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Thrust and Torque Characteristics Based on a New cutter-head Load Model 被引量:12
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作者 LIU Jianqin REN Jiabao GUO Wei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期801-809,共9页
Full face rock tunnel boring machine(TBM) has been widely used in hard rock tunnels, however, there are few published theory about cutter-head design, and the design criteria of cutter-head under complex geological ... Full face rock tunnel boring machine(TBM) has been widely used in hard rock tunnels, however, there are few published theory about cutter-head design, and the design criteria of cutter-head under complex geological is not clear yet. To deal with the complex relationship among geological parameters, cutter parameters, and operating parameters during tunneling processes, a cutter-head load model is established by using CSM(Colorado school of mines) prediction model. Force distribution on cutter-head under a certain geology is calculated with the new established load model, and result shows that inner cutters bear more force than outer cutters, combining with disc cutters abrasion; a general principle of disc cutters' layout design is proposed. Within the model, the relationship among rock uniaxial compressive strength(UCS), penetration and thrust on cutter-head are analyzed, and the results shows that with increasing penetration, cutter thrust increases, but the growth rate slows and higher penetration makes lower special energy(SE). Finally, a fitting mathematical model of ZT(ratio of cutter-head torque and thrust) and penetration is established, and verified by TB880 E, which can be used to direct how to set thrust and torque on cutter-head. When penetration is small, the cutter-head thrust is the main limiting factor in tunneling; when the penetration is large, cutter-head torque is the major limiting factor in tunneling. Based on the new cutter-head load model, thrust and torque characteristics of TBM further are researched and a new way for cutter-head layout design and TBM tunneling operations is proposed. 展开更多
关键词 TBM(full face rock tunnel boring machine) cutter-head load model CSM(Colorado school of mines) model cutter-head layout design t
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基于改进CSM模型的硬岩掘进机刀盘危险点应力分析方法
2
作者 刘建琴 吴迪 +2 位作者 徐攀 乔金丽 郭伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期283-290,共8页
TBM刀盘受载后的危险点应力获取缺少直接的测量方法,工况复杂的情况下也难以测量,这就制约了刀盘载荷分析在刀盘寿命分析及其再制造方向上的应用问题,为此本文提出了一种基于改进CSM模型的TBM刀盘危险点应力分析方法.在CSM模型基本压力... TBM刀盘受载后的危险点应力获取缺少直接的测量方法,工况复杂的情况下也难以测量,这就制约了刀盘载荷分析在刀盘寿命分析及其再制造方向上的应用问题,为此本文提出了一种基于改进CSM模型的TBM刀盘危险点应力分析方法.在CSM模型基本压力假设的基础上,提出了滚刀刀刃侧面基本压力的概念,推导计算了滚刀刀刃侧面受到的压力和摩擦力,并将二者逐个引入CSM模型中的三向力的计算,建立了改进的CSM模型;通过与公开的滚刀载荷实验数据对比,计算得到的三向力误差均在5%以内,弥补了CSM模型不能预测侧向力的不足.基于改进的CSM模型,通过分析滚刀载荷三向力的差值关系,建立了滚刀载荷差值与滚刀刀间距离的指数关系,得到了计算刀盘滚刀载荷的理论模型,使用ABAQUS的实体耦合功能,加载上各滚刀的载荷,分析整个刀盘的载荷分布,进一步获得刀盘危险点的位置.由此建立了一套刀盘滚刀群载荷获取及危险点应力分布计算的方法.通过与辽宁大伙房水库引水隧道工程中公开的实验数据及危险点统计数据对比,验证了基于改进CSM模型的TBM刀盘危险点应力计算方式的有效性.该研究对经典的CSM模型进行了改进,所提出的刀盘危险点的应力分析方法可为刀盘再制造寿命预测提供可靠的载荷分析依据,并指导刀盘服役阶段的操控参数设置. 展开更多
关键词 TBM刀盘 改进CSM模型 危险点应力 侧向力
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TBM刀盘裂纹损伤特性及疲劳可靠性研究
3
作者 王丁 曲传咏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
刀盘作为硬岩掘进机(tunnel boring machine, TBM)工作过程中的核心受力载体,承受多方向的随机载荷,容易萌生裂纹导致疲劳失效,影响施工进度和安全,因此研究其裂纹疲劳可靠性具有重要意义。本研究通过受力分析得到刀盘易萌生裂纹区域及... 刀盘作为硬岩掘进机(tunnel boring machine, TBM)工作过程中的核心受力载体,承受多方向的随机载荷,容易萌生裂纹导致疲劳失效,影响施工进度和安全,因此研究其裂纹疲劳可靠性具有重要意义。本研究通过受力分析得到刀盘易萌生裂纹区域及应力特征,并使用子模型技术法计算刀盘裂纹应力强度因子,研究刀盘裂纹损伤特性;然后结合裂纹疲劳理论,构建了以裂纹扩展寿命为基本变量的TBM刀盘裂纹疲劳可靠性评估模型,应用JC法求解刀盘在不同工作环境下的可靠度,并讨论了不同因素对刀盘可靠度的影响。研究表明:裂纹尖端最深处的裂纹扩展以张开型和撕开型为主,而裂纹两端3种扩展形式都存在;刀盘的裂纹疲劳可靠度随着初始裂纹深度的增大而显著减小,随着裂纹形状比的增大而增大,而临界裂纹深度的变化对可靠度的影响不明显。 展开更多
关键词 TBM刀盘 裂纹疲劳可靠性模型 JC法 可靠度
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基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法 被引量:3
4
作者 马军 尹春洋 +4 位作者 李医中 曹阳 李晓科 韩新雨 范磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期310-319,共10页
针对现有盾构刀盘轻量化设计计算成本高、多依赖经验的不足,提出一种基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法。通过熵权TOPSIS综合贡献度分析筛选出对刀盘质量、最大变形和最大应力影响显著的结构参数作为设计变量,采用加权... 针对现有盾构刀盘轻量化设计计算成本高、多依赖经验的不足,提出一种基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法。通过熵权TOPSIS综合贡献度分析筛选出对刀盘质量、最大变形和最大应力影响显著的结构参数作为设计变量,采用加权径向基函数模型、Kriging模型和支持向量回归模型的聚合代理模型来拟合设计变量与最大变形和最大应力约束响应间的隐式关系。在上述基础上构建了土压平衡盾构刀盘轻量化设计模型,并以序列二次规划算法进行优化求解。有限元仿真实验结果表明,所提出的轻量化设计方法实现土压平衡盾构刀盘减重7.44%,且能满足刀盘应力和变形要求,轻量化效果良好。 展开更多
关键词 土压平衡盾构机 刀盘 聚合代理模型 轻量化设计 熵权TOPSIS
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某隧道盾构刀盘仿真与力学性能研究 被引量:18
5
作者 夏毅敏 吴元 +2 位作者 吴峰 刘文华 林赉贶 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第11期248-251,共4页
针对以长沙某地铁施工的地质条件为依据设计的盾构刀盘,利用SOLIDWORKS建立刀盘三维精确模型,通过ANSYS软件对盾构刀盘在土压平衡和土压不平衡两种工况下的受力特性进行了具体分析,得到两种工况下的应力和变形分布;同时对刀盘进行模态分... 针对以长沙某地铁施工的地质条件为依据设计的盾构刀盘,利用SOLIDWORKS建立刀盘三维精确模型,通过ANSYS软件对盾构刀盘在土压平衡和土压不平衡两种工况下的受力特性进行了具体分析,得到两种工况下的应力和变形分布;同时对刀盘进行模态分析,得到了刀盘的固有振动特性。结果表明:危险截面均位于牛腿与面板交界处,土压不平衡下刀盘最大应力为230 MPa,最大变形为2.1 mm;土压平衡下最大应力为143 MPa,最大变形为1.63 mm。刀盘的最大应力小于材料的屈服极限345 MPa,变形相对刀盘尺寸不大,满足强度和刚度要求。根据模态分析可知刀盘的激励频率小于刀盘固有频率,刀盘不会发生共振,刀盘满足动力学要求。 展开更多
关键词 盾构 刀盘 静力分析 模态分析 ANSYS
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盾构刀盘驱动扭矩计算模型及实验研究 被引量:31
6
作者 邢彤 龚国芳 杨华勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1794-1800,共7页
在盾构驱动系统设计时,需要研究刀盘扭矩的准确计算模型,以便预测不同土层掘进时的刀盘驱动功率.在分析影响土压平衡盾构刀盘扭矩的因素和盾构刀盘扭矩的组成的基础上,提出了模拟试验盾构刀盘驱动扭矩的计算模型,并建立了AMESim仿真模型... 在盾构驱动系统设计时,需要研究刀盘扭矩的准确计算模型,以便预测不同土层掘进时的刀盘驱动功率.在分析影响土压平衡盾构刀盘扭矩的因素和盾构刀盘扭矩的组成的基础上,提出了模拟试验盾构刀盘驱动扭矩的计算模型,并建立了AMESim仿真模型.在模拟盾构平台上,试验研究了盾构刀盘驱动扭矩在不同土层的特性以及刀盘扭矩与刀盘开口率的关系,与仿真结果基本一致,验证了扭矩计算模型的正确性并通过修正系数改进了该模型.进一步仿真研究表明,构成土压平衡盾构刀盘扭矩的主要组分是刀盘前表面、圆周面以及刀盘背面上的摩擦力矩,刀盘开口槽的剪切力矩和土仓内的搅动力矩所占比重约为99%. 展开更多
关键词 盾构 刀盘 扭矩计算模型 AMESIM
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土压平衡盾构刀盘开口率与刀盘前后压差的关系 被引量:19
7
作者 刘建琴 郭伟 +2 位作者 黄丙庆 杨亚楠 王志勇 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期659-664,共6页
盾构刀盘开口率是决定刀盘拓扑结构的关键参数,在刀盘的设计中具有重要的作用.为研究盾构刀盘开口率的设计问题,将切削渣土-盾构刀盘作为一体,构建了包括刀盘前部已经切削下来的渣土、刀盘本体、泥土舱和螺旋输送机4部分在内的四联体计... 盾构刀盘开口率是决定刀盘拓扑结构的关键参数,在刀盘的设计中具有重要的作用.为研究盾构刀盘开口率的设计问题,将切削渣土-盾构刀盘作为一体,构建了包括刀盘前部已经切削下来的渣土、刀盘本体、泥土舱和螺旋输送机4部分在内的四联体计算模型,在此基础上,应用流体力学方法模拟了土体-盾构刀盘系统流场静压力和流场速度分布,并与施工数据比较,验证了模型的正确性.应用该模型,研究了不同开口率对刀盘前后压差变化的影响.研究表明:刀盘前后压差随着开口率增大而逐渐减小,在保持掌子面稳定的情况下,螺旋输送机排土速度也随着开口率增大而逐渐减小.对文中所涉及的地质条件,刀盘开口率在30%和50%时,刀盘的支护压力与该地质所对应的地应力较为接近,对掌子面支护比较有利. 展开更多
关键词 盾构 刀盘 开口率 四联体计算模型 流体力学方法
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盾构刀盘扭矩估算的理论模型 被引量:42
8
作者 管会生 高波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期213-217,226,共6页
为给盾构选型、设计提供理论参考,通过对刀盘扭矩构成因素的全面分析,建立了刀盘扭矩估算的理论模型,导出了各扭矩分量的计算公式,并通过实例验证了模型的正确性.研究结果表明,刀盘背面的摩阻力扭矩和刀盘开口内土体的剪切阻力扭矩是不... 为给盾构选型、设计提供理论参考,通过对刀盘扭矩构成因素的全面分析,建立了刀盘扭矩估算的理论模型,导出了各扭矩分量的计算公式,并通过实例验证了模型的正确性.研究结果表明,刀盘背面的摩阻力扭矩和刀盘开口内土体的剪切阻力扭矩是不能忽略的因素. 展开更多
关键词 盾构机 刀盘扭矩 估算 理论模型
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基于子模型法对TBM刀盘的结构强度分析 被引量:4
9
作者 刘本学 栗良玉 +1 位作者 蔺超云 李冬梅 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期190-193,共4页
刀盘是隧道掘进机(TBM)开挖岩石的核心部件,其由于整体尺寸大,刀柄安装位置倒角小,一般有限元整体分析很难获得该位置的准确应力,也就无法确定估算设计结构的强度和可靠性。因此,为解决由于TBM刀盘整体尺寸大、现实条件很难对其进行网... 刀盘是隧道掘进机(TBM)开挖岩石的核心部件,其由于整体尺寸大,刀柄安装位置倒角小,一般有限元整体分析很难获得该位置的准确应力,也就无法确定估算设计结构的强度和可靠性。因此,为解决由于TBM刀盘整体尺寸大、现实条件很难对其进行网格细化和网格质量的保证,而造成的有限元分析时间长、分析精度低等问题,应用子模型法对TBM刀盘进行结构强度分析,通过验证两模型分析结果收敛趋势的一致性和两模型局部优化分析对比,证明了子模型法的可靠性和可行性,也表明了子模型法为刀盘等大型构件的强度分析提供了新的方法,对今后的大型构件有限元分析具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 TBM刀盘 子模型法 结构强度分析 有限元 局部优化
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盾构刀盘参数化建模系统开发 被引量:2
10
作者 韩伟锋 李凤远 王助锋 《隧道建设》 2012年第2期142-145,149,共5页
为满足设计人员快速完成盾构刀盘设计,采用CATIA三维建模软件和Visual Basic进行盾构刀盘参数化建模的方法,参照此方法可以完成盾构刀盘参数化建模系统的开发。通过建模系统,根据盾构施工的边界参数、材料参数和刀盘关键参数可快速生成... 为满足设计人员快速完成盾构刀盘设计,采用CATIA三维建模软件和Visual Basic进行盾构刀盘参数化建模的方法,参照此方法可以完成盾构刀盘参数化建模系统的开发。通过建模系统,根据盾构施工的边界参数、材料参数和刀盘关键参数可快速生成盾构刀盘模型,在一定程度上缩短了刀盘的设计时间,减少了设计人员的劳动强度。 展开更多
关键词 盾构 刀盘 参数化建模 VISUAL Basic CATIA
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疏浚绞刀切削土壤的数值模拟 被引量:4
11
作者 张德义 倪福生 《水运工程》 北大核心 2017年第7期68-72,共5页
基于有限元FEM法研究绞刀切削土壤过程。参数化建立绞刀模型,对绞刀进行模态分析,分析不同阶数下的固有频率及振幅,为绞刀加工提供依据;采用LS-DYNA模拟绞刀切削土壤的过程,选取MAT147为土壤材料模型,研究不同时刻的土壤切削形态,将得... 基于有限元FEM法研究绞刀切削土壤过程。参数化建立绞刀模型,对绞刀进行模态分析,分析不同阶数下的固有频率及振幅,为绞刀加工提供依据;采用LS-DYNA模拟绞刀切削土壤的过程,选取MAT147为土壤材料模型,研究不同时刻的土壤切削形态,将得到的切削阻力与理论结果对比,验证数值模拟的可靠性。 展开更多
关键词 切削土壤 绞刀模型 数值模拟 切削阻力 FEM
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土压平衡式盾构机刀盘扭矩的计算及试验研究 被引量:5
12
作者 胡国良 何贤剑 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2009年第11期68-70,73,共4页
综合考虑了土压平衡式盾构机的直径、刀盘开口率、刀盘与土体的摩擦系数、盾构机的埋深、盾构机施工地层的土性、盾构机和地层之间的相互关系、盾构机推进速度以及螺旋输送机转速等参数的影响因素,推导出刀盘扭矩的理论模型。在盾构机... 综合考虑了土压平衡式盾构机的直径、刀盘开口率、刀盘与土体的摩擦系数、盾构机的埋深、盾构机施工地层的土性、盾构机和地层之间的相互关系、盾构机推进速度以及螺旋输送机转速等参数的影响因素,推导出刀盘扭矩的理论模型。在盾构机模拟试验平台上进行试验,分析了两种典型开口率的刀盘在3种典型土层中扭矩的变化及土仓压力对刀盘扭矩的影响。分析结果表明,刀盘扭矩的理论模型与试验结果相符,并能满足盾构机实际施工的要求。 展开更多
关键词 盾构机 刀盘扭矩 理论模型 模拟试验
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盾构刀盘设计系统开发 被引量:1
13
作者 韩伟锋 李凤远 陈启伟 《隧道建设》 2013年第2期169-172,共4页
为快速准确地完成不同类型和尺寸盾构刀盘的设计,根据刀盘自身机械数据结构和施工过程的数据关系,结合刀具破岩机制实验数据和刀盘三维参数化机械模型和结构分析模型,利用VB完成刀盘参数化建模系统的开发,方便了刀盘设计人员准确且快速... 为快速准确地完成不同类型和尺寸盾构刀盘的设计,根据刀盘自身机械数据结构和施工过程的数据关系,结合刀具破岩机制实验数据和刀盘三维参数化机械模型和结构分析模型,利用VB完成刀盘参数化建模系统的开发,方便了刀盘设计人员准确且快速地完成各种不同地层、不同规格盾构刀盘的设计及分析。 展开更多
关键词 盾构 刀盘 刀具 参数化建模 VISUAL Basic
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摆线齿锥齿轮加工中相关检验新方法 被引量:2
14
作者 邹旻 杨勇 +2 位作者 盛伟民 付丽 牟杏华 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第2期83-85,共3页
摆线齿锥齿轮可通过硬齿面刮削消除热处理变形,具有加工效率高、模数大、齿面硬的特点,所以非常适用于大型煤矿、冶金、运输等重型机械设备,针对大型摆线齿锥齿轮的生产实际提出并阐述了以更加直观和准确的实体建模方式对可能发生的刀... 摆线齿锥齿轮可通过硬齿面刮削消除热处理变形,具有加工效率高、模数大、齿面硬的特点,所以非常适用于大型煤矿、冶金、运输等重型机械设备,针对大型摆线齿锥齿轮的生产实际提出并阐述了以更加直观和准确的实体建模方式对可能发生的刀盘干涉、齿面刮伤、槽底留埂、小齿轮根切或齿顶变尖进行检验。 展开更多
关键词 摆线锥齿轮 实体建模 刀盘干涉 齿面质量 加工检验
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格利森铣刀盘左旋内刀的研究 被引量:1
15
作者 王明德 董敏 郭志堂 《哈尔滨科学技术大学学报》 1993年第1期17-20,共4页
针对加工弧齿锥齿轮的格利森铣刀盘左旋内刀,进行了设计依据及制造模型的研究,并进行了实例计算.
关键词 刀具 刀体 铣刀 左旋内刀
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两刀片固定镗刀块切削加工的力学模型 被引量:1
16
作者 杨文明 《装备制造技术》 2014年第7期269-271,共3页
镗削加工的质量主要取决于镗后孔表面残留下的进给印痕,它受镗刀块上刀片的径向和轴向摆差、以及镗刀块与孔中心线间的错位量的影响。首先找出切削层面积及刀刃与切屑接触长度,然后分别乘相应系数,然后考虑镗刀块上每一刀片的安装错位... 镗削加工的质量主要取决于镗后孔表面残留下的进给印痕,它受镗刀块上刀片的径向和轴向摆差、以及镗刀块与孔中心线间的错位量的影响。首先找出切削层面积及刀刃与切屑接触长度,然后分别乘相应系数,然后考虑镗刀块上每一刀片的安装错位所引起的径向和轴向摆差,导致切削负荷的不规则分布,以及镗刀块的轴线与孔轴线错位量导致切削力不平衡引起的振动,进而影响孔的质量。在此基础上建立了镗削加工的力学模型,可有效计算和解决上述问题,有助于提高镗削加工的质量。 展开更多
关键词 镗刀块 切削加工 切削力 力学模型
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相似材料模型法在研究行星钻头破岩效率中的应用 被引量:4
17
作者 顾大钊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期63-71,共9页
根据机械破岩的特点,本文导出了模拟大断面岩石机械破碎应满足的相似条件;配制了一种可模拟工程中常见岩石的相似材料;研究了如何设计和制作大尺寸相似材料模型;并以研究行星钻头破岩效率为例,分析了这种试验方法的具体应用。研究表明,... 根据机械破岩的特点,本文导出了模拟大断面岩石机械破碎应满足的相似条件;配制了一种可模拟工程中常见岩石的相似材料;研究了如何设计和制作大尺寸相似材料模型;并以研究行星钻头破岩效率为例,分析了这种试验方法的具体应用。研究表明,用相似材料模型研究大断面岩石的机械破碎和研究其它岩石力学问题相比,主要差异在于其相似条件,而产生此差异的主要原因是,研究岩石机械破碎时可不考虑岩石自重的影响。 展开更多
关键词 相似材料 机械破岩 行星钻头
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TBM刀盘的有限元参数化建模系统开发 被引量:4
18
作者 潘伶伶 焦永树 蔡宗熙 《隧道建设》 北大核心 2015年第4期382-386,共5页
针对设计和研究人员快速构建TBM刀盘有限元模型的需求,采用APDL与VC++可视化编程技术相结合的方法,在编制刀盘建模APDL程序的基础上,开发友好的人机交互界面,实现了VC++与ANSYS之间的参数传递,建立了一套可视性良好的TBM刀盘有限元参数... 针对设计和研究人员快速构建TBM刀盘有限元模型的需求,采用APDL与VC++可视化编程技术相结合的方法,在编制刀盘建模APDL程序的基础上,开发友好的人机交互界面,实现了VC++与ANSYS之间的参数传递,建立了一套可视性良好的TBM刀盘有限元参数化建模系统。以某型号直径4 m TBM刀盘为例构建有限元模型,验证了该系统良好的实用性和可靠性。通过对此建模系统的开发,可实现TBM刀盘数字化建模、分析等全套设计。 展开更多
关键词 TBM刀盘 参数化建模 APDL 有限元 VC++
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刀盘掘进过程动态仿真 被引量:16
19
作者 韩美东 曲传咏 +1 位作者 蔡宗熙 金立帅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1098-1102,共5页
刀盘是岩石隧道掘进机(TBM)开挖岩石的关键部件,通过试验或者现场施工数据得到其与围岩的相互作用规律极为困难。利用数值模拟方法,在ABAQUS/Explicit环境下建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型。采用扩展的DruckerPrager非线性弹塑性模... 刀盘是岩石隧道掘进机(TBM)开挖岩石的关键部件,通过试验或者现场施工数据得到其与围岩的相互作用规律极为困难。利用数值模拟方法,在ABAQUS/Explicit环境下建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型。采用扩展的DruckerPrager非线性弹塑性模型作为岩体的本构模型;应用包含单元删除功能的损伤失效准则模拟切屑的形成及分离,并基于显式积分算法实现了TBM刀盘掘进全物理过程的直接数值模拟,得到了刀盘的动态掘进载荷以及掌子面岩体的损伤失效状态。仿真结果表明:对于所选定的岩石力学参数,当推进距离达到8.5 mm时,掌子面岩体全面损伤,刀盘进入稳定掘进阶段;在掘进过程中,刀盘载荷波动剧烈,其第1阶主频约为刀盘转动频率的2倍。上述模拟方法可以为TBM掘进过程的分析提供有效的工具。 展开更多
关键词 TBM刀盘 DRUCKER-PRAGER模型 显式积分算法 数值仿真 掘进载荷 幅频特性
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两类柱状回转铣刀NC加工的难点
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作者 吕广明 薛渊 唐余勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第3期44-45,共2页
介绍了球头柱状和带角圆柱状铣刀的设计与NC加工中相关主干模型 ,集中就这两类铣刀的难点———二轴联动NC加工中的径向进给和球头顶尖问题 ,给出了较为理想的处理方案。
关键词 球头铣刀 带角圆铣刀 数控加工 数学模型 二轴联动 径向进给 球头顶尖
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