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Dual-salt poly(tetrahydrofuran) electrolyte enables quasi-solid-state lithium metal batteries to operate at -30 ℃
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作者 Zhiyong Li Zhuo Li +1 位作者 Rui Yu Xin Guo 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期456-463,共8页
The stable operation of solid-state lithium metal batteries at low temperatures is plagued by severe restrictions from inferior electrolyte-electrode interface compatibility and increased energy barrier for Li^(+)migr... The stable operation of solid-state lithium metal batteries at low temperatures is plagued by severe restrictions from inferior electrolyte-electrode interface compatibility and increased energy barrier for Li^(+)migration.Herein,we prepare a dual-salt poly(tetrahydrofuran)-based electrolyte consisting of lithium hexafluorophosphate and lithium difluoro(oxalato)borate(LiDFOB).The Li-salt anions(DFOB−)not only accelerate the ring-opening polymerization of tetrahydrofuran,but also promote the formation of highly ion-conductive and sustainable interphases on Li metal anodes without sacrificing the Li^(+)conductivity of electrolytes,which is favorable for Li^(+)transport kinetics at low temperatures.Applications of this polymer electrolyte in Li||LiFePO_(4)cells show 82.3%capacity retention over 1000 cycles at 30℃and endow stable discharge capacity at−30℃.Remarkably,the Li||LiFePO4 cells retain 52%of their room-temperature capacity at−20℃and 0.1 C.This rational design of dual-salt polymer-based electrolytes may provide a new perspective for the stable operation of quasi-solid-state batteries at low temperatures. 展开更多
关键词 Poly(tetrahydrofuran) Dual-salt electrolyte Solidel ectrolyte interphase Low-temperature operation Quasi-solid-state battery
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基于KPI手术室护理绩效二次分配方案构建及应用
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作者 刘雄涛 邓蕊 +7 位作者 李棪臻 董小春 李波 杨欢欢 高雪 秦变妮 井伟婷 赵丽燕 《中国医院》 北大核心 2025年第1期93-97,共5页
目的:探讨从可行性、合理性及公正性的角度利用关键业绩指标法构建手术室绩效二次分配方案,体现薪酬优劳优得,多劳多得,公平透明,激励护理人员积极性,为医疗机构手术室二次绩效分配提供参考。方法:组建科室绩效分配方案小组,查阅相关文... 目的:探讨从可行性、合理性及公正性的角度利用关键业绩指标法构建手术室绩效二次分配方案,体现薪酬优劳优得,多劳多得,公平透明,激励护理人员积极性,为医疗机构手术室二次绩效分配提供参考。方法:组建科室绩效分配方案小组,查阅相关文献,结合本科室临床实际的绩效分配方案,利用关键业绩指标法构建手术室绩效二次分配方案初稿,通过焦点小组讨论,形成手术室绩效二次分配方案终稿。观察手术室绩效管理前后护理质量的满意度及手术室护理人员对新二次绩效方案的缺陷率。结果:实施绩效改革前后护理人员对绩效改革的满意度由60.9%升高到95.7%,差异有统计学意义(P<0.05);实施新绩效分配方案前后护理质量的缺陷率由13.0%降低到3.4%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于KPI手术室绩效分配方案后,手术室实施护理人员岗位绩效分配方案后可以提高护理质量、护理人员工作积极性及护理人员对绩效分配的满意度。 展开更多
关键词 关键业绩指标法 手术室 绩效考核 二次分配
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基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量:1
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作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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低空经济的内涵、特征和运行模式 被引量:1
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作者 沈映春 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期108-117,F0002,共11页
低空经济作为低空飞行活动与产业融合的新型综合性经济形态,具有空间立体性、区域依赖性、数字生态性、产业融合性以及辐射带动性等特征。党和政府高度重视发展低空经济,将其确定为国家战略性新兴产业,各地加紧布局,发展势头良好。但具... 低空经济作为低空飞行活动与产业融合的新型综合性经济形态,具有空间立体性、区域依赖性、数字生态性、产业融合性以及辐射带动性等特征。党和政府高度重视发展低空经济,将其确定为国家战略性新兴产业,各地加紧布局,发展势头良好。但具体实践中仍存在发展低空经济的体制机制不畅、技术创新支持不足、新型基础设施不全、产业领域需不断拓展等问题。针对上述问题,文本依据螺旋理论,提出“政产学研金服用”的低空经济开放式创新生态模式。 展开更多
关键词 低空经济 新质生产力 战略性新兴产业 开放式创新生态 运行模式
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煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护
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作者 刘晓峰 《煤矿现代化》 2025年第1期47-51,共5页
针对煤矿掘进机机电设备传统故障诊断方法效率较低、故障识别较为困难、潜在故障无法及时发现等问题,本文对煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护技术进行研究。在分析了掘进机关键结构常见故障和监测方法的基础上,提出了煤矿掘进机故障监... 针对煤矿掘进机机电设备传统故障诊断方法效率较低、故障识别较为困难、潜在故障无法及时发现等问题,本文对煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护技术进行研究。在分析了掘进机关键结构常见故障和监测方法的基础上,提出了煤矿掘进机故障监测与智能诊断系统,完成硬件系统选型和软件控制系统设计,实现了对掘进机机电设备运行状态实时监控和远程运维,转被动维护为主动维护,提高了设备运行可靠性,降低了设备维护成本,提高了机电设备故障诊断效率。经安装调试后表明:当掘进机关键部位出现异常现象时可准确识别,并且故障响应时间仅为1.28 s,故障发现率达97.8%,对潜在故障准确识别和判断,智能诊断系统极大提高了设备故障诊断效率,故障排除时间降低为97.3%。 展开更多
关键词 掘进机 机电设备 故障诊断 远程运维
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省级地球物理站网仪器运行监控系统设计与实现
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作者 瞿旻 张敏 +4 位作者 刘高川 杨正纲 张扬 宫杰 王恒知 《地震研究》 北大核心 2025年第1期141-150,共10页
顺应地震监测业务改革方向,为提升地球物理站网仪器运维效率,设计了一套地球物理站网仪器运行监控系统。系统包括基于B/S架构设计的监控软件平台、手机监控App软件和基于C/S架构设计的调试工具,通过实时获取地球物理仪器状态流和数据流... 顺应地震监测业务改革方向,为提升地球物理站网仪器运维效率,设计了一套地球物理站网仪器运行监控系统。系统包括基于B/S架构设计的监控软件平台、手机监控App软件和基于C/S架构设计的调试工具,通过实时获取地球物理仪器状态流和数据流,对仪器时钟准确性、连通性,数据完整性、有效性等进行自动化分析,实现辖区范围内地球物理站网仪器运行状态的实时监控。该系统可对仪器运行状态异常、产出数据不符合规范要求等情况进行异常告警,提示运维人员第一时间排查故障,从而提高了地球物理站网仪器运行率和数据质量;系统对获取的数据进行备份,提高了地球物理台网数据完整性,并为今后实现数据质量实时监控等数据服务提供了技术路线。 展开更多
关键词 地球物理站网 仪器运行监控 自动化分析 异常告警
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基于肌肉激活的斜方肌平衡训练对偏瘫肩痛患者上肢运功功能及神经电生理的影响
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作者 董明 余静 +2 位作者 陆彦青 李琎 林立军 《中医康复》 2025年第1期28-33,共6页
目的:本研究探讨斜方肌平衡训练对卒中偏瘫后肩痛患者上肢运动功能及神经电生理的影响。方法:选取2021年10月~202 3年11月在广东省第二中医院康复科住院且符合纳入标准的卒中偏瘫后肩痛患者144例,随机分为对照组和观察组各72例。两组患... 目的:本研究探讨斜方肌平衡训练对卒中偏瘫后肩痛患者上肢运动功能及神经电生理的影响。方法:选取2021年10月~202 3年11月在广东省第二中医院康复科住院且符合纳入标准的卒中偏瘫后肩痛患者144例,随机分为对照组和观察组各72例。两组患者均采用常规用药及神经发育学治疗,对照组在此基础上采用肩胛带的稳定性训练,观察组在对照组的基础上采用斜方肌平衡训练(侧卧位肩外旋、侧卧位外旋、俯卧位水平外展、俯卧位水平后伸),两组患者训练均30min/次,1次/d,5次/周,连续训练6周;分别在治疗前和治疗6周后,对两组患者分别进行Fugl-Meycr上肢运动功能评分和VAS视觉模拟评分,以及上肢静息运动阈值(rMT)、中枢运动传导时间(CMCT)检测。结果:观察组9例及对照组7例患者因提前出院中途退出被剔除,最终观察组63例,对照组65例。治疗后,两组患者的VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),FMA-UE评分均较治疗前升高(P<0.05),且观察组治疗后的VAS评分低于对照组(P<0.05),FMA-UE评分高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者的rMT和CMCT均较治疗前降低(P<0.05),且观察组治疗后的rMT和CMCT均低于对照组(P<0.05)。结论:在肩胛带的稳定性训练基础上,斜方肌平衡训练能更好的改善偏瘫后肩痛患者的疼痛、运动功能及神经电生理。 展开更多
关键词 偏瘫后肩痛 斜方肌平衡训练 疼痛 运功功能 静息运动阈值 中枢运动传导时间
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A New Encryption Mechanism Supporting the Update of Encrypted Data for Secure and Efficient Collaboration in the Cloud Environment
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作者 Chanhyeong Cho Byeori Kim +1 位作者 Haehyun Cho Taek-Young Youn 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期813-834,共22页
With the rise of remote collaboration,the demand for advanced storage and collaboration tools has rapidly increased.However,traditional collaboration tools primarily rely on access control,leaving data stored on cloud... With the rise of remote collaboration,the demand for advanced storage and collaboration tools has rapidly increased.However,traditional collaboration tools primarily rely on access control,leaving data stored on cloud servers vulnerable due to insufficient encryption.This paper introduces a novel mechanism that encrypts data in‘bundle’units,designed to meet the dual requirements of efficiency and security for frequently updated collaborative data.Each bundle includes updated information,allowing only the updated portions to be reencrypted when changes occur.The encryption method proposed in this paper addresses the inefficiencies of traditional encryption modes,such as Cipher Block Chaining(CBC)and Counter(CTR),which require decrypting and re-encrypting the entire dataset whenever updates occur.The proposed method leverages update-specific information embedded within data bundles and metadata that maps the relationship between these bundles and the plaintext data.By utilizing this information,the method accurately identifies the modified portions and applies algorithms to selectively re-encrypt only those sections.This approach significantly enhances the efficiency of data updates while maintaining high performance,particularly in large-scale data environments.To validate this approach,we conducted experiments measuring execution time as both the size of the modified data and the total dataset size varied.Results show that the proposed method significantly outperforms CBC and CTR modes in execution speed,with greater performance gains as data size increases.Additionally,our security evaluation confirms that this method provides robust protection against both passive and active attacks. 展开更多
关键词 Cloud collaboration mode of operation data update efficiency
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Global Piecewise Analysis of HIV Model with Bi-Infectious Categories under Ordinary Derivative and Non-Singular Operator with Neural Network Approach
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作者 Ghaliah Alhamzi Badr Saad TAlkahtani +1 位作者 Ravi Shanker Dubey Mati ur Rahman 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期609-633,共25页
This study directs the discussion of HIV disease with a novel kind of complex dynamical generalized and piecewise operator in the sense of classical and Atangana Baleanu(AB)derivatives having arbitrary order.The HIV i... This study directs the discussion of HIV disease with a novel kind of complex dynamical generalized and piecewise operator in the sense of classical and Atangana Baleanu(AB)derivatives having arbitrary order.The HIV infection model has a susceptible class,a recovered class,along with a case of infection divided into three sub-different levels or categories and the recovered class.The total time interval is converted into two,which are further investigated for ordinary and fractional order operators of the AB derivative,respectively.The proposed model is tested separately for unique solutions and existence on bi intervals.The numerical solution of the proposed model is treated by the piece-wise numerical iterative scheme of Newtons Polynomial.The proposed method is established for piece-wise derivatives under natural order and non-singular Mittag-Leffler Law.The cross-over or bending characteristics in the dynamical system of HIV are easily examined by the aspect of this research having a memory effect for controlling the said disease.This study uses the neural network(NN)technique to obtain a better set of weights with low residual errors,and the epochs number is considered 1000.The obtained figures represent the approximate solution and absolute error which are tested with NN to train the data accurately. 展开更多
关键词 HIV infection model qualitative scheme approximate solution piecewise global operator neural network
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Medical Diagnosis Based on Multi-Attribute Group Decision-Making Using Extension Fuzzy Sets,Aggregation Operators and Basic Uncertainty Information Granule
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作者 Anastasios Dounis 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期759-811,共53页
Accurate medical diagnosis,which involves identifying diseases based on patient symptoms,is often hindered by uncertainties in data interpretation and retrieval.Advanced fuzzy set theories have emerged as effective to... Accurate medical diagnosis,which involves identifying diseases based on patient symptoms,is often hindered by uncertainties in data interpretation and retrieval.Advanced fuzzy set theories have emerged as effective tools to address these challenges.In this paper,new mathematical approaches for handling uncertainty in medical diagnosis are introduced using q-rung orthopair fuzzy sets(q-ROFS)and interval-valued q-rung orthopair fuzzy sets(IVq-ROFS).Three aggregation operators are proposed in our methodologies:the q-ROF weighted averaging(q-ROFWA),the q-ROF weighted geometric(q-ROFWG),and the q-ROF weighted neutrality averaging(qROFWNA),which enhance decision-making under uncertainty.These operators are paired with ranking methods such as the similarity measure,score function,and inverse score function to improve the accuracy of disease identification.Additionally,the impact of varying q-rung values is explored through a sensitivity analysis,extending the analysis beyond the typical maximum value of 3.The Basic Uncertain Information(BUI)method is employed to simulate expert opinions,and aggregation operators are used to combine these opinions in a group decisionmaking context.Our results provide a comprehensive comparison of methodologies,highlighting their strengths and limitations in diagnosing diseases based on uncertain patient data. 展开更多
关键词 Medical diagnosis multi-attribute group decision-making(MAGDM) q-ROFS IVq-ROFS BUI aggregation operators similarity measures inverse score function
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Magnification:The game changer in dentistry
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作者 Sachin Chauhan Radha Chauhan +1 位作者 Prashant Bhasin Meenu Bhasin 《World Journal of Methodology》 2025年第2期74-82,共9页
During dental examinations and treatments,many dentists are using magni-fication to improve their vision.The dental operating microscope serves as the most effective tool for this purpose,enhancing the quality,longevi... During dental examinations and treatments,many dentists are using magni-fication to improve their vision.The dental operating microscope serves as the most effective tool for this purpose,enhancing the quality,longevity,and outcome of clinical work.This review will explore the latest research and data on the importance of magnification devices in dentistry,including diagnostic methods,treatment options and ergonomics in specialities such as restorative dentistry,endodontics,pedodontics,periodontics,and prosthodontics.This review aims to provide insights into the optimal magnification for different clinical situations,the specific benefits of dental operating microscopes for each dental branch,and their limitations. 展开更多
关键词 MAGNIFICATION VISION ENDODONTICS DENTISTRY Dental operating microscope
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“Zero‑Strain” NiNb_(2)O_(6) Fibers for All‑Climate Lithium Storage
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作者 Yan Zhao Qiang Yuan +5 位作者 Liting Yang Guisheng Liang Yifeng Cheng Limin Wu Chunfu Lin Renchao Che 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第1期348-360,共13页
Niobates are promising all-climate Li^(+)-storage anode material due to their fast charge transport,large specific capacities,and resistance to electrolyte reaction.However,their moderate unit-cellvolume expansion(gen... Niobates are promising all-climate Li^(+)-storage anode material due to their fast charge transport,large specific capacities,and resistance to electrolyte reaction.However,their moderate unit-cellvolume expansion(generally 5%–10%)during Li^(+)storage causes unsatisfactory long-term cyclability.Here,“zero-strain”NiNb_(2)O_(6) fibers are explored as a new anode material with comprehensively good electrochemical properties.During Li^(+)storage,the expansion of electrochemical inactive NiO_(6) octahedra almost fully offsets the shrinkage of active NbO_(6) octahedra through reversible O movement.Such superior volume-accommodation capability of the NiO_(6) layers guarantees the“zero-strain”behavior of NiNb_(2)O_(6) in a broad temperature range(0.53%//0.51%//0.74%at 25//−10//60℃),leading to the excellent cyclability of the NiNb_(2)O_(6) fibers(92.8%//99.2%//91.1%capacity retention after 1000//2000//1000 cycles at 10C and 25//−10//60℃).This NiNb_(2)O_(6) material further exhibits a large reversible capacity(300//184//318 mAh g−1 at 0.1C and 25//−10//60℃)and outstanding rate performance(10 to 0.5C capacity percentage of 64.3%//50.0%//65.4%at 25//−10//60℃).Therefore,the NiNb_(2)O_(6) fibers are especially suitable for large-capacity,fast-charging,long-life,and all-climate lithium-ion batteries. 展开更多
关键词 NiNb_(2)O_(6)porous fiber “Zero-strain”mechanism Electrochemical property Harsh-temperature operation Operando characterization
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甘薯移栽机作业工况监测系统设计与试验
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作者 徐亚雷 张还 +2 位作者 杨然兵 潘志国 郭鑫雨 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期67-71,共5页
针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在作业状况难以实时监测分析的问题,设计了一种融合多种传感器的甘薯裸苗移栽监测系统,主要包括信息采集处理与远程监测两部分。以漫反射激光传感器、旋转编码器作为信息采集机构,以PLC作为信息处理与逻辑... 针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在作业状况难以实时监测分析的问题,设计了一种融合多种传感器的甘薯裸苗移栽监测系统,主要包括信息采集处理与远程监测两部分。以漫反射激光传感器、旋转编码器作为信息采集机构,以PLC作为信息处理与逻辑控制器,并结合DTU设备将移栽机作业工况实时发送至OneNet远程云平台,基于MIT APP Inventor开发了手机APP软件,通过手机访问OneNet云平台实现移栽信息远程查看与分析。对关键装置漏栽监测系统准确度进行了试验,结果表明:漏栽监测系统在3种移栽频率下,最高监测精度为98.45%,平均监测精度为98.15%,可以较好地满足甘薯裸苗移栽精确监测方面的要求。 展开更多
关键词 甘薯 裸苗移栽 作业监测 物联网 传感器
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纤维肌痛综合征生物标记物的筛选及免疫细胞浸润分析
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作者 刘雅妮 杨静欢 +5 位作者 陆慧慧 易玉芳 李智翔 欧阳福 吴璟莉 魏兵 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第5期1091-1100,共10页
背景:纤维肌痛综合征作为常见风湿病,其发病与中枢敏化及免疫异常有关,但具体过程尚未阐明,缺乏特异性诊断标志物,不断探索该病的发病机制具有重要的临床意义。目的:基于加权基因共表达网络分析(WGCNA)等生物信息学方法和机器学习算法... 背景:纤维肌痛综合征作为常见风湿病,其发病与中枢敏化及免疫异常有关,但具体过程尚未阐明,缺乏特异性诊断标志物,不断探索该病的发病机制具有重要的临床意义。目的:基于加权基因共表达网络分析(WGCNA)等生物信息学方法和机器学习算法筛选纤维肌痛综合征潜在的诊断相关标志基因,并分析其免疫细胞浸润特征。方法:对来自基因表达综合数据库(GEO)的纤维肌痛综合征数据集转录谱进行差异分析和WGCNA分析,整合筛选出差异共表达基因,进一步采用机器学习套索回归(LASSO)算法、支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)机器学习算法来识别核心生物标志物,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线以评估诊断价值。最后,采用单样本基因集富集分析(ssGSEA)和基因集富集分析(GSEA)评估纤维肌痛综合征的免疫细胞浸润情况及通路富集。结果与结论:①对GSE67311数据集按照log2|(FC)|>0,P<0.05的条件进行差异分析后获得8个下调的差异表达基因;进行WGCNA分析后获得正相关性最高(r=0.22,P=0.04)的模块(MEdarkviolet)内含基因497个,负相关性最高(r=-0.41,P=6×10-5)的模块(MEsalmon2)内含基因19个;将差异表达基因与WGCNA的2个高相关性模块基因取交集,获得7个基因。②对上述7个基因进行LASSO回归算法筛选出4个基因,进行SVM-RFE机器学习算法筛选出5个基因,两者取交集后确定了3个核心基因,分别为重组1号染色体开放阅读框150蛋白(germinal center associated signaling and motility like,GCSAML)、整合素β8(Integrin beta-8,ITGB8)和羧肽酶A3(carboxypeptidase A3,CPA3);绘制3个核心基因的ROC曲线下面积分别为0.744,0.739,0.734,提示均具有很好的诊断价值,可作为纤维肌痛综合征的生物标志物。③免疫浸润分析结果显示,与对照组相比纤维肌痛综合征患者记忆B细胞、CD56 bright NK细胞和肥大细胞显著下调(P<0.05),且与上述3个生物标志物显著正相关(P<0.05)。④富集分析结果提示,纤维肌痛综合征的富集途径包括9条,主要与嗅觉传导、神经活性配体-受体相互作用及感染等通路密切相关。⑤上述结果显示,纤维肌痛综合征的发生发展与多基因参与、免疫调节异常及多个通路失调有关,但这些基因与免疫细胞之间的相互作用,以及它们与各通路之间的关系尚需进一步研究。 展开更多
关键词 纤维肌痛综合征 生物信息学 机器学习 免疫浸润 加权基因共表达网络分析 套索回归 支持向量机递归特征消除算法 单样本基因集富集分析 基因集富集分析
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融合深度强化学习与算子优化的流式任务调度
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作者 郭陈虹 王菁 +2 位作者 巩会龙 郭浩浩 张睿轩 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
针对实时性要求高和作业量大的流处理作业执行过程中,多个作业之间存在的相同处理片段可能会导致流处理引擎重复计算、资源浪费和处理性能低下的问题,提出了融合深度强化学习与算子优化的流式任务调度方法。首先利用算子优化算法将多个... 针对实时性要求高和作业量大的流处理作业执行过程中,多个作业之间存在的相同处理片段可能会导致流处理引擎重复计算、资源浪费和处理性能低下的问题,提出了融合深度强化学习与算子优化的流式任务调度方法。首先利用算子优化算法将多个复杂的作业去重、重构,其次将重构得到的作业输入循环神经网络中得到任务的调度策略,最后利用强化学习模型进行调度策略的优化。所提方法利用算子优化减少了每个作业中创建的算子实例,结合深度强化学习自动发现最优的调度策略,有效地避免了因大量实例运行而造成的系统资源不足、数据拥塞等问题。对比实验结果表明,所提方法在吞吐量和延迟方面的表现更优异。 展开更多
关键词 流处理作业 任务调度 算子优化 深度强化学习
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骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点
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作者 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第15期3271-3279,共9页
背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要... 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用。目的:总结到目前为止骨科机器人在临床的应用情况,并分析其优缺点。方法:通过对PubMed数据库和中国知网已收录的相关文献进行检索,英文检索词为“robot-assisted technology,surgical robots,orthopaedic robots,robotic arm,orthopaedic,orthopaedic surgery,joint,spine,trauma,bone tumor”,中文检索词为“机器人辅助技术,手术机器人,骨科机器人,机械臂,骨科,骨科手术,关节,脊柱,创伤,骨肿瘤”。按照入选标准进行筛选共得到82篇相关性高的文献。结果与结论:目前机器人辅助技术在临床中的应用比较成熟,可用于大多数骨科手术中,有着不错的临床表现;骨科机器人主要优点包括缓解临床医生的工作压力、减少术中副损伤、缩短辐射暴露时间等,但同时也可能存在手术操作时间延长和术后并发症增加的情况。未来骨科机器人的发展将沿着高智能、低成本、更快捷等方向发展。 展开更多
关键词 机器人辅助技术 机械臂 骨科 智能技术 传统术式
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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法
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作者 罗荣浩 干熊 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期36-43,共8页
针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。 展开更多
关键词 农机车辆 路径规划算法 自动作业 避障
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变转速工况下松动故障自适应时频模态分解
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作者 单振 汤佳琛 +3 位作者 王重秋 杨建华 郝晨航 李尚袁 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期130-141,共12页
松动故障广泛存在于机械设备之中,而在变转速工况下的松动故障诊断仍存在一定挑战.为实现变转速工况下的松动故障诊断,本文提出了一种自适应时频模态分解方法.为提高该方法的多工况自适应能力,针对时频模态分解窗宽参数进行了优化选取,... 松动故障广泛存在于机械设备之中,而在变转速工况下的松动故障诊断仍存在一定挑战.为实现变转速工况下的松动故障诊断,本文提出了一种自适应时频模态分解方法.为提高该方法的多工况自适应能力,针对时频模态分解窗宽参数进行了优化选取,研究了窗宽参数与分解输出的非线性关联特征,实现了不同噪声下的自适应时频模态分解.为验证该方法的有效性,针对支承松动故障进行了实验验证,同时在某工程设备上进行了旋转部件松动故障实验验证.采用自适应时频模态分解算法对实验验证数据进行处理,实现了非平稳特征的模态分解.通过定义和计算各阶次能量占比,完成了振动信号的故障特征分析,实现了松动故障的特征提取与诊断.结果表明,所提方法能够实现非平稳信号的模态分解,对于松动故障具备有效的诊断能力. 展开更多
关键词 变转速工况 模态分解 松动故障 强噪声 自适应
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以培养临床操作能力为核心的教学模式在中医骨伤科学的应用
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作者 徐文嵩 姚啸生 +1 位作者 王一品 齐鹏坤 《中国中医药现代远程教育》 2025年第1期30-32,共3页
目的评价以培养临床操作能力为核心的教学模式在中医骨伤科学课堂的效果。方法将辽宁中医药大学2017级中医专业的两个班级分为实验组和对照组。实验组(30例)采用以培养临床操作能力为核心的教学模式,对于查体、正骨手法、夹板固定等操... 目的评价以培养临床操作能力为核心的教学模式在中医骨伤科学课堂的效果。方法将辽宁中医药大学2017级中医专业的两个班级分为实验组和对照组。实验组(30例)采用以培养临床操作能力为核心的教学模式,对于查体、正骨手法、夹板固定等操作类知识点,教师予以示范操作,学生进行角色扮演,分组进行操作演示,由学生评委评分、教师点评;而对照组(31例)则采用传统教学法。观察比较两组中医骨伤科学期末考试成绩的分段与平均分数情况,并对实验组进行问卷调查。结果实验组期末成绩的分段和平均分数情况均显著优于对照组(P<0.05)。对实验组的问卷调查结果表明以培养临床操作能力为核心的教学模式有助于提高学生的临床操作能力,具有一定的创新性。结论以培养临床操作能力为核心的教学模式优于传统教学,值得在中医骨伤科学教学中推广应用。 展开更多
关键词 临床操作能力 教学模式 教学改革 中医骨伤科学
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激光场中原子阈上电离的强场近似方法研究
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作者 仝小刚 薛玉峰 +1 位作者 张治国 杨淑萍 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第2期111-116,共6页
强激光与原子相互作用的基本现象是原子的电离,其中阈上电离是一种非常重要的强场电离现象,许多方法被用于研究激光场中原子的阈上电离性质,其中强场近似方法是十分重要的理论方法之一.本文利用时间演化算符及鞍点近似论述了激光场中单... 强激光与原子相互作用的基本现象是原子的电离,其中阈上电离是一种非常重要的强场电离现象,许多方法被用于研究激光场中原子的阈上电离性质,其中强场近似方法是十分重要的理论方法之一.本文利用时间演化算符及鞍点近似论述了激光场中单原子阈上电离行为的二级强场近似理论,其中一阶近似项给出低能电子的直接电离振幅,二阶近似项描述电子与母离子的重散射过程,表示高能光电子的电离振幅.文章给出了强场近似理论下线性极化的激光场中光电子能谱和电离概率,为应用强场近似方法模拟研究激光场中单原子的动力学行为提供了一定的理论参考和依据. 展开更多
关键词 阈上电离 强场近似 Schr9dinger方程 时间演化算符 鞍点近似
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