嵌入式视频服务器的设计与实现

本文介绍了在ARM实验箱平台上自行开发的一种基于AT91RM9200的嵌入式视频服务器的设计方案。该系统以嵌入式Linux作为操作系统,采用MPEG-4的专用编码芯片对采集到的数字视频进行压缩编码,生成MPEG-4码流。MPEG-4码流经过AT91RM9200控制器外接的网络芯片被输送到PC机。PC机端通过内嵌MPEG-4解压插件的IE浏览器来播放视频和控制视频服务器的状态变化。

基于语音控制的智能轮椅

本设计基于飞思卡尔Kinetis~?KL26P121M48SF4RM单片机,通过LD3320语音芯片接收语音信息,并传输到Kinetis~?KL26单片机依次通过语音信息预处理、语音信息优化处理和特殊语音信息处理,对采集到的语音信息进行处理,提高对语音命令的执行力与准确性。针对语音信息以及其他传感器采集到的路况信息进行识别与跟踪监测。并将语音识别模块、超声波传感器、电机驱动模块等有效联结起来,组成了轮椅控制系统的主要部分,经由编程实现了轮椅的自动行驶、自动避障、语音控制等功能。本设计经验证明完全可以解放使用者的双手做到轮椅的自由操控,特别是超声波传感器的加入更是加大了轮椅的安全保障。