1
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基于Distance-2算法的并行Jacobian矩阵计算及其在耦合问题中的应用 |
刘礼勋
张汉
彭心茹
窦沁榕
邬颖杰
郭炯
李富
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《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性 |
尤晶晶
叶鹏达
徐帅
王澍声
黄宁宁
李成刚
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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3
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双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究 |
刘鹏
周昊晨
马宏伟
曹现刚
张旭辉
段学超
毛清华
田海波
薛旭升
王川伟
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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LightGBM混合模型在乳腺癌诊断中的应用 |
邢长征
徐佳玉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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基于新一代几何技术规范的装配误差建模 |
杨朝晖
高天石
李崇赫
贺子力
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于雅可比显著图的电磁信号快速对抗攻击方法 |
张剑
周侠
张一然
王梓聪
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《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究 |
焦建军
李宗刚
李龙雄
陈引娟
夏广庆
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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自由度可调模块单元系统运动学并行建模 |
费军廷
贾庆轩
陈钢
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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可重构3-RPR平面并联机构的静刚度研究 |
黄宁宁
尤晶晶
陆祎萌
王澍声
李成刚
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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K-凸函数的性质 |
万莉娟
佟浩
吴葛
赵欣
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《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》
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2024 |
0 |
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基于Jacobian-Free Newton-GMRES(m)方法的电力系统分布式暂态仿真算法 |
陈颖
沈沉
梅生伟
卢强
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
18
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2P6R拼装机械臂的运动学分析 |
张浩文
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《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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13
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基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准 |
董彦良
吴盛林
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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一种新的配网潮流常Jacobian牛顿算法 |
索南加乐
李怀强
罗云照
吴亚萍
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
10
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15
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基于 Jacobian 矩阵的三维有限元网格质量优化 |
左旭
卫原平
陈军
阮雪榆
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
18
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工业机器人奇异规避轨迹规划方法 |
马英伦
邓语馨
黎明
陈洪芳
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《工具技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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推进方式的参考Jacobian网格优化方法 |
姚彦忠
袁光伟
倪国喜
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《计算物理》
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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18
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Stewart型并联机器人的奇异对其运动精度的影响 |
陈垚
尤晶晶
叶鹏达
王澍声
黄宁宁
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《机械制造与自动化》
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2024 |
0 |
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19
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超椭圆曲线上的Jacobian加法算法的优化 |
陈智雄
黄振杰
肖国镇
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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20
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自动铺丝机器人Jacobian矩阵空间算子代数描述 |
殷志锋
葛新锋
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《西安工程大学学报》
CAS
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2012 |
1
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