一种基于约束规则的航天器全相位交会对接程序规划方法

针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比传统基于时序的程序设计方法,提高配置的适应性,提高程序设计效率,为后续交会对接程序规划设计提供参考。

多冲量最优交会的动态规划方法

本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。

以总加权完工时间为目标的两台机越库排序的动态规划算法

提出并研究两台机器环境下的以带权总完工时间为目标函数的越库配送排序问题.越库作业的入库与出库车辆被看作是排序问题中的机器,入库货物与客户需求为具有前序集限制关系的被加工工件.研究了该问题的计算复杂性及其最优解的若干性质,提出求解该问题的逆向动态规划算法,并给出了动态规划算法的数值实验.结果表明,所提出算法至少可以求解25个工件规模的越库配送排序问题.

越库中心选址模型与启发式算法

考虑客户服务水平,以运输成本、越库中心作业和固定成本、延迟交货惩罚成本总和最小化为目标,建立越库中心选址的混合整数规划模型。在中小规模情形下,运用lingo求问题的精确解,同时根据模型中目标函数的不同特征,构建2种启发式算法求问题的近优解。实验结果表明:在所测的20组数据中,性能较优的启发式算法H2求得的解与精确解的平均误差分别为0.28%和3.24%,接近于精确解,这表明启发式算法H2是有效的。

Cε3-Cε4蛋白寡核苷酸适配子结合位点的预测与筛选

采用NPDock程序对Cε3-Cε4蛋白与其核酸适配子A1的结合位点进行了预测与筛选,筛选出A1与Cε3-Cε4蛋白结合的关键位点.同时,根据蛋白与DNA片段复合物结合界面中氨基酸残基和碱基统计分析发现,结合界面氨基酸富集碱基G能力最强,富集碱基T和C能力次之.本文建立了以NPDock程序虚拟对接为基础的高效适配子优化方法,为相关研究提供了实验参考.

飞机部件数字化对接装配实验平台及教学项目设计

基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应用、硬件到软件、概念到实际操作掌握飞机大部件对接装配的基本原理,为学生开展多学科融合的创新性、工程性研究与学习提供实验环境,增强学生的工程实践能力。

学生创新创业能力培养工程与人才培养方案对接的思考——以渤海船舶职业学院机电工程系为例

在"大众创业,万众创新"的时代背景下,渤海船舶职业学院机电工程系于2015年12月启动了学生创新创业能力培养工程,并将该工程定位成新时期促进机电工程系人才培养方案实施的有效载体。尝试将学生创新创业能力培养工程与人才培养方案进行双向对接,作为解决实施过程中的师资、场地及耗材等问题的办法,使该工程收到预期效果。

我国载人航天成就与空间站建设

我国载人航天工程自1992年启动以来,已成功完成了5次无人飞船飞行和4次载人飞行,突破和掌握了载人天地往返技术、航天员出舱活动技术和空间交会对接技术,为建造空间站奠定了坚实基础。2010年9月,国家批准启动载人空间站工程,工程将分空间实验室和空间站两个阶段实施。本文首先回顾我国载人航天工程计划的形成过程,总结我国载人航天工程发展历程及所取得的成就;其次,简要介绍我国交会对接任务实施情况;然后概述我国空间实验室和空间站的技术方案以及建设规划;最后展望空间站应用与国际合作前景。

浮船坞实时配载模型及算法

探讨优化方法在浮船坞浮态实时调节中的应用.结合工程实际问题,依据静力学力平衡原理,以实际工程需要为目标,以各调节水舱实时水位为自变量,建立浮船坞实时配载优化模型.针对该模型,采用惩罚函数法求解,求解过程中运用了Pow e ll直接搜索法和成功-失败法.计算结果表明,算法中搜索起点的改变会对调水方案有所影响,但最优目标值非常接近.同时,该方法简便可行,可显著提高工作效率.特别是,该方法可以方便地考虑潮水水位变化对浮船坞浮态调节的影响,更适于实际应用.

基于越库配送模式的回收物流优化问题研究

回收物流在企业中得到越来越多的应用,越库配送模式对降低物流成本、提高物流效益发挥着巨大作用。文章主要在关于越库配送和回收物流研究的基础上,对研究进行补充,文章假定市场需求与生产供给都是随机变量,引入惩罚成本并且假设运输成本和惩罚成本均为阶梯形价格,通过分析在回收物流条件下供应链中各个主体的产品库存量来分析越库配送对供应链上各个主体库存的影响,得出在越库配送条件下,可以使零售商和供应商的库存增加,建立了在越库配送条件下使零售商和生产商回收物流总成本最小的非线性规划模型,根据模型计算最佳的回收产品数量。

文化算法在越库作业调度中的应用

研究只有一个入库门和一个出库门的带有限暂存区的越库中心的作业调度问题。以额外搬运成本、暂存成本和换车成本总和最小化为目标,建立动态规划模型。构建了具有两层进化机制的文化算法对问题进行求解。算法的种群空间采用遗传算法作为进化模式,信度空间接收种群空间的优良个体形成知识并指导遗传算法的选择操作。通过在大、小规模情形下进行数值实验,验证了文化算法的有效性。

我国载人航天工程交会对接控制技术发展

空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大技术跨越。文章论述了在我国载人航天三步走战略实施过程中交会对接控制技术的发展历程,分析后续任务的发展需求,给出了未来交会对接控制技术发展建议。

HIV-1蛋白酶解聚型抑制剂的计算机辅助分子设计

目的：探索性研究和设计ＨＩＶ１蛋白酶新型抑制剂—解聚型抑制剂。方法：计算机辅助药物设计的分子对接方法。结果：设计的一系列拟肽分子既可阻挠ＨＩＶ１ＰＲ二聚体的组装，又可抑制酶的活性。其中，ＰＰ３０可作为候选先导物。结论：解聚型抑制剂有望抑制突变的ＨＩＶ１ＰＲ。

台湾技职教育的经验及对大陆职业教育的启示

技职教育的成功是台湾经济发展和产业转型的关键因素,其成功经验包括专业设置和人才培养注重对接产业发展、实施教学卓越计划、注重学生三创能力的培养、建立严格的教师绩效考核机制和注重学生品性、劳动意识、心理健康的培养。这些成功经验值得处在加快发展现代职业教育进程中的大陆职业院校大力借鉴。

技师学院校纳入高等学校序列人才培养方案的研究与设计——以物流管理专业为例

对照高等学校人才培养方案、专业教学标准和人社部颁发的关于技能人才培养、一体化课程规范等文件,分析技师学院与高等学校教育教学系统异同,按照技师学院既要在形式和标准上合规纳入高等学校实现专业对接,又要融合技师学院和高等学校办学优势,创新设计职教新模式的目标,研究设计纳入高等学校序列的技师学院人才培养方案,为实施专业创新建设、培养更高质量的技术技能人才提供保障。

C++Builder中停靠式子窗口的编程技巧

介绍了停靠式子窗口的创建和显示的编程细节,提供了一个获得面板上停靠式子窗口实例指针的遍历函数,使用自定义消息的方法展示了主窗口对停靠式子窗口进行控制的实现过程。

随机需求下的CDL系统多目标优化

为了增强越库配送对市场随机需求的适应性,兼顾总体利益和零售商门店的个体利益,充分考虑随机需求、库存、配货和原始订单等因素,以提高最终订单满足随机需求的置信水平、增加配送车辆满载率和降低总运营成本为目标,建立了多目标随机规划模型,构建了正规化的多目标适应度函数,设计了具有自适应特点的遗传算法,并进行了实例研究.结果表明:与原始订单相比,最终订单满足随机需求的置信水平、配送车辆满载率分别增加了3.59%、12.71%,每天的总成本平均减少了631 845元,降低了13.73%.

紫薯花青素的成分鉴定及其抗白血病潜在靶点的筛选验证

为探讨紫薯花青素(Purple Sweet Potato Anthocyanin,PSPA)在急性淋巴细胞白血病(Acute Lymphoblastic Leukemia,ALL)防治中的靶点,本文提取、纯化并鉴定了紫薯花青素,基于分子对接技术预测了紫薯花青素的潜在靶点。结果显示:从川紫4号紫薯中鉴定出25种花青素,分别是矢车菊素、芍药色素、天竺葵色素及其衍生物,各种成分的相对含量为0.1%-23.0%。其中,矢车菊素3-阿魏酸-对羟基苯甲酰槐糖苷-5-葡萄糖苷(Cyanidin 3-feruloyl-p-hydroxybenzoyl sophoroside-5-glucoside)相对含量最高,达到22.63%。基于矢车菊素抗氧化活性较其他两种花青素更强、二乙酰化的花青素更稳定的特点,该化合物被选择作为后续分子对接的配体,分别与程序性细胞死亡(Programmed Cell Death,PCD),如凋亡、焦亡、坏死性凋亡、铁死亡及铜死亡相关的关键蛋白进行分子对接分析。结果表明,紫薯花青素可以结合到抗凋亡蛋白(Bcl-2)、E3泛素连接酶(Parkin)蛋白、胱氨酸转运蛋白(SLC7A11)、铁氧还蛋白1(FDX1)以及c-Myc蛋白上,从而影响蛋白分子的结构和活性。转录组和Western blot结果进一步验证紫薯花青素可以抑制Bcl-2、Parkin、SLC7A11、FDX1以及c-Myc蛋白的表达,最终诱导细胞发生一定程度的程序性死亡。本研究通过分子对接分析初步获得了紫薯花青素的潜在靶点,为后续生理生化实验提供了理论依据,也为白血病的临床治疗拓展了新的思路。

采用反馈路径规划的航天器近程安全交会对接

航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区,对接走廊等约束,否则会有航天器相碰或者损毁的风险.本文研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR-Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径规划与控制方法.首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹,并应用局部线性反馈控制算法生成闭环控制律使得系统状态保持在标称轨迹附近;然后采用平方和(sums-of-squares, SOS)凸优化方法,沿着标称轨迹附近计算反向可达集;最后采用相对稀疏的多个稳定域生成轨迹库覆盖大范围的状态空间,扩展稳定区域.本文首次提出采用6维的LQR-Trees算法的安全对接轨迹规划与控制方法,并重新设计了控制饱和约束.仿真结果验证了该算法在交会对接安全轨迹规划与控制中的有效性,通过设计5个稳定域实现了满足对接走廊约束的安全交会对接任务.

基于多目标规划的交会对接推力器指令分配方法

将由控制律得到的控制量转化为推力器控制指令的过程称为推力器指令分配。由于交会对接涉及的推力器配置复杂,且对追踪航天器姿轨控精度的要求很高,因此其推力器指令分配问题十分重要。本文针对该问题,分析了基于线性规划的指令分配方法存在的不足,提出了将推力器指令分配问题转化为非线性多目标规划问题,并应用分枝定界法进行寻优的新方法。新方法可以在指令分配的误差和燃料消耗之间进行折衷,并且考虑了推力器最小开机时间的限制。仿真结果验证了新方法的有效性。