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Research on the Component-based Software Architecture
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作者 CHEN Hai-shan (School of Computer and Information Engineering, Xiamen University, X iamen 361005, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期287-288,共2页
Computer software has been becoming more and more c om plex with the development of hardware. Thus, how to efficiently develop extensib le, maintainable and adaptable software occurs to be an urgent problem. The comp ... Computer software has been becoming more and more c om plex with the development of hardware. Thus, how to efficiently develop extensib le, maintainable and adaptable software occurs to be an urgent problem. The comp onent-based software development technique is a better method to solve the prob lem. In this paper, we first discuss the concept, description method and some fa miliar styles of software architecture, and then analyze the merits of using the software architecture to guide the software development. We also present a gene ral design method for component. Its applications are finally provided. 展开更多
关键词 software architecture component technology soft ware development APPLICATION
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风河与KW—Software联合推出预集成工业控制软件解决方案
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《现代电信科技》 2009年第8期78-78,共1页
风河系统公司(WindRiver)日前宣布将与德国KW—Soft—ware公司开展一项战略合作计划,联合推出面向工业市场的预集成(pre—integrated)软件解决方案。风河将特别对针对KW—Software的ProConOS、PROFINET和SafeOS运行时系统对VxWorks... 风河系统公司(WindRiver)日前宣布将与德国KW—Soft—ware公司开展一项战略合作计划,联合推出面向工业市场的预集成(pre—integrated)软件解决方案。风河将特别对针对KW—Software的ProConOS、PROFINET和SafeOS运行时系统对VxWorks6.7和VxWorks61508平台进行测试、验证和优化。 展开更多
关键词 软件解决方案 工业控制 集成 PROFINET 风河系统公司 合作计划 ware soft
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基于OpenSim的柔性下肢助力外骨骼设计及仿真分析
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作者 冯博琳 宋鹏 +3 位作者 李睿远 韦祖拔 李强 孙汐畅 《机械传动》 北大核心 2024年第5期62-66,共5页
针对目前刚性外骨骼存在穿戴舒适性差、外骨骼关节难以与人体关节匹配、对人体自由度限制较多等问题,设计了一种柔性下肢助力外骨骼,该外骨骼采用柔性弹力带储能装置,可实现行走时对人体下肢肌肉进行助力。使用OpenSim软件建立了柔性外... 针对目前刚性外骨骼存在穿戴舒适性差、外骨骼关节难以与人体关节匹配、对人体自由度限制较多等问题,设计了一种柔性下肢助力外骨骼,该外骨骼采用柔性弹力带储能装置,可实现行走时对人体下肢肌肉进行助力。使用OpenSim软件建立了柔性外骨骼人机交互的模拟,以实现其最佳助力方案为目标,建立了多关节助力、单关节助力人机耦合模型;研究了不同关节助力组合对人体助力的影响以及不同弹簧刚度外骨骼人机耦合模型对膝关节、髋关节和踝关节的影响。结果表明,单关节助力方案优于多关节助力方案,随着弹簧刚度的增加,当达到20 N/mm时,单踝关节助力方案助力效果最好。模拟仿真结果表明,穿戴踝关节外骨骼后与不穿戴的情况相比,在行走过程中,人体总体能量消耗、小腿主要运动肌肉受力均有所减小,减小了穿戴者的肌肉负担,达到了助力目的。 展开更多
关键词 柔性下肢助力外骨骼 人机耦合模型 OpenSim软件 仿真 代谢
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基于IMAGEWARE风扇叶反求与快速原型制作 被引量:2
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作者 王小军 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期126-127,共2页
以风扇为研究对象,论述了逆向工程技术与快速原型技术相结合的方法。在逆向工程中应用IMAGEWARE软件处理三维激光扫描仪测量得到的风扇点云数据,进而使用三维造型软件Pro/E对其进行了曲面重构,获得了所需的风扇实体模型,并对风扇叶进行... 以风扇为研究对象,论述了逆向工程技术与快速原型技术相结合的方法。在逆向工程中应用IMAGEWARE软件处理三维激光扫描仪测量得到的风扇点云数据,进而使用三维造型软件Pro/E对其进行了曲面重构,获得了所需的风扇实体模型,并对风扇叶进行了的模具设计,为新产品开发中的预评估、有限元分析等提供了宏观的模型和产品开发依据。 展开更多
关键词 点云数据 风扇 逆向工程 快速原型 IMAGEware软件
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细胞连接和细胞外基质相关基因在扩张皮肤新生中的表达分析
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作者 刘维 余州 马显杰 《空军军医大学学报》 CAS 2024年第8期852-858,共7页
目的利用生物信息学方法分析细胞连接和细胞外基质(ECM)相关基因在扩张皮肤中的表达。方法下载GEO数据库中大鼠头部扩张皮肤和小鼠背部扩张皮肤的高通量测序数据,筛选差异表达基因(DEGs),对两组DEGs集富集的生物学过程进行GO富集分析和K... 目的利用生物信息学方法分析细胞连接和细胞外基质(ECM)相关基因在扩张皮肤中的表达。方法下载GEO数据库中大鼠头部扩张皮肤和小鼠背部扩张皮肤的高通量测序数据,筛选差异表达基因(DEGs),对两组DEGs集富集的生物学过程进行GO富集分析和KEGG富集分析,观察扩张皮肤新生过程中细胞连接和ECM相关基因的表达,使用CytoHubba软件分析扩张皮肤新生中的Hub基因。结果大鼠头部扩张皮肤和小鼠背部扩张皮肤的基因表达集中相同的基因共有287个。GO分析和KEGG分析显示两个DEGs集和共有DEGs均富集在表皮发育、细胞细胞连接组织、细胞细胞黏附、ECM的组织、IL-17信号通路上,其中细胞细胞连接基因共有23个,包括黏附连接(Cdh2、Cdh3)和缝隙连接(Gjb2、Gjb6)等在扩张皮肤中表达上调,ECM基因共有15个,包括Serpinb5、Klk7、Mpzl3、Tgm1、Fermt1在扩张皮肤中表达上调。此外,我们表征了富集在表皮发育、细胞细胞连接组织、ECM的组织、细胞细胞黏附的共有DEGs。结论通过生物信息学方法,我们进一步了解细胞连接和ECM相关基因在扩张皮肤新生过程中的表达,为研究机械牵拉介导的扩张皮肤新生机制提供了新的思路。 展开更多
关键词 皮肤软组织扩张术 细胞连接 细胞外基质 转录组学
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软击穿对压控磁各向异性磁隧道结及其读电路性能影响
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作者 金冬月 曹路明 +4 位作者 王佑 张万荣 贾晓雪 潘永安 邱翱 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期10-17,共8页
为了解决软击穿导致的压控磁各向异性磁隧道结(voltage-controlled magnetic anisotropy magnetic tunnel junction,VCMA-MTJ)及其读电路性能下降的问题,在对VCMA-MTJ软击穿机理深入分析的基础上,修正了VCMA-MTJ的电学模型,设计了一种... 为了解决软击穿导致的压控磁各向异性磁隧道结(voltage-controlled magnetic anisotropy magnetic tunnel junction,VCMA-MTJ)及其读电路性能下降的问题,在对VCMA-MTJ软击穿机理深入分析的基础上,修正了VCMA-MTJ的电学模型,设计了一种具有固定参考电阻的VCMA-MTJ读电路和一种具有参考电阻调控单元的VCMA-MTJ读电路,研究了软击穿对VCMA-MTJ电阻R_(t)、隧穿磁阻比率M、软击穿时间T_(s)以及VCMA-MTJ读电路读错误率的影响。结果表明:软击穿的出现会导致R_(t)和M均随应力时间t的增加而降低,T_(s)随氧化层厚度t_(ox)的增大而缓慢增加,却随脉冲电压V_(b)的增大而迅速减少,与反平行态相比,平行态的T_(s)更短且M降低50%所需时间更少;具有固定参考电阻的VCMA-MTJ读电路可有效避免读“0”错误率的产生,但读“1”错误率却随t的增加而上升,而具有参考电阻调控单元的VCMA-MTJ读电路可在保持读“0”正确率的同时,对读“1”错误率改善达54%,在一定程度上削弱了软击穿对VCMA-MTJ读电路的影响。 展开更多
关键词 压控磁各向异性 磁隧道结 软击穿 应力时间 读电路 参考电阻调控单元
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用ANSOFT软件对直线步进电机进行静态分析
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作者 卜庆华 宋正中 杨凯 《科技情报开发与经济》 2004年第5期187-188,共2页
主要介绍了通过ANSOFT软件对直线步进电机进行静态力分析的方法,分析了气隙大小对电机性能的影响,并且通过与实验结果的比较,证明了该分析方法和软件的正确性和可用性。
关键词 直线步进电机 磁通密度 静态分析 ANsoft软件
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Deformation mechanism and excavation process of large span intersection within deep soft rock roadway 被引量:24
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作者 LI Guofeng, HE Manchao, ZHANG Guofeng, TAO Zhigang Institute of Geotechnical Engineering, China University of Mining & Technology, Beijing 100083, China 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第1期28-34,共7页
The FLAC3D software was used to simulate and analyze numerically the displacement, stress and plastic zone distribu-tion characteristics of a large span intersection in a deep soft rock roadway after the surrounding r... The FLAC3D software was used to simulate and analyze numerically the displacement, stress and plastic zone distribu-tion characteristics of a large span intersection in a deep soft rock roadway after the surrounding rock was excavated. Our simula-tion results show that there are two kinds of dominating factors affecting roadway stability at points of intersection, one is the angle between horizontal stress and axial direction of the roadway and the other are the angles at the points of intersection. These results are based on a study we carried out as follows: first, we analyzed the failure mechanism of a large span intersection and then we built a mechanical model of a rock pillar at one of the points of intersection. At the end of this analysis, we obtained the failure characteristics of the critical parts on the large span intersection. Given these failure characteristics, we proposed a new supporting method, i.e., a Double-Bolt Control Technology (DBCT). By way of numerical simulation, DBCT can effectively control the deformation of the surrounding rock at the points of intersection in roadways. 展开更多
关键词 DEEP soft rock junction numerical simulation
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Xtras在Authorware多媒体制作中的应用 被引量:1
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作者 朱慧 《电脑与电信》 2010年第9期54-55,58,共3页
Xtras在多媒体制作中应用广泛,灵活运用Xtras可以使作品画面充满动感,并制作出高水平的Authorware多媒体软件。
关键词 Xtras技术 多媒体软件 程序设计
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编织纹样镂雕折扇辅助快速设计技术 被引量:1
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作者 李明 刘肖健 张乐凯 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第6期158-167,共10页
目的解决镂雕折扇存在的设计形式单一、设计思路匮乏与设计效率低下的问题。方法基于CorelDRAW的二次开发平台,结合镂雕折扇设计准则与制造工艺要求,利用计算机辅助设计技术开发了面向编织纹样镂雕折扇的快速设计技术,并开发了专业的辅... 目的解决镂雕折扇存在的设计形式单一、设计思路匮乏与设计效率低下的问题。方法基于CorelDRAW的二次开发平台,结合镂雕折扇设计准则与制造工艺要求,利用计算机辅助设计技术开发了面向编织纹样镂雕折扇的快速设计技术,并开发了专业的辅助工具。结果用户利用辅助工具可快速生成基础纹理,然后对意象图进行灰度处理与信息分析后生成图像映射纹理,最后经过纹样编织、扇骨设计和纹样分割等流程后得到每根扇骨的纹样方案。结论通过对产出的方案进行打样与测评,证明了设计工具的可靠性与可用性,表明该工具对镂雕折扇的设计可起到拓展设计思路、提高设计效率、促进镂雕折扇文化传播与产业发展的作用。 展开更多
关键词 镂雕折扇 计算机辅助设计 CORELDRAW 软件二次开发
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人工智能看哲学 被引量:8
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作者 李德毅 《科学与社会》 CSSCI 2023年第2期123-135,共13页
本文探讨哲学和神学、科学之间的关系,探讨智慧和智能的关系;认为哲学不是科学,也不是科学的科学,哲学反映人类求知的渴望,体现在怀疑和批判的氛围中沉淀起来的人类文明,成为科学的生态和信仰,哲学是科学的先导,人工智能受诲于哲学,也... 本文探讨哲学和神学、科学之间的关系,探讨智慧和智能的关系;认为哲学不是科学,也不是科学的科学,哲学反映人类求知的渴望,体现在怀疑和批判的氛围中沉淀起来的人类文明,成为科学的生态和信仰,哲学是科学的先导,人工智能受诲于哲学,也助推哲学。大自然进化了人脑的记忆能力,时间是人类认知的奠基石,人的思维和机器的思维,数学上同构,物理上同源,都赖负熵为生,智能机器和人一样可以思维,可以学习,人的想象力和创造力源自思维中的抽象、联想和交互能力。人体和智能机器里的物质和能量是物理层面的真实存在,结构和时间是认知层面的抽象思维,结构和时间寄生在物质和能量上,构成硬构体,机器里的信息是大量的软构体,体现了想象的世界,可以寄生在硬构体或者其他软构体之上,有虚有实,虚实结合,可自举和自我复用,总是存在下一个时间周期,使得机器能再去“思考”,其秩序显示出维持自身思维和产生有序事件的能力。物质和精神、硬构体和软构体、形而下和形而上,是一枚硬币的两个面。人工智能越发达,人的智能更发达,相互依赖,迭代发展,无尽的认知导致无尽的创造。 展开更多
关键词 负熵 自我复用 硬构体 软构体 认知四要素说
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半超结JBS反向恢复软度特性研究
12
作者 王卉如 关艳霞 《微处理机》 2023年第1期1-5,共5页
为提高常见开关器件JBS二极管的软度特性,减小其自身电压尖峰、射频干扰和电磁干扰的发生,对JBS器件P^(+)区结深进行优化调整,利用Silvaco软件对器件关断过程、反向恢复等影响进行仿真研究。在仿真中构建半超结JBS二极管结构模型,利用器... 为提高常见开关器件JBS二极管的软度特性,减小其自身电压尖峰、射频干扰和电磁干扰的发生,对JBS器件P^(+)区结深进行优化调整,利用Silvaco软件对器件关断过程、反向恢复等影响进行仿真研究。在仿真中构建半超结JBS二极管结构模型,利用器件-电路混合仿真调用此结构模型并改变P^(+)区结深参数,得到不同P^(+)区结深的反向恢复特性曲线,并以此为依据分析半超结JBS二极管中P^(+)区结深对反向恢复软度特性的影响。通过仿真研究,以半超结JBS二极管有效缓解传统JBS反向恢复时间长和超级结JBS二极管反向恢复硬度大的矛盾。 展开更多
关键词 开关器件 半超结JBS 软度特性 反向恢复特性 P^(+)区结深
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基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计
13
作者 王玉金 胡睿 +2 位作者 夏友长 徐陆蚰 何苗 《机械传动》 北大核心 2023年第10期139-147,共9页
为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动... 为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考。仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大。最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 并联机构 变迎角 运动学 XFlow软件
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基于岩爆预测的软硬岩交界带隧道掘进方向比选研究
14
作者 刘永福 周子寒 蒋长伟 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第13期84-90,130,共8页
花岗质侵入岩地层软硬岩交界带岩性差异大,初始地应力场分布复杂,在隧址区高地应力条件下,硬脆岩体具备发生岩爆的条件,研究软硬岩交界带不同开挖方向的力学行为差异对于指导斜井选位以增加新的开挖断面意义重大。利用现场水压致裂法地... 花岗质侵入岩地层软硬岩交界带岩性差异大,初始地应力场分布复杂,在隧址区高地应力条件下,硬脆岩体具备发生岩爆的条件,研究软硬岩交界带不同开挖方向的力学行为差异对于指导斜井选位以增加新的开挖断面意义重大。利用现场水压致裂法地应力实测结果对隧址区初始地应力场进行反演分析,将反演结果作为软硬岩交界带三维隧道开挖模型的边界条件,探讨硬-软岩和软-硬岩两个不同开挖方向对围岩应力重分布的影响,重点分析了不同开挖方向对岩爆倾向性的影响规律。结果表明:软硬岩交界带初始地应力分布规律复杂;选取硬-软岩方向开挖对地应力扰动程度更大,且开挖后围岩主应力极值在11个断面较软-硬岩方向开挖大2.8~9.8 MPa,采用陶震宇判据发生严重岩爆的断面数量多出3个,采用卢森判据发生中等岩爆的断面数量多出6个;软-硬岩开挖虽然造成的位移量更大,但仍在工程容许范围内,鉴于其岩爆严重程度更低,建议现场选择在软岩一侧设置辅助坑道。 展开更多
关键词 隧道 岩层 软硬岩 交界带 地应力 岩爆
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内容分发网络与边缘云协同建设分析
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作者 刘长瑞 于绍晨 《通信技术》 2023年第12期1396-1400,共5页
内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)构建在IP承载网络之上,使用户就近访问内容,降低业务访问时延,是典型边缘计算业务,统筹建设内容分发网络与移动边缘云是未来网络发展目标。针对内容分发网络及移动边缘云的发展现状,结合网... 内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)构建在IP承载网络之上,使用户就近访问内容,降低业务访问时延,是典型边缘计算业务,统筹建设内容分发网络与移动边缘云是未来网络发展目标。针对内容分发网络及移动边缘云的发展现状,结合网络特点、网络架构分析了内容分发网络、移动边缘云建设方案,为网络协同建设提供思路。 展开更多
关键词 内容分发网络 边缘云 协同建设 SDN
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计算机软件数据库设计研究
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作者 曹艺译 《计算机应用文摘》 2023年第4期52-54,共3页
随着我国网络技术的逐渐发展以及大数据时代的到来,计算机软件的使用越来越广泛。数据库作为计算机软件开发的主要基础,在网络时代计算机软件的应用中起到了举足轻重的作用。数据库的设计不仅关乎计算机软件使用的稳定性、流畅性、安全... 随着我国网络技术的逐渐发展以及大数据时代的到来,计算机软件的使用越来越广泛。数据库作为计算机软件开发的主要基础,在网络时代计算机软件的应用中起到了举足轻重的作用。数据库的设计不仅关乎计算机软件使用的稳定性、流畅性、安全性等,还影响软件的功能性及网络数据的应用水平。文章从数据库设计的重要性入手,对当前我国计算机软件设计存在的常见问题进行研究分析,并提出在设计数据库时要把握的重要原则,旨在对我国未来数据库的发展提供有效参考。 展开更多
关键词 计算机软件 数据库设计 软件数据库
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工程造价数据处理软件的设计与开发
17
作者 刘振国 李昕卉 《工程建设》 2023年第2期72-78,共7页
目前的工程造价软件大多只能辅助造价编制,缺少协同作业功能,以及集成的、标准的数据处理功能,导致作为工程造价管理决策依据的重要数据极度缺乏,工程造价信息化严重滞后。为了提高工程造价信息化水平,本文利用Microsoft Visual Studio... 目前的工程造价软件大多只能辅助造价编制,缺少协同作业功能,以及集成的、标准的数据处理功能,导致作为工程造价管理决策依据的重要数据极度缺乏,工程造价信息化严重滞后。为了提高工程造价信息化水平,本文利用Microsoft Visual Studio工具,开发出工程造价数据处理软件,通过SQL Server建立起工程造价基础数据库,实现工程造价数据的采集、存储和查询。实际应用结果说明:软件能够及时掌控在建工程造价管控动态;充分满足造价各阶段专业需求,实现协同作业,减少了工作流程,大大提升了工作效率,可为后期造价数据处理分析提供基础数据支撑。在工程造价数据库基础上,将进一步开发数据处理与分析软件,及各种可视化数据分析功能,让造价数据更直观、形象、生动地反映工程状态。 展开更多
关键词 工程造价 信息化 数据处理 软件开发 数据库
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铁道货车超偏载检测装置状态监控软件研发
18
作者 刘金涛 王志华 +3 位作者 张扬 张保华 秦子文 张保星 《铁道技术监督》 2023年第11期15-20,共6页
为了检测、分析铁道货车超偏载检测装置运行参数,监控铁道货车超偏载检测装置状态并进行技术诊断,及时、快速、准确隔离铁道货车超偏载检测装置故障设备或异常设备,开发货车超偏载检测装置监控软件。提出超偏载检测装置监控软件要求,设... 为了检测、分析铁道货车超偏载检测装置运行参数,监控铁道货车超偏载检测装置状态并进行技术诊断,及时、快速、准确隔离铁道货车超偏载检测装置故障设备或异常设备,开发货车超偏载检测装置监控软件。提出超偏载检测装置监控软件要求,设计超偏载检测装置监控软件结构和模块。在中国铁路济南局集团有限公司董家口南站的3台货车超偏载检测装置上布署监控软件并测试。测试结果表明,监控软件可检查货车超偏载检测装置设备健康度,监控传感器、采集系统和车号识别系统等的技术状态。 展开更多
关键词 铁道货车超偏载检测装置 状态监控 监控软件 程序设计
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电网安全评价的指标体系与方法 被引量:80
19
作者 张国华 张建华 +1 位作者 彭谦 段满银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期30-34,共5页
提出了一套较完整的电网安全评价指标体系,包括电网的安全供电能力、静态电压安全性、拓扑结构脆弱性、暂态安全性、风险指标5大类。该指标体系能够科学、全面地反映电网的安全水平,为电网安全应急技术措施的制定提供量化依据。改进了... 提出了一套较完整的电网安全评价指标体系,包括电网的安全供电能力、静态电压安全性、拓扑结构脆弱性、暂态安全性、风险指标5大类。该指标体系能够科学、全面地反映电网的安全水平,为电网安全应急技术措施的制定提供量化依据。改进了传统安全评价指标和方法,提出了系统N?K故障后失元件个数、最大供电区域指标、基于效用理论的过负荷、低电压、电压崩溃、功角失稳风险指标。该指标系统能够方便地对电网安全进行计算和分析,为电网的规划改造和安全生产运行提供了实用的辅助工具。最后以某电网为例,说明了所提指标体系的合理性和软件的实用性。 展开更多
关键词 电网 安全评价 指标体系 软件
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医院感染管理系统在医院信息管理中的应用 被引量:49
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作者 蒋景华 陈文光 陶映 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 2004年第4期419-421,共3页
目的 应用医院感染管理系统 ,提高医院感染信息管理水平 ,研究医院感染发生的危险因素和发生规律 ,控制和减少医院感染的发生。方法 与浙江省医院感染管理质控中心 ,共同开发应用地市级医院医院感染管理软件 ,对住院患者医院感染资料... 目的 应用医院感染管理系统 ,提高医院感染信息管理水平 ,研究医院感染发生的危险因素和发生规律 ,控制和减少医院感染的发生。方法 与浙江省医院感染管理质控中心 ,共同开发应用地市级医院医院感染管理软件 ,对住院患者医院感染资料进行监测、分析、统计、浏览、查询 ,形成图文并茂的动态监测图表。结果 该软件可用于调查医院内抗菌药物的使用状况 ,评价抗菌药物使用的合理性 ;监测医院感染发生率 ,分析医院感染发生的危险因素 ,对医院感染患者进行全流程监测。结论 医院感染管理软件是一个医院医疗质量控制系统 ,使用方便、操作简单 ,能提高医院感染管理工作效率。 展开更多
关键词 医院感染 软件 信息 管理
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