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A 1.1GHz LC VCO with Automatic Amplitude Control for Tuner Applications
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作者 颜峻 毛威 +5 位作者 马德胜 顾明 许奇明 胡雪青 石寅 代伐 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1189-1195,共7页
This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise ... This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise to the VCO but provides it with robust performance over a wide temperature and carrier frequency range.The VCO is fabricated in a chartered 50GHz 0.35μm SiGe BiCMOS process. The measurements show that it has - 127. 27dBc/Hz phase noise at 1MHz offset and a linear gain of 32.4MHz/V between 990MHz and 1.14GHz.The whole circuit draws 6. 6mA current from 5V supply. 展开更多
关键词 TUNER receiver IC LC VCO auto amplitude control
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Integrated Auto-Tuning PID Control of Continuous Casting Process 被引量:1
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作者 GUO Ge WANG Wei CHAI Tian-you 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期17-21,共5页
PID controllers were used for the hydraulic servo system of sliding gate and the tundish weight control system in continuous caster.These two loops were synthesized in mould level controller based on model reduction a... PID controllers were used for the hydraulic servo system of sliding gate and the tundish weight control system in continuous caster.These two loops were synthesized in mould level controller based on model reduction and internal model control strategy.Satisfactory control performance of this synthetic mould level controller was demonstrated by simulations and on-line experiments. 展开更多
关键词 auto-tuning control model reduction internal model control
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High signal-to-noise ratio sensing with Shack–Hartmann wavefront sensor based on auto gain control of electron multiplying CCD 被引量:1
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作者 朱召义 李大禹 +4 位作者 胡立发 穆全全 杨程亮 曹召良 宣丽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期63-68,共6页
High signal-to-noise ratio can be achieved with the electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) applied in the Shack–Hartmann wavefront sensor(S–H WFS) in adaptive optics(AO).However,when the brightness ... High signal-to-noise ratio can be achieved with the electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) applied in the Shack–Hartmann wavefront sensor(S–H WFS) in adaptive optics(AO).However,when the brightness of the target changes in a large scale,the fixed electron multiplying(EM) gain will not be suited to the sensing limitation.Therefore an auto-gain-control method based on the brightness of light-spots array in S–H WFS is proposed in this paper.The control value is the average of the maximum signals of every light spot in an array,which has been demonstrated to be kept stable even under the influence of some noise and turbulence,and sensitive enough to the change of target brightness.A goal value is needed in the control process and it is predetermined based on the characters of EMCCD.Simulations and experiments have demonstrated that this auto-gain-control method is valid and robust,the sensing SNR reaches the maximum for the corresponding signal level,and especially is greatly improved for those dim targets from 6 to 4 magnitude in the visual band. 展开更多
关键词 adaptive optics Shack–Hartmann wavefront sensor electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) auto-gain-control method
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MODIFIED AUTOMATIC TUNING OF PI/D CONTROLLERS BASED ON PHASE AND AMPLITUDE MARGIN SPECIFICATIONS
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作者 王亚刚 邵惠鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1999年第2期17-21,共5页
A new auto tuning procedure for PI/D controller based on phase and amplitude margin specifications was proposed.The procedure applied a modified relay feedback experiment to identifying the process frequency response ... A new auto tuning procedure for PI/D controller based on phase and amplitude margin specifications was proposed.The procedure applied a modified relay feedback experiment to identifying the process frequency response of the point where the Nyquist curve intersects the negative imaginary axis,and the PI/D controller settings can be obtained based on this single point.The auto tuning method has all the merits of the tuning method that Astrom and Hagglund had proposed,and overcomes its problems.The simulation results show that the proposed tuning method has better performance than Astrom Hagglund’s tuning method. 展开更多
关键词 RELAY FEEDBACK PI/D control auto tuning frequency response
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Sliding Mode Control with Auto-Tuning Law for Maglev System
5
作者 L.L. Zhang Z.Z. Zhang +1 位作者 Z.Q. Long A.M. Hao 《Engineering(科研)》 2010年第2期107-112,共6页
This paper presents a control strategy for maglev system based on the sliding mode controller with auto-tuning law. The designed adaptive controller will replace the conventional sliding mode control (SMC) to eliminat... This paper presents a control strategy for maglev system based on the sliding mode controller with auto-tuning law. The designed adaptive controller will replace the conventional sliding mode control (SMC) to eliminate the chattering resulting from the SMC. The stability of maglev system is ensured based on the Lyapunov theory. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method. In addition, the advantages of the proposed controller are indicated in comparison with a traditional sliding mode controller. 展开更多
关键词 SLIDING Mode control MAGLEV System LYAPUNOV Theory auto-TUNING
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CONSTRUCTION OF POLYNOMIAL MATRIX USING BLOCK COEFFICIENT MATRIX REPRESENTATION AUTO-REGRESSIVE MOVING AVERAGE MODEL FOR ACTIVELY CONTROLLED STRUCTURES 被引量:1
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作者 李春祥 周岱 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第6期661-667,共7页
The polynomial matrix using the block coefficient matrix representation auto-regressive moving average(referred to as the PM-ARMA)model is constructed in this paper for actively controlled multi-degree-of-freedom(MDOF... The polynomial matrix using the block coefficient matrix representation auto-regressive moving average(referred to as the PM-ARMA)model is constructed in this paper for actively controlled multi-degree-of-freedom(MDOF)structures with time-delay through equivalently transforming the preliminary state space realization into the new state space realization.The PM-ARMA model is a more general formulation with respect to the polynomial using the coefficient representation auto-regressive moving average(ARMA)model due to its capability to cope with actively controlled structures with any given structural degrees of freedom and any chosen number of sensors and actuators.(The sensors and actuators are required to maintain the identical number.)under any dimensional stationary stochastic excitation. 展开更多
关键词 actively controlled MDOF structures stationary stochastic processes polynomial matrix auto-regressive moving average
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基于自联想核回归算法的数据驱动电机控制
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作者 黎卫国 邓渊 +3 位作者 张长虹 李明洋 杨旭 徐航 《微电机》 2024年第5期17-22,共6页
在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控... 在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控制过程,以提升电机控制性能,平抑运行过程中的波动。通过理论以及仿真分析,该方法能较好完成电机运行控制,加上补偿后的控制策略能减小电流波动以及转矩脉动,有一定的控制补偿效果。此控制算法同样适用于其他电机控制策略的优化过程,有一定的参考价值。 展开更多
关键词 自联想核回归 电机控制 补偿校正 数据驱动
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一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究
8
作者 李源 《时代汽车》 2024年第1期147-149,共3页
本文提出了一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究方向,解决了汽车变道或转向时,无法重新调节外后视镜,将会产生视角盲区,导致无法看清后面车况路况,此时,即使驾驶员忘记开启转向灯,本装置也会自动开启转向侧的转向灯,... 本文提出了一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究方向,解决了汽车变道或转向时,无法重新调节外后视镜,将会产生视角盲区,导致无法看清后面车况路况,此时,即使驾驶员忘记开启转向灯,本装置也会自动开启转向侧的转向灯,避免与后面来车或行人发生碰撞,确保行车安全。 展开更多
关键词 汽车转弯 外后视镜 转向灯 自动控制
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基于气动肌肉驱动的关节自抗扰控制
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作者 黄国勤 米俊丞 左思红 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期51-60,共10页
为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题,提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数学模型基础上,通过三阶状态扩张观测器对系统状态及系统干扰进行估计... 为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题,提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数学模型基础上,通过三阶状态扩张观测器对系统状态及系统干扰进行估计,对干扰进行实时补偿,并基于分离性原理进行参数整定;利用气动人工肌肉试验平台对控制系统进行定角度条件下的阶跃信号跟踪控制、方波跟踪控制和正弦跟踪控制对比验证实验。实验结果表明:所设计的自抗扰控制器较比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器响应时间更快、控制误差更低,满足下肢康复机器人的应用控制要求。 展开更多
关键词 机械电子工程 下肢康复机器人 气动人工肌肉 自抗扰控制 参数整定 轨迹跟踪
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空间自适应的被动声源定位系统的设计 被引量:1
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作者 李博涵 邵燕宁 +2 位作者 曹子君 毛胜春 王红理 《物理与工程》 2024年第1期106-113,136,共9页
传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性... 传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性的同时,有效地降低了定位误差。本文从定位精度、实时性和抗干扰能力三个方面对系统性能进行评估,实验证明:理想条件下,该声音定位系统的不确定度在4cm以内;对噪声和混响有较好的抵抗能力,在恶劣环境下不确定度不超过6cm;单次定位耗时0.5s,可以对运动声源或脉冲声源进行定位,有较强的实时性,可以适用于大部分应用场景。 展开更多
关键词 声音定位 麦克风阵列 时延估计 自适应调节 自动控制
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一种多模式双定子开关磁阻电机混合控制系统
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作者 闫文举 张东 +3 位作者 李海龙 陈昊 王为超 王青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7829-7839,I0029,共12页
开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)具有可靠性高、成本低、结构简单和起动转矩大等优点,但同时存在功率密度低、转矩脉动大的问题。该文针对新型磁场解耦型双定子开关磁阻电机(double stator switched reluctance machine,DS... 开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)具有可靠性高、成本低、结构简单和起动转矩大等优点,但同时存在功率密度低、转矩脉动大的问题。该文针对新型磁场解耦型双定子开关磁阻电机(double stator switched reluctance machine,DSSRM)具有内定子、外定子、双定子、内外定子串联和并联5种工作模式的特性,设计一种高效低转矩脉动的多模式双定子开关磁阻电机混合控制系统。首先,构建综合考虑电机工作效率和转矩脉动的优化函数;其次,提出一种混合控制方法,在电机低速和高速时分别采用直接瞬时转矩控制和自抗扰控制,提高电机的动态性能;此外,为降低模式间切换时产生较大的转矩峰值,提出以转矩负反馈补偿理念为中心的模式切换策略。通过仿真和实验验证该控制系统的优越性,为推广新型双定子开关磁阻电机的应用奠定一定基础。 展开更多
关键词 双定子开关磁阻电机 自抗扰控制 工作模式选择 转矩补偿
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结合信息物质的昆虫病原微生物自传播技术研究进展
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作者 刘平平 李思洁 +5 位作者 邓海滨 张景欣 沈会芳 孙大元 杨祁云 蒲小明 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期578-588,共11页
昆虫病原微生物是害虫综合治理的重要措施,但其防治效果不稳定、速效性差、自然流行慢,因此探索增强昆虫病原生物流行技术是提升其防治效果的重要手段。自传播技术利用昆虫自身传播病原微生物以控制害虫种群数量,该技术提高了昆虫病原... 昆虫病原微生物是害虫综合治理的重要措施,但其防治效果不稳定、速效性差、自然流行慢,因此探索增强昆虫病原生物流行技术是提升其防治效果的重要手段。自传播技术利用昆虫自身传播病原微生物以控制害虫种群数量,该技术提高了昆虫病原微生物在田间的传播效率和精准防控效果,是目前害虫防治具有开发潜力的技术之一。本文阐述了国内外关于结合信息物质的昆虫病原微生物自传播技术研究进展,系统介绍了自传播技术的原理、昆虫病原微生物类群、防治对象和装置等,并对该技术未来发展趋势进行了展望,以期为提高昆虫病原微生物防控害虫效果提供新思路。 展开更多
关键词 昆虫病原微生物 自传播 昆虫信息物质 害虫防治 绿色植保
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一种融合AutoEncoder与CNN的混合算法用于图像特征提取 被引量:19
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作者 刘兴旺 王江晴 徐科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3839-3843,3847,共6页
深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入... 深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入快速稀疏性控制,据此对图像训练出基本构件,并初始化CNN的卷积核;同时,给CNN加入了滤波机制,使输出特征保持稀疏性。实验结果表明,在Minist手写数字库和Yale人脸库的识别效果上,提出的特征提取方法均取得了较好的结果,实验进一步通过交叉验证T检验指出,引入滤波机制的特征提取模型优于没有采用滤波机制的模型。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 自动编码器 滤波 稀疏控制
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电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制 被引量:1
14
作者 寇德谦 燕伯峰 +2 位作者 苏焰 刘宇鹏 黄欣 《机械与电子》 2024年第2期40-44,共5页
电能表信息采集终端通信数据量较大,使得通信链路拥塞情况发生概率不断上升,为实现通信链路负载均衡以及数据传输安全,研究电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制方法。以链路瓶颈带宽、链路信息传输时延不超过限值,网络资源占有... 电能表信息采集终端通信数据量较大,使得通信链路拥塞情况发生概率不断上升,为实现通信链路负载均衡以及数据传输安全,研究电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制方法。以链路瓶颈带宽、链路信息传输时延不超过限值,网络资源占有率与链路使用率方差最少构建链路拥塞自动控制目标函数,利用入侵杂草算法求解该模型,输出链路拥塞自动控制方案。在此基础上,引入条件随机场模型实现电能表信息加密式安全传输,完成链路拥塞安全自动控制。实验结果表明,所提方法应用下链路瓶颈带宽、链路信息传输时延均小于限值,网络资源占有率与链路使用率方差均有所下降,能够隐藏电能表信息原始数据特征,保证通信链路负载均衡和数据传输安全。 展开更多
关键词 电能表 信息采集终端 通信链路 拥塞 安全 自动控制
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基于终端滑模自抗扰的混合储能系统功率控制
15
作者 李鹏 茅靖峰 +2 位作者 吴爱华 张旭东 周翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期54-62,112,共10页
为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补... 为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补偿控制结构;利用基于趋近律的非奇异终端滑模自抗扰技术和基于扩张状态观测器的系统不确定及扰动项在线估计,设计混合储能双向功率调节非线性控制器。通过仿真测试,并与传统线性控制器性能对比,验证所提方法的正确有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 双向变换器 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
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基于ZYNQ的相机曝光时间快速优化算法
16
作者 刘雨皓 宋玉贵 陈淑山 《自动化与仪表》 2024年第7期42-46,56,共6页
在高速相机采集图像的过程中,自动曝光控制的精度与速度会对相机成像质量产生重大影响。该文深入研究了图像熵与曝光时间的数学关系,应用ZYNQ平台实现了一种曝光时间快速优化算法。介绍了关键模块时序仿真实验结果和成像实验效果。实验... 在高速相机采集图像的过程中,自动曝光控制的精度与速度会对相机成像质量产生重大影响。该文深入研究了图像熵与曝光时间的数学关系,应用ZYNQ平台实现了一种曝光时间快速优化算法。介绍了关键模块时序仿真实验结果和成像实验效果。实验结果表明,该方法在顺光、逆光和侧光条件下均可在11帧内收敛至合适的曝光时间。满足检测设备对实时性和环境适应性的要求。 展开更多
关键词 图像熵 自动曝光控制 一维搜索 FPGA+ARM
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基于自抗扰控制的电子节气门位置伺服系统
17
作者 刘沛霖 姚橹 +1 位作者 韩俊杰 柳成 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期681-687,共7页
针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为... 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;通过非线性状态误差反馈控制率获取控制量,对节气门进行控制。仿真试验结果显示,基于自抗扰控制的节气门开度具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 电子节气门 扩张状态观测器 非线性 不确定性
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PLC自控系统在北河口水厂二期工程中的应用
18
作者 曾敏 《电工技术》 2024年第2期6-8,共3页
结合北河口水厂二期工程实例,介绍了PLC自动控制系统在自来水厂中的应用情况,对自来水厂的建设有着重要参考价值。
关键词 PLC 自来水厂 光纤环网 自动控制 恒水位/恒压运行
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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法
19
作者 喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通... 针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能. 展开更多
关键词 欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性
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基于ACPI的磁浮球系统控制方法
20
作者 张昌琪 曾喆昭 王伟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1180-1188,共9页
针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 磁浮球 自耦PID(auto-coupling PID ACPID)控制 总扰动 误差函数 速度因子
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