基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术。

基于DSP开放数控系统的嵌入式运动控制器设计及实现

基于PC和DSP的开放式数控系统是当今数控技术的发展主流和研究热点。设计基于PCI总线技术和DSP技术的开放式多轴运动控制卡,介绍其硬件实现和软件实现并进行测试。测试结果表明该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹。

DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷,针对基于DSP+FPGA运动控制卡的特点,开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成在一块FPGA芯片上,这样大大地减少了外围电路的设计工作量,并增强了系统的可靠性和稳定性。该系统已成功应用于8.5kW四轴数控雕铣机控制系统中,并且应用效果达到了设计目标。

基于DSP运动控制器的实时多任务开放式数控系统

文章在对CNC系统进行面向对象分析的基础上 ,建立了以PC机作为上位机、DSP运动控制器作为下位机的主从式数控系统。以C ++BUILDER为开发工具 ,采用模块化结构设计 。

基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现

针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA"的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计。软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计。

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术。

基于DSP的激光切割机运动控制卡的设计与实现

针对传统以单片机为核心控制器的激光切割机运动控制卡存在计算能力差、传输数据慢等问题,提出了基于DSP+PC的实现方案。硬件方面,采用RS485实现数据的传输;通过光栅尺或光电编码器实现位置闭环控制;增加光耦隔离,减小外部对运动控制卡的干扰。软件使用CCS3.3完成了激光切割机运动控制卡的主程序和中断服务程序的开发。最后给出调速控制的实验结果,实验表明基于DSP控制器能很好的完成各种用户指令以及加工速度要求。

基于DSP和CPCI总线的高可靠性运动控制卡设计

为了满足某型地空导弹发射系统控制端模拟/脉冲信号输出、数字输入与输出等需求,在充分考虑其抗恶劣环境特性的同时,基于CPCI总线设计了一块高集成性、高可靠性运动控制卡。使用协议芯片PCI9030实现CPCI通信,使用TI公司的DSP芯片TMS320F2812实现模拟/脉冲信号输出及控制,使用Altera公司的FPGA芯片EP1C3T144实现I/O扩展。目前该板卡已在军事项目中得到应用,且工作稳定,性能良好。

空间矢量调制的直接转矩控制变频调速试验平台

针对传统的直接转矩控制(DTC)系统低速时转矩和电流脉动大、开关频率不固定等问题,设计了基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)试验平台。该试验平台硬件上采用智能功率模块(IPM)设计系统逆变电路,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,软件上采用Visual C++实现了变频调速实时性控制,并且控制算法具有开放性,便于二次开发。试验结果证明,该方案具有较高的动静态性能。

平锁缝纫机运动控制卡设计

针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。

短电弧数控车床运动控制卡的设计

从DSP、CPLD和U SB的功能特性方面阐述了如何使上述三者有机地结合以实现与上位机的数据通讯,从而达到对短电弧数控车床交流伺服系统控制的目的。

平锁缝纫机运动控制卡设计

提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。

基于PC的开放式数控系统

在阐述了开放式数控系统的开放途径的基础上,介绍了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计结构。

交流伺服系统在视觉监测平台中的应用

针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP+FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC+运动控制卡的开放式交流伺服控制系统。对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析。应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值。