泛醌-10的血药浓度监测及准确测定。 展开更多
关键词 辅酶q10 液相色谱-串联质谱法 还原型辅酶q10 氧化型辅酶q10 血药浓度监测
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Q550E高强钢及焊接接头的疲劳裂纹扩展研究
5
作者 马亚飞 程尔祥 +2 位作者 吴显顺 何羽 王磊 《土木与环境工程学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期142-151,共10页
焊接构造是钢桥的薄弱部位,在反复车辆荷载作用下,疲劳损伤正逐步成为影响桥梁服役安全的关键问题之一。以Q550E高强钢为研究对象,开展母材和对接焊缝接头的静力拉伸和疲劳裂纹扩展试验,建立母材及焊接连接件的疲劳裂纹增长模型,揭示了... 焊接构造是钢桥的薄弱部位,在反复车辆荷载作用下,疲劳损伤正逐步成为影响桥梁服役安全的关键问题之一。以Q550E高强钢为研究对象,开展母材和对接焊缝接头的静力拉伸和疲劳裂纹扩展试验,建立母材及焊接连接件的疲劳裂纹增长模型,揭示了应力比对高强钢焊接节点疲劳裂纹扩展速率的影响规律;开展基于FRANC3D和ABAQUS的联合仿真模拟分析,通过敏感性分析明确关键影响参数。结果表明:随着应力比的增大,疲劳裂纹扩展速率参数m增大、lg C减小,应力强度因子门槛值减小;对接焊缝m值约为母材的2倍,对接焊缝裂纹门槛值大于母材,且对应力比更敏感;联合仿真方法可准确预测高强钢焊接接头疲劳寿命,高应力比下试件厚度和初始裂纹深度对疲劳扩展影响显著。 展开更多
关键词 桥梁工程 q550E高强钢 焊接接头 疲劳裂纹 有限元分析
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涉及二阶q导数和二阶q^(b)导数的梯形不等式 被引量:2
6
作者 时统业 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2022年第3期6-12,共7页
从二阶q导数的定义出发或者利用涉及二阶q导数的积分恒等式,得到两个q梯形不等式,并将结果移植到q^(b)积分.
关键词 q梯形不等式 q^(b)梯形不等式 q导数 q^(b)导数 q积分 q^(b)积分
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q-覆盖及其空间 被引量:4
7
作者 苏发慧 《吉首大学学报》 2001年第4期83-85,共3页
利用q-开集定义了Qi(i=0 ,1,2 ,3,4)空间 ,讨论了它们的性质及Qi 空间同Ti (i =0 ,1,2 ,3,4)空间的关系 .给出了 ,q-覆盖的定义 ,即拓扑空间X的q -开集簇 {Aα|α∈I}称为q-覆盖 ,当且仅当 ∪Aα =X .继而定义了一种新的紧致空间——... 利用q-开集定义了Qi(i=0 ,1,2 ,3,4)空间 ,讨论了它们的性质及Qi 空间同Ti (i =0 ,1,2 ,3,4)空间的关系 .给出了 ,q-覆盖的定义 ,即拓扑空间X的q -开集簇 {Aα|α∈I}称为q-覆盖 ,当且仅当 ∪Aα =X .继而定义了一种新的紧致空间———Q-紧致空间 ,讨论它的性质及Q -紧空间同Qi 空间的关系 ,得到一些性质 . 展开更多
关键词 q-覆盖 q-紧致空间 拓扑空间 q-开集 q-闭集 qi空间 q-聚点
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GC/LC-Q/TOF MS测定当归中农药残留及膳食风险评估 被引量:2
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作者 常巧英 杨志敏 +6 位作者 白若镔 邱国玉 李坚 朱仁愿 张虹艳 闫君 吴福祥 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期292-300,共9页
采用气相色谱/液相色谱-四极杆飞行时间质谱(GC/LC-Q/TOF MS)对100例市售当归样品进行了989种农药残留分析,按照风险排序法对检出农药的风险等级进行归类,采用点评估法评估了检出农药的慢性、急性膳食摄入风险,危害指数法(HI)计算了累... 采用气相色谱/液相色谱-四极杆飞行时间质谱(GC/LC-Q/TOF MS)对100例市售当归样品进行了989种农药残留分析,按照风险排序法对检出农药的风险等级进行归类,采用点评估法评估了检出农药的慢性、急性膳食摄入风险,危害指数法(HI)计算了累积风险值。100例当归的总检出率为95%,共检出27种农药,其中甲拌磷和毒死蜱的检出率较高,农药残留量为0.0010~1.4077 mg/kg。依据《中国药典(2020年版)》和GB 2763-2021,检出农药中只有甲拌磷、甲基异柳磷、特丁硫磷有最大残留限量(MRL)值,其中甲拌磷的超标率最高。风险排序结果表明,高风险农药为甲拌磷、特丁硫磷、甲基异柳磷。膳食摄入风险和累积风险结果显示,检出农药的慢性膳食摄入风险(%ADI)和急性膳食摄入风险(%ARfD)平均值分别为0.2908%和0.0978%,均远低于100%;慢性累积暴露危害指数(HIc)和急性累积暴露危害指数(HIa)分别为0.06689和0.01173,均远小于1,慢性和急性膳食摄入风险及累积风险均处于可接受水平。当归中检出农药的膳食摄入和累积暴露的风险均较低,但仍需加强对农药使用的监管,建议制定当归中检出的中等风险农药的MRL值。 展开更多
关键词 当归 GC-q/TOF MS LC-q/TOF MS 农药残留 风险排序 危害指数法 风险评估
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q-Baskakov曲线
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作者 董美娟 刘国芬 +1 位作者 解滨 韩力文 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第4期379-390,共12页
近年来,一类基于q-微积分的广义Baskakov算子得到广泛研究,为构造新的曲线提供了理论依据.在Aral与Gupta(2011)定义的q-Baskakov算子中提取出qBaskakov基函数,研究得到它的性质,如非负性、单位分解性、单峰性等.由于固定次数的q-Baskako... 近年来,一类基于q-微积分的广义Baskakov算子得到广泛研究,为构造新的曲线提供了理论依据.在Aral与Gupta(2011)定义的q-Baskakov算子中提取出qBaskakov基函数,研究得到它的性质,如非负性、单位分解性、单峰性等.由于固定次数的q-Baskakov基函数有无限多个,为避免所构造的曲线无法插值它的控制多边形末端点,给出q-Baskakov曲线的截断定义,并证明截断的q-Baskakov曲线具有几何不变性、仿射不变性、凸包性等优良性质.在形状控制方面,文中给出的实例显示了q-Baskakov曲线在造型中的实际应用,很好地模拟控制多边形的形状,并且形状参数可从整体对曲线形状进行控制,从而进一步补充和完善了曲线造型理论. 展开更多
关键词 q-微积分 q-Baskakov基函数 q-Baskakov曲线 曲线造型
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TTI介质中的纯qP波衰减补偿最小二乘逆时偏移成像方法
10
作者 李振春 张闪闪 +2 位作者 秦宁 谷丙洛 丁奕文 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期24-35,共12页
为有效提高衰减各向异性介质中地震波成像剖面的质量,实现稳定的TTI介质中的衰减补偿成像,提出一种基于黏声TTI纯qP波方程的最小二乘逆时偏移方法。在最小二乘偏移框架的基础上,推导相应的Born正演方程、伴随算子和梯度敏感核。由于伴... 为有效提高衰减各向异性介质中地震波成像剖面的质量,实现稳定的TTI介质中的衰减补偿成像,提出一种基于黏声TTI纯qP波方程的最小二乘逆时偏移方法。在最小二乘偏移框架的基础上,推导相应的Born正演方程、伴随算子和梯度敏感核。由于伴随算子是衰减的,可以避免衰减补偿引起的数值不稳定性。通过同时考虑各向异性和吸收衰减的影响,衰减补偿最小二乘逆时偏移可以提供高分辨率、更少假象和振幅均衡的偏移结果。最后,通过模型试验和实际数据的测试及分析,验证了新方法的可行性和适用性。结果表明,黏声TTI最小二乘逆时偏移成像在衰减区域可进行高质量成像,丰富成像剖面中的波数成分,拓宽成像剖面中的频带宽度,提高地下介质成像剖面的分辨率及成像精度。 展开更多
关键词 衰减补偿 最小二乘逆时偏移 TTI介质 qP波 近似常q模型
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四川盆地蓬莱气区近地表Q场求取及应用 被引量:1
11
作者 韩嵩 陈康 +3 位作者 汤聪 王静 张茜 彭浩天 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期443-453,共11页
近地表吸收衰减会严重降低地震资料的分辨率,利用微测井资料对近地表吸收结构进行估算,获得表层介质品质因子Q值,再进行反Q滤波补偿,可实现高保真、高分辨率的“双高”处理目的。为此,提出一种改进的谱比法对单井微测井数据进行Q值求取... 近地表吸收衰减会严重降低地震资料的分辨率,利用微测井资料对近地表吸收结构进行估算,获得表层介质品质因子Q值,再进行反Q滤波补偿,可实现高保真、高分辨率的“双高”处理目的。为此,提出一种改进的谱比法对单井微测井数据进行Q值求取,然后通过拟合表层速度与Q值关系,将近地表速度(V)场转换成近地表Q场。四川盆地的表层较薄,层析反演的近地表速度场深度采样间隔为10 m,难以反映近地表厚度为几米的表层变化。为此,首先结合双井微测井数据的多炮拟合算法,求取浅层比较薄的表层等效Q值;其次结合地面地震的振幅及旅行时信息求取表层的相对Q场;然后用双井微测井求得的绝对Q值对相对Q场进行标定;最后将该表层平面Q场镶嵌在用Q-V拟合关系转换的近地表Q场的浅层,得到该工区优化的近地表Q场,用于地震资料的近地表Q补偿,从而达到拓宽频带、提高地震资料的分辨率的目的。 展开更多
关键词 近地表 品质因子q q值估算 表层q 四川盆地
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朝鲜日据时期的“阿Q”——以金史良的《Q伯爵》为中心
12
作者 徐玉兰 金春姬 《东疆学刊》 CSSCI 2024年第2期94-100,142,共8页
日据时期的朝鲜作家金史良曾受同时代中国作家鲁迅的影响,并由此创作了《Q伯爵》。金史良《Q伯爵》中“Q伯爵”的原型正是源于鲁迅《阿Q正传》中的“阿Q”,这部作品是对《阿Q正传》加以改造与重塑的一部杰作。“Q伯爵”与“阿Q”在时代... 日据时期的朝鲜作家金史良曾受同时代中国作家鲁迅的影响,并由此创作了《Q伯爵》。金史良《Q伯爵》中“Q伯爵”的原型正是源于鲁迅《阿Q正传》中的“阿Q”,这部作品是对《阿Q正传》加以改造与重塑的一部杰作。“Q伯爵”与“阿Q”在时代背景、身份、性格等方面具有高度相似性,同时,在人物形象等方面又存在着一定差异。其原因可以从时代背景、作家对人物赋予的期待以及与其他人物之间的关系等三个方面得到解释。 展开更多
关键词 鲁迅 金史良 q q伯爵》 朝鲜
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基于D3QN的火力方案优选方法
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作者 佘维 岳瀚 +1 位作者 田钊 孔德锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期166-174,共9页
针对在多类弹药协同攻击地面工事类目标任务中火力方案优选效率低的问题,提出一种基于双层决斗DQN(dueling double deep Q network,D3QN)的火力方案优选方法。该方法将打击过程建模为马尔科夫决策过程(Markov decision processes,MDP),... 针对在多类弹药协同攻击地面工事类目标任务中火力方案优选效率低的问题,提出一种基于双层决斗DQN(dueling double deep Q network,D3QN)的火力方案优选方法。该方法将打击过程建模为马尔科夫决策过程(Markov decision processes,MDP),设计其状态空间和动作空间,设计综合奖励函数激励火力方案生成策略优化,使智能体通过强化学习框架对策略进行自主训练。仿真实验结果表明,该方法对地面工事类目标的火力方案进行决策,相较于传统启发式智能算法能够获得较优的火力方案,其计算效率和结果的稳定性相较于传统深度强化学习算法具有更明显的优势。 展开更多
关键词 深度强化学习 深度q网络 D3qN 组合优化 火力方案优选
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一类分数阶q-差分方程广义反周期边值问题
14
作者 孟鑫 国佳 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期237-242,共6页
考虑一类非线性Caputo型分数阶q-差分方程的广义反周期边值问题,用Banach不动点定理给出该广义反周期边值问题解的存在唯一性结果,并给出一个应用实例.
关键词 Caputo分数阶q-导数 分数阶q-差分方程 广义反周期边值问题 BANACH不动点定理
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(∈,∈∨q)-模糊正规化子与(∈,∈∨q)-模糊商子群 被引量:2
15
作者 姚炳学 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期23-25,34,共4页
在(∈,∈∨q)-模糊子群的基础上,引入了(∈,∈∨q)-模糊正规化子与(∈,∈∨q)-模糊中心化子的概念,并讨论了它们的一些性质.同时,给出了(∈,∈∨q)-模糊商群与(∈,∈∨q)-模糊商子群的定义,建立了(∈,∈∨q)-模糊商群的同构定理.
关键词 (∈ ∈∨q)-模糊子群 (∈ ∈∨q)-模糊正规化子 (∈ ∈∨q)-模糊中心化子 (∈ ∈∨q)-模糊商群 (∈ ∈∨q)-模糊商子群 模糊子集 模糊数学
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Q-值下集Quantale
16
作者 潘芳芳 覃锋 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期17-20,共4页
该文主要研究Q-值下集Quantale,它可以看作是下集Quantale的一般形式.首先证明了序半群范畴与超凝聚式Quantale范畴是等价的;其次证明了Q-值下集Quantale F_(Q)(S)本质上就是下集Quantale D(S)和Quantale Q的张量积.
关键词 qUANTALE 超凝聚式quantale q-值下集quantale 张量积
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基于q微积分平均值不等式的Ostrowski型不等式研究
17
作者 时统业 黄紫东 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期14-20,共7页
从q微积分平均不等式出发,建立了涉及q积分和qb积分的Ostrowski型不等式.作为特例,得到q积分和qb积分的Iyengar型不等式.
关键词 Ostrowski型不等式 q积分 qb积分 Iyengar型不等式
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High-precision Q modeling and Q migration technology and its applications in loess plateau regions
18
作者 Xu Wei Liu Hong-Xing +4 位作者 Mi Hong-Gang Zhang Bing Guo Jun-Chao Ge Yong You Jun 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第4期835-847,882,共14页
The propagation of seismic waves in viscous media,such as the loess plateau and shallow gas regions,alters their amplitude,frequency,and phase due to absorption attenuation,resulting in reductions in the resolution an... The propagation of seismic waves in viscous media,such as the loess plateau and shallow gas regions,alters their amplitude,frequency,and phase due to absorption attenuation,resulting in reductions in the resolution and fi delity of seismic profi les and the inaccurate identifi cation of subtle structure and lithology.Q modeling and Q migration techniques proposed in this paper are used to compensate for the energy and frequency attenuation of seismic waves,obtain high-quality depth imaging results,and further enhance structural imaging to address the aforementioned problem.First,various prior information is utilized to construct an initial Q model.Q tomography techniques are employed to further optimize the precision of the initial Q model and build a high-precision Q model.Subsequently,Q prestack depth migration technology is employed to compensate for absorption and attenuation in the three-dimensional space along the seismic wave propagation path and correct the travel times,realizing the purposes of amplitude compensation,frequency recovery,and phase correction,which can help improve the wave group characteristics while enhancing the resolution.Model data and practical application results demonstrate that high-precision Q modeling and Q migration techniques can substantially improve the imaging quality of underground structures and formations in the loess plateau region with extremely complex surface and near-surface conditions.The resolution and fi delity of seismic data,as well as the capability to identify reservoirs,can be improved using these techniques. 展开更多
关键词 absorption compensation q modeling q tomography inversion q migration amplitude preserved loess plateau region
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Kinetic equilibrium reconstruction with internal safety factor profile constraints on EAST tokamak
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作者 樊皓尘 李国强 +10 位作者 钱金平 张学习 邬潇河 储宇奇 朱翔 连辉 刘海庆 吕波 金仡飞 臧庆 黄佳 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期61-67,共7页
Reconstruction of plasma equilibrium plays an important role in the analysis and simulation of plasma experiments. The kinetic equilibrium reconstruction with pressure and edge current constraints has been employed on... Reconstruction of plasma equilibrium plays an important role in the analysis and simulation of plasma experiments. The kinetic equilibrium reconstruction with pressure and edge current constraints has been employed on EAST tokamak. However, the internal safety factor(q) profile is not accurate. This paper proposes a new way of incorporating q profile constraints into kinetic equilibrium reconstruction. The q profile is yielded from the Polarimeter Interferometer(POINT)reconstruction. Virtual probes containing information on q profile constraints are added to inputs of the kinetic equilibrium reconstruction program to obtain the final equilibrium. The new equilibrium produces a more accurate internal q profile. This improved method would help analyze EAST experiments. 展开更多
关键词 equilibrium reconstruction tokamak data analysis kinetic equilibrium q profile polarimeter-interferometer
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基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法 被引量:1
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作者 牛奕龙 杨仪 +3 位作者 张凯 穆莹 王奇 王英民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3204-3215,共12页
针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surf... 针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等,获取一条最优路径。算法采用时变动态贪婪策略,根据环境和神经网络的学习效果自适应调整USV动作选择,提高全局搜索能力并避免陷入局部最优解;结合USV所处的障碍物环境和当前位置设置分段非线性奖惩函数,保证不避碰的同时提升算法收敛速度;增加贝塞尔算法对路径平滑处理。仿真结果表明,在相同环境下新方法规划效果优于DQN算法、A^(*)算法和人工势场算法,具有更好的稳定性、收敛性和安全性。 展开更多
关键词 无人水面艇 路径规划 深度q学习算法 应召搜索
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