木塑材料3DP打印机运动控制系统轨迹跟踪研究

针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特点设计了木塑材料3DP打印机运动控制系统,提出了一种适用于3DP打印机的MPC轨迹跟踪策略。采用笛卡尔坐标系下近似圆形切片的打印轨迹作为参考轨迹,建立CoreXY机构A、B电机闭环系统的预测模型,运用MPC理论将打印速度和精度的多约束最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,对比参考轨迹与实际打印轨迹之间的误差,进而研究不同打印速度对轨迹跟踪效果的影响。对仿真结果进行分析计算得出,打印速度在80~400 mm/s范围内,3DP打印机的喷胶位点均可实现对参考轨迹的较准确跟踪,A、B电机皮带位移最大横向误差分别为0.0097和0.0060 mm,X、Y轴横向误差的平均绝对误差分别为0.357和0.362 mm。对比PID控制,MPC控制策略的各项衡量指标都更优,且参数更易整定,横向误差更小,提高了3DP打印机喷射路径的准确度和效率。随着打印速度的降低,MPC控制器的横向误差逐渐减小,系统的轨迹跟踪效果更准确和稳定,最终绘制参考轨迹与实际轨迹形状基本重合。

3DP工艺中阶梯误差与渗透误差相互作用研究

3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时理想模型边界和实际黏结砂粒边界之间的位置误差,研究了阶梯误差和渗透误差之间的相互作用.在此基础上,针对不同角度三角面片打印过程中阶梯误差与黏结剂渗透误差相互作用关系也不相同的问题,提出了基于三角面片法向量方向与成型方向夹角的三角面片偏移误差公式用于表达这两种误差对成型质量的综合影响.结果表明:在向上三角面片中,渗透误差与阶梯误差相互补偿,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而减小;在向下三角面片中,阶梯误差与渗透误差相互叠加,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而增大.将三角面片偏移误差的公式计算值与其实际测量值进行对比,公式计算误差最大为0.060 mm,最小为0.002 mm,表明三角面片偏移误差公式用于表达阶梯误差与黏结剂渗透误差综合作用的有效性.

不同分期牙周炎与人类白细胞抗原DP基因遗传变异的相关性分析

目的 探讨不同分期牙周炎与HLA-DP基因遗传变异的相关性。方法 选取牙周炎患者159例,健康对照者169例。用Taqman PCR方法检测研究对象HLA-DP基因位点分型,比较牙周炎与HLA-DP基因遗传变异的相关性。结果 HLA-DP基因rs3077和rs9277535位点基因型在汉族人群中的分布均符合Hardy-Weinberg遗传平衡定律(P>0.05)。结果发现rs9277535位点GG基因型在健康对照组中分布明显高于牙周炎组(χ^(2)=7.56,P=0.02)。多因素Logistic回归分析结果显示:rs9277535位点杂合基因型GA和突变基因型AA基因型均可增加牙周炎的患病风险(P<0.05)。单倍型分析显示,牙周炎患者中AA单倍型分布比例高于健康对照组(OR=0.52,95%CI:0.36~0.78)。rs3077和rs9277535位点多态性在不同分期牙周炎患者中的分布差异有统计学意义(P<0.05)。结论 HLA-DP基因遗传变异在牙周炎的发病风险存在关联,可能影响其发病进程。

国内首制工程船DP-3闭环电站系统设计

本文针对国内首制DP-3闭环电力系统的船舶设计要求,分析了推进器配置、电力负荷及单线图,结合DP动力能力校核,对上海打捞局新型深潜水工作母船进行了优化设计。然后,将本船“三机舱四DP分区”式闭环电站的整体结构及设备冗余分组,探讨了配电板双路供电设计及电网闭环运行时的保护设计。

基于最大半环的DP问题函数式建模与验证

针对在DP问题算法的设计和推导中缺乏对DP问题函数式建模算法与验证的细致研究,该文首先通过深入分析最大半环与DP类问题递推关系式的对应关系,找到满足最大半环性质的一类DP问题,使用最大半环对该类DP问题进行函数式建模;然后将实现的基于最大半环的函数式建模算法与Wimmer定义的递归函数结果进行等价性验证,从而保证了函数式建模算法的正确性;最后通过对lcs问题案例分析,验证了该方法的可行性和有效性.

GH4169合金DP工艺中的热变形行为及应变补偿本构模型

针对GH4169合金的Delta工艺(delta process,DP),以δ时效处理后的GH4169(delta processed GH4169,DP-GH4169)合金为研究对象,用Gleeble-3800热/力模拟试验机在温度为954~996℃和应变率为0.005~0.1 s^(-1)下对DP-GH4169合金进行等温恒应变率压缩试验,分析其热变形行为。基于Arrhenius模型和考虑应变对材料参数的影响,建立DP-GH4169合金的应变补偿本构模型。结果表明:DP-GH4169合金热变形中的主要软化机制为动态再结晶和片层状δ相球化;当应变率高于0.01 s^(-1)时,合金发生了不连续屈服行为;当应变大于0.8后,由于加工硬化作用大于软化作用,流动应力和变形激活能随应变增大而增大;建立的应变补偿本构模型具有较好的预测精度,线性相关系数R和平均相对误差分别为0.9915和4.2498%,能用于表征DP-GH4169合金热变形时的流动应力。

基于DP83640的秒脉冲移相器设计与实现

使用DP83640 IEEE 1588精密时间协议(PTP)收发芯片设计实现了一款秒脉冲精密移相器,它能与外部的标准秒脉冲(1 PPS)进行同步并进行精密相位微调,可应用于高精度相位微跃器。秒脉冲移相器采用DP83640芯片进行级联实现秒脉冲精密移相:利用ARM微处理器控制第二级DP83640实现与外部标准秒脉冲的相位粗调,控制第一级DP83640实现相位微调。相位调整时将外部输入的相位偏移量换算为8 ns整周期倍数的相位粗调值,以及不同时间长度档位的相位微调值,分别写入第二级和第一级DP83640共同实现高精度相位微跃。由于硬件电路特性和器件综合噪声的影响,经测试平均相位微跃准确度可以达到0.1 fs。

基于DP算法的Poisson回归模型的变量选择

利用已有的DP算法,对Poisson回归模型的似然函数进行优化估计出模型的参数,分别写出Lasso、Adaptive Lasso、SCAD、MCP 4种惩罚似然函数,用DP算法进行求解,实现变量选择.为了实现算法的自动变量选择,在对惩罚参数的选择上,使用了AIC、BIC信息准则.为了验证DP算法的可行性,通过随机模拟的方式生成数据进行求解.在各项指标下,将DP算法与已有的相关算法进行对比.

高温暴晒和火灾服役条件下高强钢DP800的力学性能变化规律

为了揭示极端高温暴晒服役条件和火灾服役条件下DP800钢的力学性能,采用“加热-保温-空冷”与“加热-保温-水冷”方法分别模拟两种高温服役条件,通过显微组织观测和静载拉伸试验研究高温服役后DP800钢的微观组织形貌特征和力学性能变化规律。结果表明:不同高温空冷条件下(室温~200℃),DP800钢的组织均为铁素体和分布在其晶界上的岛状马氏体,随着服役温度的升高和时间的增加,其力学性能得到明显改善;高温水冷对DP800钢的微观组织和力学性能影响显著,随着服役温度的不断升高,两种保温时间下DP800钢的微观组织均经历了“马氏体铁素体化(300~700℃)→铁素体+马氏体双相组织(700~900℃)”的变化规律,其抗拉强度和屈服强度均呈现出“不断下降(300~700℃)→持续增大(700~850℃)→再次下降(850~900℃)”的变化规律。采用非线性回归法,构建了服役时间不超过60 min时高温水冷条件下DP800钢的抗拉强度、屈服强度随服役温度变化的经验预测模型,最大预测误差仅为7.88%,该模型可为高温服役后DP800钢力学性能变化评价提供理论参考。

模拟过火后汽车结构钢DP780的组织演变及力学性能变化

采用热处理模拟手段,设定加热温度、保温时间和冷却方式,研究汽车结构钢DP780钢经火灾受热后的组织演变和力学性能变化。结果表明:在200~700℃加热条件下,DP780钢的显微组织均为铁素体和马氏体,但温度升高后,铁素体晶粒长大,马氏体发生再结晶;无论空冷还是水冷,随加热温度的升高,DP780钢的屈服强度和抗拉强度先略有提高后快速下降,伸长率略低于原始母材。在800~1000℃加热条件下,空冷和水冷对DP780钢的组织和性能产生明显影响。800℃加热时,空冷和水冷组织均由原始铁素体、再生铁素体和马氏体构成,但后者马氏体体积分数显著增加,强度远高于前者;900~1000℃加热时,奥氏体晶粒长大,形成粗大的贝氏体和马氏体组织,强度高但塑性低。DP780钢的高温(200~700℃)力学性能与室温力学性能相比,当拉伸温度低于400℃时,强度提高,伸长率降低,高于400℃时强度急剧下降,伸长率升高。结果证实,只要DP780钢在200~1000℃受热,其综合力学性能均会发生下降,这将对采用DP780钢制结构件的事故车辆的继续服役产生一定的安全隐患。

DP1180钢板高温单向拉伸性能研究

通过Gleeble-3800热模拟机在500~900℃范围内对1.8 mm厚度DP1180钢板进行高温拉伸试验,探究了温度对其力学性能的影响,并分析了不同温度下拉伸失效试样的断口形貌和显微组织。研究结果表明:材料的抗拉强度随着温度的上升显著降低,当拉伸试验温度由500℃上升到900℃后,抗拉强度由759 MPa下降至251 MPa;同时延伸率大幅提高,由36.5%提高至71.5%;在此过程中,拉伸试样的断口形貌由包含脆性断裂特征转变为典型的韧性断裂特征。

扫描路径对DP780双相钢激光点焊成形特征及组织性能的影响

为了探究激光焊接DP780双相钢的工艺特性,开展了不同扫描路径下激光点焊DP780双相钢的实验,对比不同摆动路径对焊缝成形、组织及剪切性能的影响。结果表明:不同扫描路径下激光点焊的焊缝组织相似:焊缝区组织为板条马氏体、贝氏体以及少量铁素体,热影响区组织为尺寸不均匀的块状铁素体、贝氏体以及少量马氏体。施加不同形式的扫描方式,使焊缝内铁素体和贝氏体在一定程度上有所增加,马氏体尺寸减小。扫描激光焊接头焊缝区的平均硬度有所降低,但软化区内最小硬度明显升高;扫描激光焊在一定程度上增大焊缝熔宽,降低焊缝熔深,可抑止气孔的形成;扫描激光焊接头的断口形貌主要由光滑界面和韧窝组成。

木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究

【目的】以自主研发的木塑复合材料三维打印与胶黏(3DP)微滴喷射系统为基础,开展紫外线固化黏结剂(UV胶)微滴喷射过程的研究,优化喷射系统工艺参数和阀体结构参数,为木塑复合材料3DP工艺液滴铺展渗透研究提供数据支撑。【方法】对喷射阀撞针的位移特征、UV胶的流变特性进行测定分析,确定了影响木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程的喷射参数。采用有限元法对微滴喷射过程进行仿真,分析了微滴喷射过程中UV胶在喷嘴处速度、压力和质量流率的变化特征,获得了喷射参数对微滴喷射过程的影响规律。选取撞针速度、喷嘴直径、供胶压力为自变量,以液滴成形质量和主液滴速度为评价指标,开展仿真试验求解优化参数组。【结果】单因素试验得到了撞针速度0.3~0.9 m·s^(−1),喷嘴直径0.10~0.20 mm,供胶压力0.1~0.3 MPa,阀座锥角120°~130°的合理喷射参数范围。正交试验得到了喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素,供胶压力是影响液滴速度的显著因素,并获得最优的喷射参数组合为喷嘴直径0.10 mm,撞针速度0.9 m·s^(−1),供胶压力0.1 MPa、阀座锥角130°。【结论】建立了基于木塑复合材料3DP微滴喷射过程的VOF有限元模型,完成了喷射参数对微滴喷射影响的研究,获得了最优的喷射参数组合。

QP和DP钢面内成形性能与边部成形性能对比研究

目的以宝钢生产的QP980、QP1180、DP980、DP11804种典型超高强钢材料为研究对象,进行QP、DP钢种材料面内与边部成形特性对比分析。方法采用单向拉伸设备以及成形试验机,并结合DIC分析技术,对4种材料的力学性能、面内成形性及边部成形性进行试验研究。结果与DP钢相比,同等强度级别QP钢的均匀延伸率及加工硬化系数均明显更高。在面内成形应变状态下,同等强度级别QP钢极限成形深度均明显大于DP钢的,但主、次应变大小差异不大。在边部成形应变状态下,同等强度级别QP、DP钢极限成形深度以及主、次应变大小均差异不大。QP、DP钢面内成形最大主应变均明显大于边部成形最大主应变。结论与同强度级别DP钢相比,QP钢具有更高的均匀延伸率及加工硬化系数。QP钢材料的加工硬化系数高,材料内部协同变形能力强,面内成形性能明显优于DP钢材料的,但两者的边部成形性能差异不大;QP、DP钢材料能承受更大的面内主应变,受边部加工硬化及毛刺的影响,冲裁后,边部应变明显降低,在QP、DP超高强钢零件设计制造过程中,应尽可能避免边部发生较大的变形。

基于Gissmo失效准则的DP590双相钢和热成形钢的断裂特性研究

首先对车身上常用的DP590双相钢和热成形钢进行了6种不同应力三轴度下的试验研究,获取了材料的基本力学特性。使用Ludwike硬化模型获取了材料颈缩后的真实塑性应力-真实塑性应变曲线,并通过对比颈缩较小的纯剪切工况仿真模拟结果与试验结果验证了外插曲线的正确性。通过仿真逆向优化的方式,使用LS-OPT软件获取了可以描述材料非线性损伤的Gissmo失效模型参数。为快速准确地获取模型参数,提出了一种获取待优化参数初始值并采用不同应力三轴度区间开展模型系数优化的方法。最后,开展了未参与优化的60°拉剪和R 6缺口工况的仿真模拟,仿真结果与试验结果一致,从而验证了模型参数的正确性。

DP化疗方案联合康莱特注射液对肺腺癌患者免疫功能及血管新生指标的影响

目的:探讨肺腺癌患者采用多西他赛^(+)顺铂(DP)化疗方案联合康莱特注射液治疗的效果。方法:将92例肺腺癌患者随机分为对照组和观察组,各46例。对照组实施DP化疗,观察组在此基础上加用康莱特注射液治疗,均治疗2个周期,比较两组治疗效果、免疫功能、血管新生指标及不良反应。结果:治疗后,观察组疾病控制率,CD3^(+)、CD4^(+)比例和CD4^(+)/CD8^(+)比值高于对照组;CD8^(+)比例,血管内皮生长因子A、碱性成纤维细胞生长因子水平和不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论:DP化疗方案联合康莱特注射液治疗肺腺癌效果满意,可调节免疫功能及血管新生指标,且安全性好。

益气补血养阴汤加减联合DP/C化疗方案在中晚期非小细胞肺癌中的应用效果观察

目的探究益气补血养阴汤加减联合DP/C化疗方案在中晚期非小细胞肺癌(NSCLC)中的应用效果。方法选取中晚期非小细胞肺癌患者94例,按照治疗方式不同分为对照组和观察组,各47例。对照组给予DP/C化疗方案治疗,观察组给予益气补血养阴汤加减联合DP/C化疗方案治疗。对比两组治疗效果、肿瘤相关标志物[糖类抗原19-9(CA19-9)、细胞角蛋白19片段抗原(CYFRA21-1)、癌胚抗原(CEA)]水平、中医证候积分、不良反应发生率。结果观察组疾病控制率(DCR)为74.47%,比对照组的53.19%高(χ^(2)=4.608,P=0.032<0.05)。观察组CA19-9、CYFRA21-1、CEA水平分别为(32.17±5.54)U/ml、(2.77±0.81)ng/ml、(8.05±0.88)μg/L,比对照组的(35.54±5.21)U/ml、(3.34±0.89)ng/ml、(9.12±0.97)μg/L低(P<0.05)。观察组咳嗽、痰血、神乏疲力、自汗盗汗积分分别为(1.23±0.25)、(1.68±0.32)、(1.32±0.37)、(1.51±0.35)分,比对照组的(2.12±0.36)、(2.34±0.54)、(1.98±0.49)、(1.89±0.42)分低(P<0.05)。观察组不良反应发生率6.38%比对照组的21.28%低(χ^(2)=4.374,P=0.036<0.05)。结论中晚期非小细胞肺癌患者,予以益气补血养阴汤加减联合DP/C化疗方案治疗,能改善肿瘤相关标志物的表达,改善患者中医证候积分,减少不良反应,进而提高治疗效果。

有机调整剂DP115添加顺序对Z-200在黄铜矿和闪锌矿表面吸附的影响

研究了有机抑制剂DP115(改性聚丙烯酰胺有机大分子)及其与Z-200不同添加顺序对黄铜矿和闪锌矿浮选行为的影响。单矿物浮选试验结果表明,当先加入有机大分子抑制剂DP115时,DP115对闪锌矿有较强的抑制作用,对黄铜矿有轻微的抑制作用;当DP115后于Z-200加入时,对黄铜矿的抑制作用减弱,而对闪锌矿的抑制作用增强。黄铜矿-闪锌矿(1∶1)的二元人工混合矿浮选分离试验结果表明,在相同的浮选条件下,与抑制剂先加相比,抑制剂DP115后于Z-200添加的浮选选择性分离指数提高10.09。人工混合矿浮选分离试验结果与单矿物浮选试验规律有很好的一致性,验证了单矿物的浮选试验结果。吸附量测定结果表明,Z-200强烈吸附在黄铜矿表面,DP115对Z-200在黄铜矿表面吸附的影响较小,而Z-200与闪锌矿表面作用相对较弱,DP115与闪锌矿表面作用较强并通过竞争吸附作用而解吸闪锌矿表面吸附的Z-200。飞行时间二次离子质谱研究表明,与DP115先加时相比,DP115后加时,黄铜矿表面吸附的DP115亲水化合物更少、Z-200更多,而闪锌矿表面吸附的DP115亲水化合物更多、Z-200更少。因此,DP115后于Z-200添加时更有利于铜锌分离。

两相区热处理对DP780双相钢组织与力学性能的影响

采用OM、拉伸试验机研究了不同温度、时间的两相区热处理对DP780双相钢组织及力学性能的影响。结果表明:冷轧态DP780双相钢经过870℃×60 min奥氏体化,再进行780℃不同时间的两相区保温热处理后,试验钢组织为马氏体和铁素体双相组织,随着保温时间的增加,试验钢中马氏体含量逐渐减少。经过780℃×5 min两相区热处理的试验钢,其伸长率达到最大值18%,抗拉强度接近1100 MPa,试验钢的强塑性能匹配最佳。

DP1180和S700MC异种高强钢激光焊接接头的组织和性能

采用激光搭接焊对DP1180和S700MC异种高强钢进行焊接,研究了焊接接头的微观组织和力学性能,并与DP1180同种钢焊接接头进行了对比。结果表明:DP1180和S700MC异种钢焊缝的横截面呈Y形,而DP1180同种钢焊缝的横截面呈V形;异种钢搭接焊接头的DP1180钢侧热影响区分别出现了软化和硬化现象,而S700MC钢侧热影响区只出现了较为严重的硬化现象,并没有明显的软化现象;在相同的熔宽条件下,DP1180和S700MC异种钢接头的拉剪力明显小于DP1180同种钢接头,但仍高于S700MC钢母材;所有接头的拉伸性能稳定,力学性能良好,并且同种钢和异种钢焊接均可通过增加焊长来提升焊接接头的承载性能。