基于S-BFPS模型的管道清淤机器人设计研究

为了降低管道清淤工人的劳动强度、保障工人的人身安全,设计一款可以代替人工进入管道的智能清淤机器人。通过对FBS模型进行扩展变形,加入情境“S”,并将行为域拓展为使用行为“B”和功能原理“P”。对用户和清淤机器人所处的情境进行划分,然后通过不同情境对清淤机器人的各种功能进行定义,最后输出设计研究实践成果。应用S-BFPS模型对管道清淤机器人进行情境分类构建,将情境需求提炼转化为设计需求,并且进一步解读行为域,提出了可实现行为的原理,为处于复杂情境的产品设计提供参考示例。

一种BFP型多柔传动装置

探讨一种新型多柔传动装置 ,阐述该装置结构、静力学分析及设计要求。

BFP方案治疗晚期食道癌20例疗效初探

本文报道1989年4月至1990年10月我院应用BFP方案(BLM_(A5),5-Fu、PDD)治疗晚期食道癌20例的近期疗效。部分慢解(PR)10例(50％),微效(MR)7例(35％),稳定(S)2例(10％),进展(P)1例(5％)。毒副反应轻微。与文献资料对照,认为BFP方案对晚期食道癌有较好的疗效。

BFP型柔性传动自适应性探讨

作者利用前期研究总结出的重载低速末级齿轮传动自适应系统需具备的自适应条件,以此来分析现行使用较广泛的BFP型柔性传动系统的自适应性,并对该类机构提出改进方案.

BFP型多柔传动的静力学分析及优化设计

指出了现行ＢＦＰ型多柔传动计算公式存在的问题，推出了更加准确的计算公式，并讨论了该传动的优化设计。

BEP、BFP方案治疗中晚期鼻咽癌60例疗效比较

ＢＥＰ、ＢＦＰ方案治疗中晚期鼻咽癌６０例疗效比较赵文英郭华由于鼻咽癌对放疗敏感，所以放射治疗一直是鼻咽癌的主要治疗手段，其５年生存率１～４期平均４９％［１，２］。放疗失败的原因主要为远处转移（占５０％左右）和局部复发（占３５％）。据文献报道，以ＤＤＰ...

FP方案与BFP方案治疗晚期食管癌52例近期疗效的对比观察

ＦＰ方案与ＢＦＰ方案治疗晚期食管癌５２例近期疗效的对比观察淮安市人民医院化疗科严晓春，吴云我科自１９９１年３月至１９９５年４月共对５２例晚期食管癌患者分别采用ＦＰ方案和ＢＦＰ方案化疗，并对其近期疗效进行对比观察，现将结果报告如下。资料与方法５２例均系...

DDR2器件HY5PS121621BFP在嵌入式系统中的应用

针对嵌入式系统对存储器的需求,提出了基于DDR2 SDRAM的存储方案。简要介绍DDR2器件HY5PS121621BFP及其硬件接口,给出了一个应用实例。

BFP125/5镗床主轴进给变速系统修理技术研究

本文针对某进口镗床出现的使用故障和稳定性问题进行维修处理。通过深层次剖析问题产生原因,同时克服缺少图纸资料的困难,创新采用机电结合的方式解决疑难问题,最终取得了良好效果,为以后同类设备修理提供技术借鉴和参考。

CA_(125)、CA_(724)、CA_(199)、BFP检测对判定卵巢浆液性囊腺癌疗效的意义

目的:探讨检测CA_(125)、CA_(724)、CA_(199)及BFP对卵巢浆液性囊腺癌患者诊断及疗效监测的意义。方法:用RIA或EIA测定卵巢浆液性囊腺癌患者术前及术后24个月内血CA_(125)、CA_(724)、CA_(199)及BFP,以腹腔镜检查及剖腹探查术为对照,监测上述4项标记物。结果:(1)术前各项标记物的阳性率为57.1%～79.1%,以CA_(125)最高;3项标记物组合阳性率为79.1%～85.7%。(2)Ⅰ期患者组合阳性率达80%,而且3项组合测定(CA_(125)+CA_(724)+BFP)即可达此水平。(3)3例复发病例均有2项以上标记物超过界值,即3项标记物组合阳性率可达100%。(4)每项单独测定均有假阴性。(5)CA_(125)单独测定有1例假阳性。结论:标记物的组合测定可覆盖复发病例,也能有效地提示绝大部分早期病例,但应注意单独检测有假阴性和假阳性的问题。

BFP1——660/B型常闭式自动跑车防护装置的技术改造

1 概述: 羊场湾一矿副井井筒于1994年10月投入BFP1——660/B型常闭式自动跑车防护装置。该装置在投用后的最初半年内,工作非常可靠,没有误动作.故障率很低。但是使用半年后,该装置经常无动作或不动作.故障频频出现,使工作量大大增加,并且与副井提升时间相冲突,装置不能很好的发挥作用。我们通过分析该装置整机的工作原理和限位机构的动作原理来说明这个问题。

面向5G终端基带处理的高量化信噪比FFT加速器设计

针对第5代移动通信系统(5G)终端基带处理芯片的设计要求,本文提出一种基于新型块浮点(BFP)技术的快速傅里叶变换(FFT)加速器。为了降低FFT计算过程中的量化误差,本文实现了一种逐级迭代、动态调整共享指数的块浮点技术,并在此基础上,引入“银行家舍入规则”处理BFP尾数缩放过程中的舍入误差,进一步提高该加速器的整体精度。此外,为了实现5G基带连续FFT处理需求,本文还实现了一种无地址冲突的顺序访存机制。实验结果表明,该加速器从128点至4096点FFT处理的量化信噪比(SQNR)都超过75 dB,比未采用块浮点的方案高8~15 dB;与其他较优秀的设计相比,在高点数(2048点、4096点)上也有3 dB的优势。本文FFT加速器在TSMC 28 nm工艺库下综合显示,总面积为0.193 mm^(2),最高支持600 MHz时钟频率,计算4096点FFT平均功耗为16.3 mW。

基于深度学习的复杂图案印花织物疵点检测

针对复杂图案印花织物疵点检测准确率不足以及误检率和漏检率较高的问题,提出了一种基于深度学习的复杂图案印花织物疵点检测方法。基于ResNet50网络融入了可变形卷积结构,获得ResNet50⁃DCN网络模型,提高了模型对不规则织物疵点的适应能力。本研究使用BFP⁃FPN模块,解决了FPN网络中存在的不同层级特征不平衡的问题,并且在BFP⁃FPN模块的输出部分引入特征融合模块,有效地消除了复杂图案花色背景的影响,并结合优化过的损失函数保证了数据处理的正确性和稳定性。本研究改进算法的mAP值67.87%,准确率93.56%,误检率与漏检率分别为6.44%、1.38%。认为:改进的复杂图案印花织物疵点检测模型有效提高了mAP值和准确率,降低了误检率和漏检率。

肠致病性大肠杆菌DPO-PCR快速检测方法的建立

为建立肠致病性大肠杆菌（EPEC）的快速检测方法,本研究以EPEC bfp A基因为靶基因设计了一对双启动寡核苷酸引物（DPO）,建立了EPEC的DPO-PCR快速检测方法。结果显示,退火温度在45℃~65℃范围内均能够高效地扩增出目的基因,表明DPO引物对退火温度不敏感。该方法对其他菌株的扩增结果均为阴性,特异性强;其灵敏度为97 cfu/m L。利用该方法和国标法分别对采集的230份临床样品进行检测,均共计检出5份EPEC阳性样品,两者符合率为100%。本研究建立的DPO-PCR方法设计简单、特异性强、灵敏度高,具有良好的实用性,为快速准确检测EPEC提供新的检测手段。

一种S波段低噪声放大器的设计

基于Siemens的NPN射频晶体管BFP420,设计出一款适合于S波段的低噪声放大器,本设计使用了宽带匹配技术,结合微带线和集总元件设计出宽带的匹配网络。放大器适用频率范围:1.8 GHz～3.2 GHz,可用带宽1.4 GHz,相对带宽56%,属超宽带低噪声放大器。测试结果表明,在可用频段范围内,放大器增益波动3.7 dB,输入驻波比VSWR<1.8 dB,输出驻波比VSWR<1.295 dB;1.8 GHz增益G=12.53 dB、噪声系数NF=1.128 dB;3.2 GHz增益G=8.79 dB、噪声系数NF=1.414dB。本设计可满足无线蓝牙、WIFI,Zigbee等多种2.4 GHz主流ISM无线设备的应用要求。

自适应桁架结构天线形状最优控制

给出了两种含压电作动杆的自适应桁架抛物面天线的形状最优控制方法,分别以天线表面点相对原设计抛物面和最佳吻合抛物面(BFP)的光程差为精度指标,建立了同时考虑精度和能耗的综合控制目标。控制考虑杆件轴力与作动电压限制,以作动电压为被控量。利用桁架力学量及天线精度与作动电压的关系,将控制问题精确表达为显式数学规划问题。理论分析和仿真结果均说明基于BFP的控制方法在天线精度和能量消耗方面的优越性,最后通过仿真算例讨论了结构受载形式和电压限设定对天线形状控制能力的影响。

RBF-Volterra级数非线性系统建模

提出一种RBF-Volterra级数非线性系统建模方法。利用基函数多项式(BFP)完备的非线性系统逼近能力,在基函数族单一尺度和平移联动约束下,导出RBF-Volterra级数模型;RBF-Volterra级数具有"截尾不截维"特性,对非线性强弱变化适应能力强,且结构紧凑,数值稳定性好,能效避免维数灾难问题。实例仿真说明了该方法的有效性。

基于数据库用户行为分析的改进FP-Growth算法

数据库是信息系统的核心,是最吸引攻击者的目标。其用户行为记录是一种特定的类型,有相对固定的成份。FP-Growth算法在规则挖掘时会产生一些冗余的、无意义的规则。首先给出数据库用户行为的定义,将数据库的用户行为属性按重要性阈值排序,并从中选取关键属性或属性组。在FP-Growth算法的基础上提出一种基于用户行为分析的BFP-Growth算法,避免产生无意义的规则,节省了存储空间和时间,提高了挖掘效率。

维罗纳气单胞菌维管束状纤毛mshB基因突变体的构建

目的:构建维罗纳气单胞菌维管束状纤毛mshB基因突变体。方法:首先根据已知的近缘霍乱弧菌的mshB基因序列,设计PCR引物,扩增并克隆了mshB基因,亚克隆于自杀质粒后,通过同源重组替换野生型mshB基因。结果:经过PCR筛选证实重组质粒已插入细菌的基因组中。结论:成功构维罗纳气单胞菌维管束状纤毛mshB基因突变体,为研究mshB基因在其致病过程中所起的作用奠定了基础。