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Rolling Force and Rolling Moment in Spline Cold Rolling Using Slip-line Field Method 被引量:9
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作者 ZHANG Dawei LI Yongtang +1 位作者 FU Jianhua ZHENG Quangang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期688-695,共8页
Rolling force and rolling moment are prime process parameter of external spline cold rolling. However, the precise theoretical formulae of rolling force and rolling moment are still very fewer, and the determination o... Rolling force and rolling moment are prime process parameter of external spline cold rolling. However, the precise theoretical formulae of rolling force and rolling moment are still very fewer, and the determination of them depends on experience. In the present study, the mathematical models of rolling force and rolling moment are established based on stress field theory of slip-line. And the isotropic hardening is used to improve the yield criterion. Based on MATLAB program language environment, calculation program is developed according to mathematical models established. The rolling force and rolling moment could be predicted quickly via the calculation program, and then the reliability of the models is validated by FEM. Within the range of module of spline m=0.5-1.5 mm, pressure angle of reference circle α=30.0°-45.0°, and number of spline teeth Z=19-54, the rolling force and rolling moment in rolling process (finishing rolling is excluded) are researched by means of virtualizing orthogonal experiment design. The results of the present study indicate that: the influences of module and number of spline teeth on the maximum rolling force and rolling moment in the process are remarkable; in the case of pressure angle of reference circle is little, module of spline is great, and number of spline teeth is little, the peak value of rolling force in rolling process may appear in the midst of the process; the peak value of rolling moment in rolling process appears in the midst of the process, and then oscillator weaken to a stable value. The results of the present study may provide guidelines for the determination of power of the motor and the design of hydraulic system of special machine, and provide basis for the farther researches on the precise forming process of external spline cold rolling. 展开更多
关键词 external spline cold rolling slip-line field method rolling force rolling moment
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Establishment of mathematical moment model in twin casting rolling rolls 被引量:1
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作者 孙斌煜 苑世剑 +2 位作者 张洪 杜艳平 张芳萍 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2002年第5期970-973,共4页
In continuous casting rolling process, the deformed body is different from the hot rolling strip. The metal in casting rolling zone is first assumed to be viscous fluid and the mathematical model of casting rolling fo... In continuous casting rolling process, the deformed body is different from the hot rolling strip. The metal in casting rolling zone is first assumed to be viscous fluid and the mathematical model of casting rolling force is established, then the calculating formula for casting rolling torque is derived. In addition, considering the effects of deforming cone and appendant torque of rotary junctions sealing ring, the calculating model which accords with casting rolling condition is found out. Theoretical formula is proved by experiment. 展开更多
关键词 连续铸造轧制 力矩模型 粘性流体 连铸连轧
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Estimation of Nonlinear Roll Damping by Analytical Approximation of Experimental Free-Decay Amplitudes
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作者 SUN Jinwei SHAO Meng 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期812-822,共11页
Damping is critical for the roll motion response of a ship in waves. A common method for the assessment of damping in a ship’s rolling motion is to perform a free-decay experiment in calm water. In this paper, we pro... Damping is critical for the roll motion response of a ship in waves. A common method for the assessment of damping in a ship’s rolling motion is to perform a free-decay experiment in calm water. In this paper, we propose an approach for estimating nonlinear damping that involves a linear exponential analytical approximation of the experimental roll free-decay amplitudes, fol- lowed by parametric identification based on the asymptotic method. The restoring moment can be strongly nonlinear. To validate this method, we first analyzed numerically simulated roll free-decay data using rolling equations with two alternative parametric forms: linear-plus-quadratic and linear-plus-cubic damping. By doing so, we obtained accurate estimates of nonlinear damping coefficients, even for large initial roll amplitudes. Then, we applied the proposed method to real free-decay data obtained from a scale model of a bulk barrier, and found the simulated results to be in good agreement with the experimental data. Using only free-decay peak data, the proposed method can be used to estimate nonlinear roll-damping coefficients for conditions with a strongly nonlinear restoring moment and large initial roll amplitudes. 展开更多
关键词 nonlinear roll damping parametric identification nonlinear restoring moment asymptotic method linear exponential approximation
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桨叶分段线性扭转对降低旋翼振动载荷的作用分析
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作者 张宇杭 韩东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期278-288,共11页
研究了用桨叶分段线性扭转来降低旋翼振动载荷。使用基于弹性梁的旋翼模型用于预测旋翼振动载荷。采用4片桨叶旋翼作为基准旋翼,桨叶形状与UH-60直升机桨叶相似。桨叶被划分为内、中、外3段,讨论了各段扭转对载荷的影响。低速时桨叶每... 研究了用桨叶分段线性扭转来降低旋翼振动载荷。使用基于弹性梁的旋翼模型用于预测旋翼振动载荷。采用4片桨叶旋翼作为基准旋翼,桨叶形状与UH-60直升机桨叶相似。桨叶被划分为内、中、外3段,讨论了各段扭转对载荷的影响。低速时桨叶每一段的扭转都能减少桨毂四阶垂向力。当以80 km/h前飞时,中段-24°/R的扭转可使其降低99.5%。桨叶内段的扭转不利于降低桨毂四阶滚转和俯仰力矩,另外两段的扭转则可以在大多数前飞速度时控制这2个振动力矩。使用参数扫描以尽可能降低旋翼振动载荷。降低四阶垂向力方面,低速时桨叶所有段都需要扭转,而高速时未扭转的桨叶表现更好。降低四阶滚转和俯仰力矩方面,在低速时需要桨叶外段高度扭转,而在中高速时则需要桨叶中段的扭转。 展开更多
关键词 直升机旋翼 振动载荷 分段桨叶扭转 桨毂垂向力 滚转力矩 俯仰力矩
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采用SGCMG的两轮单辙平台自平衡控制技术
5
作者 但远宏 彭润山 +3 位作者 王敬一 钟海洋 和超 陈浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期110-117,共8页
针对以自行车、摩托车为代表的两轮单辙平台的自然不稳定问题,采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为平衡控制机构,研究两轮单辙平台不同工况下自平衡控制算法。分析两轮单辙平台横向力矩,推导横滚转动动力学方程,并根据不同状态误差设计了... 针对以自行车、摩托车为代表的两轮单辙平台的自然不稳定问题,采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为平衡控制机构,研究两轮单辙平台不同工况下自平衡控制算法。分析两轮单辙平台横向力矩,推导横滚转动动力学方程,并根据不同状态误差设计了增益调度PID控制器;建立轮-地接触点模型,修正曲线运动时目标横滚角,减小反馈静差,获得更好的动态响应;以前叉转向趋势预估未来时刻转向角度与目标平衡横滚角度,提前调整姿态以重力矩抵消离心力矩,模拟人骑行时的预判压弯行为。相关算法经仿真验证与实车测试,可在静止与曲线运动等工况下保持动态平衡,效果良好,表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 平衡控制 控制力矩陀螺 两轮单辙平台 横滚角预测 增益调度PID
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考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆纵垂向集成控制技术研究
6
作者 范硕 王洪亮 孙平 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期34-39,共6页
为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率... 为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率等参数作为车辆行驶稳定性评价指标,引入横向补偿横摆力矩和垂向控制权重分配参数,对智能车辆的纵向制动力矩及垂向主动悬架力进行分配,并通过仿真验证集成策略效果。结果表明,所设计的纵垂向集成控制策略能够实现整车横摆及侧倾稳定性的提升,并提高智能车辆在轨迹跟踪过程中的跟踪精度,有效改善车辆行驶安全性和舒适性。 展开更多
关键词 智能车辆 横摆稳定性 侧倾稳定性 横摆力矩 主动悬架力 集成控制
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高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制
7
作者 董微微 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期47-50,共4页
为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化... 为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。 展开更多
关键词 高速大舵角 回转 舰船横摇 力矩波动 自动控制 鲁棒PID
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减摇鳍在智能船舶的应用
8
作者 安文辉 《船电技术》 2024年第7期53-56,共4页
基于某在建智能科研船舶,小型智能船舶的智能船体、智能能效监测功能的要求,配备了减摇鳍装置。详细剖析减摇鳍作用原理、减摇鳍装置的组成结构、各结构的功能作用以及对减摇鳍装置的定位及安装要求。为配置减摇鳍装置的船舶提供了理论... 基于某在建智能科研船舶,小型智能船舶的智能船体、智能能效监测功能的要求,配备了减摇鳍装置。详细剖析减摇鳍作用原理、减摇鳍装置的组成结构、各结构的功能作用以及对减摇鳍装置的定位及安装要求。为配置减摇鳍装置的船舶提供了理论设计依据及安装应用指导。从而更好的实现船舶的安全稳性,满足智能船舶在风浪中的航速和能效要求,节约燃料的同时也能确保船舶设备的使用寿命。 展开更多
关键词 横摇力矩 稳定力矩 减摇鳍
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破舱进水对船舶横摇运动的影响 被引量:7
9
作者 黄衍顺 汪娟娟 王珊珊 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期577-584,共8页
为研究船舱破损进水对船舶横摇运动的影响,建立了破舱进水船舶在规则横浪中的横摇运动微分方程,将进舱水晃荡产生的动力矩作为作用于船舶的外力矩.利用FLOW-3D对进舱水产生的动力矩进行仿真模拟计算,利用Matlab编程对破舱进水的横摇运... 为研究船舱破损进水对船舶横摇运动的影响,建立了破舱进水船舶在规则横浪中的横摇运动微分方程,将进舱水晃荡产生的动力矩作为作用于船舶的外力矩.利用FLOW-3D对进舱水产生的动力矩进行仿真模拟计算,利用Matlab编程对破舱进水的横摇运动方程求解,计算分析破舱进水晃荡对船舶横摇运动的影响.以一艘拖轮为例,用时域法对不同波浪频率下的横摇运动响应进行计算,对比分析了规则横浪中的完整和破舱状态船舶的横摇运动响应特性.结果表明,在船舶大幅运动时,进舱水液面会成波浪状,产生翻卷和破碎,引起较大的合外力矩,使横摇运动幅值增大,危及船舶安全. 展开更多
关键词 船舶破损 破舱稳性 进舱水 晃荡 动力矩
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波浪中船舶横摇稳性的研究 被引量:24
10
作者 董艳秋 纪凯 黄衍顺 《船舶力学》 EI 1999年第2期1-6,共6页
本文采用瞬时湿表面变化的时域分析法,研究波浪中的船舶横摇稳性。通过对实例的分析与计算,得到波浪中船舶横摇稳性的特性,同时亦看到船舶在波浪中的横摇恢复力矩在大角度横摇时表现出明显的非线性。本文给出了船舶在波浪中横摇稳性... 本文采用瞬时湿表面变化的时域分析法,研究波浪中的船舶横摇稳性。通过对实例的分析与计算,得到波浪中船舶横摇稳性的特性,同时亦看到船舶在波浪中的横摇恢复力矩在大角度横摇时表现出明显的非线性。本文给出了船舶在波浪中横摇稳性的计算方法以及波浪中稳性衡准的初步建议。 展开更多
关键词 瞬时湿表面法 非线性横摇 横摇稳性 船舶
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中厚板轧制过程中力能参数的预报模型 被引量:7
11
作者 董洪波 康永林 +2 位作者 孙浩 王丰祥 王春梅 《特殊钢》 北大核心 2004年第2期6-8,共3页
根据给定的热力耦合热边界条件的计算结果 ,建立了轧制中厚板的二维和三维有限元模型并模拟计算了 (2 30 0~ 2 6 30 )mm× (9~ 72 )mm板坯压下量 7~ 19mm ,轧制速度 3 16~ 4 37m/s ,轧制温度 92 9~10 33℃的轧制力 (2 6 6 0 0... 根据给定的热力耦合热边界条件的计算结果 ,建立了轧制中厚板的二维和三维有限元模型并模拟计算了 (2 30 0~ 2 6 30 )mm× (9~ 72 )mm板坯压下量 7~ 19mm ,轧制速度 3 16~ 4 37m/s ,轧制温度 92 9~10 33℃的轧制力 (2 6 6 0 0~ 5 0 0 0 0kN)和轧制力矩 (780~ 32 0 0kN·m)。结果表明 ,轧制力计算值和测量值的相对偏差为 1 30 %~ 9 37% ,轧制力矩的相对偏差为 3 6 9%~ 9 75 %。二维模拟和三维模拟的结果基本一致。 展开更多
关键词 中厚板轧制 力能参数 有限元 热力耦合 轧制力 轧制力矩 预报模型
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集装箱船横摇惯性矩计算方法对参数横摇敏感性预报影响研究 被引量:7
12
作者 周耀华 马宁 顾解忡 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期11-20,共10页
迎浪条件下的参数横摇现象,作为一种重要的稳性失效模式受到了国际海事组织(IMO)的高度关注。由于横摇惯性矩对横摇固有周期的作用,使之成为参数横摇的决定性影响因素之一。本文比较了4种实船横摇惯性矩的计算方法,并采用一种三自由度... 迎浪条件下的参数横摇现象,作为一种重要的稳性失效模式受到了国际海事组织(IMO)的高度关注。由于横摇惯性矩对横摇固有周期的作用,使之成为参数横摇的决定性影响因素之一。本文比较了4种实船横摇惯性矩的计算方法,并采用一种三自由度弱非线性模型研究了其对参数横摇预报的影响。辐射力和绕射力的计算基于三维频域理论,时延效应采用脉冲响应函数法考虑。通过对3艘集装箱船的参数横摇敏感性分析,讨论了横摇惯性矩的不同计算方法对运动响应预报的影响,并给出了可用于第二代完整稳性参数横摇衡准的横摇惯性矩简化估算方法。 展开更多
关键词 横摇惯性矩 参数横摇 衡准 弱非线性模型
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基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 被引量:4
13
作者 姚嘉凌 任杉 +3 位作者 李智宏 孙宁 沈亮 Saied Taheri 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期974-980,988,共8页
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型... 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 侧向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配
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复合式结构微量滚转力矩六分量天平研究(英文) 被引量:4
14
作者 王玉花 刘伟 +1 位作者 谢斌 张悦 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期76-79 98,98,共5页
微量滚转力矩测力试验是一项非常重要的风洞试验。相对于常规测力试验,微量滚转力矩测力试验的滚转力矩载荷小,量值在0.5N·m以下,同时滚转力矩载荷与其它的气动载荷量值相差较大,采用应变天平测量微量滚转力矩,很难实现六分量天平... 微量滚转力矩测力试验是一项非常重要的风洞试验。相对于常规测力试验,微量滚转力矩测力试验的滚转力矩载荷小,量值在0.5N·m以下,同时滚转力矩载荷与其它的气动载荷量值相差较大,采用应变天平测量微量滚转力矩,很难实现六分量天平结构设计。针对这一问题我们开展了六分量微量滚转力矩天平的研究工作,通过优化天平结构,在现有技术手段的基础上提出了复合式六分量天平结构设计解决方案,不仅实现了六分量微量滚转力矩天平结构设计,而且其滚转力矩系数mx0的测量误差Δmx0<1.1×10-6。本文主要介绍了复合式六分量微量滚转力矩天平研究的关键技术及主要技术措施,并给出了天平分析计算、静态校准和试验测量结果。 展开更多
关键词 天平 微量滚转力矩 复合式结构 风洞
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卷弧翼气动特性研究进展 被引量:10
15
作者 吴甲生 居贤铭 苗瑞生 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期102-113,共12页
本文列举了卷弧翼在战术武器中的应用实例,介绍了卷弧翼的几何特性、气动特性、优缺点及布局设计,评述了对卷弧翼气动特性所做的理论与试验研究工作。最后指出了有待进一步研究的问题。
关键词 卷弧翼 气动物性 战术武器 气体动力学 滚转力矩
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大长径比卷弧尾翼火箭弹气动特性数值研究 被引量:7
16
作者 谢志敏 杨树兴 陈伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期596-599,共4页
采用CFD方法对大长径比卷弧尾翼火箭弹流场进行了模拟,对比风洞实验数据,验证了数值方法可靠性。对比单个弹体和翼身组合体的气动特性,得到了卷弧尾翼对全弹气动特性的影响。利用正交设计方法,建立以卷弧尾翼6个几何参数为因素的正交数... 采用CFD方法对大长径比卷弧尾翼火箭弹流场进行了模拟,对比风洞实验数据,验证了数值方法可靠性。对比单个弹体和翼身组合体的气动特性,得到了卷弧尾翼对全弹气动特性的影响。利用正交设计方法,建立以卷弧尾翼6个几何参数为因素的正交数值实验表,得到卷弧尾翼几何参数对各个气动系数的影响。分析零安装角卷弧尾翼在超音速下零度攻角时流场,指出翼面压力分布差异,得到自诱导滚转力矩产生机理,同时分别指出超音速时其随攻角、曲率半径、展弦比和马赫数的变化趋势。 展开更多
关键词 大长径比卷弧尾翼火箭弹 数值模拟 正交设计 自诱导滚转力矩
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卷弧翼弹零攻角流场数值模拟 被引量:5
17
作者 宋旭民 夏刚 +1 位作者 秦子增 寇保华 《战术导弹技术》 2002年第6期21-24,共4页
通过数值求解三维欧拉方程 ,模拟了一种卷弧形尾翼弹在零攻角下的超音速外流场 ,得到了弹的滚动力矩系数在马赫数 1.4~ 3.0的变化特性 ,与试验数据做了比较 ,并对不同马赫数下的流场做了对比分析 .
关键词 零攻角 卷弧翼弹 流场 滚动力矩 数值模拟 欧拉方程 卷弧形尾翼 导弹
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货车旁承间隙对车辆动力学性能的影响 被引量:11
18
作者 阳光武 肖守讷 金鼎昌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期71-75,共5页
对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩... 对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩和等效摩擦半径,并对心盘进行力学简化。运用多体系统分析方法对货车动力学性能进行仿真。结果表明:侧滚回复力矩可以有效抑制车体由于轨道激励而产生的相对摇枕的侧滚运动;过小或过大的旁承间隙会使车辆的动力学性能恶化。当车体重心横向偏移量小于心盘半径时,车体重力将产生阻止车体侧滚的回复力矩;反之,车体重力产生的力矩将加速车体的侧滚。过小的旁承间隙会使车体上旁承和摇枕下旁承频繁接触,对车体产生较大的冲击;而过大的旁承间隙又使旁承在侧滚回复力矩不足时不能有效抑制车体的侧滚。 展开更多
关键词 旁承间隙 货车 车辆动力学 侧滚回复力矩
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带气浮轴承的小滚转力矩气动天平的研制 被引量:7
19
作者 王树民 谢斌 刘伟 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2002年第1期94-98,共5页
为测量滚转力矩为g·cm量级的小不对称烧蚀弹头的滚转力矩系数 ,采用了以气浮轴承支撑模型 ,用天平来测量模型上的滚转力矩的测量方法。天平的设计载荷为 0 0 2N·m。试验表明 :所研制的气浮天平既具有常规天平经济、直观的优... 为测量滚转力矩为g·cm量级的小不对称烧蚀弹头的滚转力矩系数 ,采用了以气浮轴承支撑模型 ,用天平来测量模型上的滚转力矩的测量方法。天平的设计载荷为 0 0 2N·m。试验表明 :所研制的气浮天平既具有常规天平经济、直观的优点 ,同时又具有比常规小滚转力矩天平高一个量级的测量精度 ,能用于 1 0 - 6级测量。 展开更多
关键词 应变天平 滚转力矩系数测量 风洞试验 气浮轴承 弹头 设计
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橡胶轮胎与硬质地面的滚动摩擦研究 被引量:5
20
作者 黄雪兵 蒋小平 +1 位作者 夏光琼 吴正茂 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页
运用刚体力学、摩擦学、滚动力学等知识,主要对橡胶轮胎和硬质地面之间发生的滚动摩擦展开探讨,得出滚动摩擦的作用过程及其经验公式,并在实验的基础上提出了一个可以便于理解的简化近似模型,较好地说明了橡胶轮胎和硬质地面的滚动摩擦.
关键词 橡胶轮胎 滚动摩擦 力矩
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