基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究

工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。

一种面向虚拟化环境的Linux TCP/IP流程优化方法

在虚拟化环境中,云服务器数据在虚拟机之间传输的过程中会消耗大量CPU资源,导致网络性能下降。为了解决该问题,提出一种基于内核态的TCP/IP数据处理优化方法(KOTOM)。该方法利用服务器内核模块软件提高云服务器在虚拟化环境中的性能。通过建立Linux内核缓存并监控TCP/IP传输内容,实现对热点访问数据的内核态缓存,从而降低TCP/IP协议栈解析过程在用户态与内核态之间频繁切换带来的资源开销,提高网络传输效率。KOTOM利用红黑树提高缓存查找效率,采用LRU缓存替换策略实现对热点数据的缓存替换。实验结果表明,使用该方法可使CPU利用率降低7%,数据请求响应速度提高22%。

基于TCP/IP协议实现西门子PLC与上位机的通信

介绍基于TCP/IP协议在西门子PLC与上位机之间实现通信,结果表明在西门子PLC与上位机间使用TCP通信方式简便、可靠,对其他工具软件依赖性小,在工业应用领域中有较高的实用价值。

ARM程序优化及其在嵌入式TCP/IP协议实现中的应用

本文从ARM结构的特点出发,根据程序优化的基本原则,阐述了面向ARM的C语言程序优化设计的一些基本原则和方法及其在TCP/IP协议实现中的应用。

一种新的嵌入式TCP/IP协议栈的研究与实现

将以家电为代表的嵌入式系统连接到网络中,关键是TCP/IP协议栈的实现。为了适应嵌入式系统的软件、硬件环境并满足实际要求,对标准TCP/IP协议的部分模块进行了裁判,设计了一种适合8位/16位微控制系统的嵌入式TCP/IP协议栈。新的协议栈实现了标准TCP/IP协议栈的主要功能,对系统资源要求少,为家电网络化管理创造了条件。

TCP/IP头压缩算法的设计与实现

TCP/IP头压缩算法对TCP/IP数据包的包头进行压缩，能将40字节长的标准TCP/IP头压缩到3～16字节之间，从而提高在低速串行线路上TCP/IP数据的传输效率。本文对算法的设计思路、实现方法和效率等进行了描述。

下一代互联网的TCP/IP协议

介绍了TCP/IP协议的参考模型及层次结构,说明了各层次的协议组成及功能,分析了现在使用的IPv4协议的脆弱性。最后阐述了下一代互联网将使用的TCP/IP协议IPng(IPv6)的建议标准和拟解决的问题。

TCP/IP协议簇安全隐患分析及改进

在分析TCP/IP协议簇现存的安全隐患的基础上,重点讨论了TCP/IP协议簇改进及发展,提出了基于TCP/IP安全框架的Intranet安全体系结构模型。

基于TCP/IP协议的非接触式网络读写器设计

本文首先提出基于非接触式读写模块MFRC500与以太网控制器DM9008的网络读写器硬件设计方案,然后,分别详细讲述了MFRC500和DM9008的工作原理及其软件设计。最后,介绍网络读写器中单片机TCP／IP协议栈的模块化实现。

在TMS320VC5402上实现的嵌入式TCP/IP协议栈

实现一个运行在16 位数字信号处理器TMS320VC5402 上的小型嵌入式TCP/IP 协议栈。对 TCP/IP 协议中的IP 协议、ARP 协议、UDP 协议进行分析,完成基于TCP/IP 协议的嵌入式网络系统。

基于TCP/IP协议的现场级控制器研究及其实践

从目前趋势来看,工业以太网进入现场控制级毋庸置疑。尽管现在它还难以完全取代现场总线,但是现场级TCP/IP控制器对于当今的现场总线控制系统是一个有益的补充。未来的现场控制网络,必将是工业以太网的天下。

基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现

随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。

对基于TCP/IP的IEC61850特定通信服务映射MMS的分析与实现

IEC61850是IECTC57制定的有关变电站自动化系统通信的国际标准，代表了变电站自动化的未来发展方向。制造报文规范MMS是IEC61850标准中特定通信服务映射SCSM的核心通信协议栈，本文将围绕基于TCP／IP的MMS协议集，介绍了MMS的对象模型及相关服务；为了实现IEC61850中应用的MMS特定协议集，开发的关键技术等。

TCP/IP拥塞控制研究

综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和多点广播中拥塞控制和 TCP/ IP在特殊网络 (ATM网和卫星网 )上拥塞控制等问题 ,并提出了其进一步的研究方向 .

TCP/IP网络几个安全问题的分析和防范

本文就基于TCP/IP协议的网络安全问题作了一些讨论 ,分析了TCP/IP协议各个层次在安全问题上的缺陷 ,并提出相应的防范策略。

基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究

提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.

基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究

提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .

基于TCP/IP协议和多线程的通信软件的设计与实现

为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显示。重点探讨了客户端/服务器模式下基于TCP/IP协议通信的多线程实现过程,并利用时序图和活动图进行具体描述。讨论了在软件安装调试过程中如何解决客户端死机问题和客户端数据与服务器不同步、且数据过少的问题。该软件已交付使用,运行稳定可靠。

基于以太网和TCP/IP的DNC通信技术研究

在分析DNC通信技术的基础上,提出了一种新型的基于以太网和TCP/IP的DNC通信技术.该技术通过TCP/IP/RS232串口服务器实现了数控机床和以太网的连接.这种通信方法具有速度高、兼容性好和成本低等优点.利用这种技术建立的DNC系统已经应用到生产中.