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基于LCD-SSA-BiLSTM模型的月径流预测研究
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作者 任智晶 赵雪花 +1 位作者 郭秋岑 付兴涛 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
径流预测在水资源优化配置和防汛抗旱方面发挥着重要作用。但径流序列非平稳会导致预测误差及峰值预测误差较大,因此提出了基于局部特征尺度分解(LCD)、麻雀搜索算法(SSA)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的组合预测模型(LCD-SSA-BiLST... 径流预测在水资源优化配置和防汛抗旱方面发挥着重要作用。但径流序列非平稳会导致预测误差及峰值预测误差较大,因此提出了基于局部特征尺度分解(LCD)、麻雀搜索算法(SSA)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的组合预测模型(LCD-SSA-BiLSTM),以提高非平稳径流序列的预测精度。以汾河上游4个站点(汾河水库站、上静游站、兰村站和寨上站)为研究对象开展月径流序列预测研究,采用纳什效率系数、平均绝对误差、均方根误差、合格率4个评价指标对预测结果进行定量评价。结果表明,LCD-SSA-BiLSTM模型的平均绝对误差为10.346×10^(4)~124.629×10^(4)m^(3),均方根误差为19.416×10^(4)~191.284×10^(4)m^(3),纳什效率系数为0.975~0.988,4个水文站的合格率均在90%及以上,预测精度为甲级,与单一BiLSTM、EMD-BiLSTM、LCD-BiLSTM及EMD-SSA-BiLSTM模型相比预测效果更好,因此LCD-SSA-BiLSTM模型是预测非平稳月径流序列的有效方法。 展开更多
关键词 汾河上游 BiLSTM模型 lcd 月径流预测
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基于RA和DFMEA的LCD产品设计方案选择
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作者 连晓振 侯亮 +2 位作者 张文博 颜华生 陈建成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3799-3814,共16页
为有效处理设计参数评估过程的多源异质信息,提出一种集成TOPSIS和PROMETHEEⅡ的设计方案选择方法。首先,基于TOPSIS处理可靠性分析数据,运用信息熵确定测试指标权重,采用加权欧式距离计算设计参数的贴进度;其次,基于PROMETHEEⅡ处理设... 为有效处理设计参数评估过程的多源异质信息,提出一种集成TOPSIS和PROMETHEEⅡ的设计方案选择方法。首先,基于TOPSIS处理可靠性分析数据,运用信息熵确定测试指标权重,采用加权欧式距离计算设计参数的贴进度;其次,基于PROMETHEEⅡ处理设计失效模式及效用分析数据,运用联合密度函数归一化评估信息,基于Jaynes最大熵优化风险因子权重,依据净流量测定设计参数的风险偏好。然后,基于相对贴进度和总风险偏好指数构建综合识别指数,用以选择最佳设计方案。最后,以某企业LCD产品的设计参数评估为例,通过方法对比和灵敏度分析验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 TOPSIS PROMETHEEⅡ 可靠性分析 设计失效模式及效用分析 lcd产品
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基于改进PSPNet的手机LCD屏幕表面缺陷检测
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作者 肖彬 陈平华 《计算机测量与控制》 2024年第9期36-43,共8页
手机屏幕是智能手机的关键部件,其品质优劣直接影响到用户的使用体验;因此,手机屏幕缺陷检测成为工业生产中的重要环节;然而,手机LCD屏幕的表面缺陷检测目前还存在检测精确度低、模型参数较多等问题,无法满足实际工业生产需求;为了解决... 手机屏幕是智能手机的关键部件,其品质优劣直接影响到用户的使用体验;因此,手机屏幕缺陷检测成为工业生产中的重要环节;然而,手机LCD屏幕的表面缺陷检测目前还存在检测精确度低、模型参数较多等问题,无法满足实际工业生产需求;为了解决这些问题,对现有的缺陷检测算法和经典语义分割模型进行了研究,提出一种基于改进PSPNet的手机LCD屏幕表面缺陷检测模型;模型采用MobileNetV3作为特征提取网络,有效减少了模型参数;采用多尺度金字塔池化模块,进一步整合多尺度上下文信息,提高了模型的特征提取能力,有效应对屏幕图像中缺陷尺寸微小、边界模糊、相同缺陷尺寸差异较大的问题;同时,通过引入注意力机制,增强了模型的鲁棒性;实验结果表明,在SQ、Mura、TP、Line四种类型的手机LCD屏幕表面缺陷检测上,改进后的模型准确度明显优于基线模型。 展开更多
关键词 手机lcd屏幕 深度学习 缺陷检测 PSPNet 多尺度金字塔池化
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TFT-LCD表面Mura缺陷的AOI检测研究进展
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作者 陈泽康 沈奕 +2 位作者 翟晨阳 董晨瑶 王双喜 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1463-1476,共14页
液晶显示屏幕的表面缺陷检测是保证TFT-LCD等液晶显示屏质量稳定性的关键。得益于在检测表面缺陷方面高效率、低成本的优势,机器视觉技术目前已经成为TFT-LCD质量检测的主要手段。本文首先概述了液晶屏的发展历程,列举了常见Mura缺陷的... 液晶显示屏幕的表面缺陷检测是保证TFT-LCD等液晶显示屏质量稳定性的关键。得益于在检测表面缺陷方面高效率、低成本的优势,机器视觉技术目前已经成为TFT-LCD质量检测的主要手段。本文首先概述了液晶屏的发展历程,列举了常见Mura缺陷的类型,分别介绍了基于传统图像处理和基于深度学习的Mura缺陷检测方法,概述了图像滤波和图像亮度校正等图像预处理技术的研究动态。本文重点阐述了监督学习、无监督学习和迁移学习等人工智能技术在TFT-LCD表面Mura缺陷检测领域的应用,并对基于机器视觉的TFT-LCD表面Mura缺陷检测的技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 TFT-lcd Mura缺陷 机器视觉 图像处理 深度学习
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二元广义反码与最优LCD码
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作者 李瑞虎 付强 +1 位作者 宋昊 刘杨 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期123-127,共5页
基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法... 基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法突破现有方法的局限性,为研究高维二元LCD的参数确定与构造问题提供了可借鉴的新理论和新方法。 展开更多
关键词 广义反码 线性补对偶码 定义向量 最优码
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基于YOLOv5s轻量化改进的LCD缺陷检测方法
6
作者 王新杰 高祥 +1 位作者 赵云龙 唐林 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期73-83,共11页
针对目前LCD缺陷检测速度较慢、检测精度较低的现状,本文提出一种YOLOv5s轻量化改进模型来检测识别LCD所存在的缺陷情况。通过改进上采样CARAFE算子进行Nearest的替换,并修改其kencoder与kreassembly两项参数进行对比;同时,增加CBAM注... 针对目前LCD缺陷检测速度较慢、检测精度较低的现状,本文提出一种YOLOv5s轻量化改进模型来检测识别LCD所存在的缺陷情况。通过改进上采样CARAFE算子进行Nearest的替换,并修改其kencoder与kreassembly两项参数进行对比;同时,增加CBAM注意力机制,更加关注目标区域特征信息以提升模型召回率;最后进行轻量化设计替换C3为C3_Ghost,以达到参数量、运输量以及模型大小的减小。实验结果说明,改进YOLOv5s算法在原模型基础上,准确率P提高了2.1%,召回率R提高了5.4%,模型平均精度mAP达到88.8%,相对于改进前提高了2.1%,参数量和运算量分别减少了15.6%和20.9%,并且模型大小减少了14.6%。整体而言,改进后的算法模型更加轻量化,模型MB减小并且参数量以及运算量相对减少,因此方便对低算力硬件进行部署,同时也为LCD工厂智能检测技术提供一定技术参考。 展开更多
关键词 lcd缺陷检测 轻量化 CARAFE GHOST YOLOv5s
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基于双目视觉的LCD包边机上料运输智能控制方法
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作者 陈燕清 《机械管理开发》 2024年第8期299-301,306,共4页
针对现有控制方法应用下LCD包边机上料运输时存在控制精度较低,贴附精度、胶带包角长度对应能力等均无法满足实际生产所需的问题,引入双目视觉技术,开展对LCD包边机上料运输智能控制方法的设计研究。为确保LCD包边机上料轨迹平滑、运动... 针对现有控制方法应用下LCD包边机上料运输时存在控制精度较低,贴附精度、胶带包角长度对应能力等均无法满足实际生产所需的问题,引入双目视觉技术,开展对LCD包边机上料运输智能控制方法的设计研究。为确保LCD包边机上料轨迹平滑、运动稳定,对LCD包边机上料运输轨迹规划;结合双目视觉技术,对LCD包边机上运输物料图像识别;结合识别到的图像,实现视觉伺服上料运输模糊控制。通过对比实验证明,新的控制方法应用下,控制效果可以达到预期要求,贴附精度得到提升,胶带包角长度对应能力、胶带包角宽度对应能力、胶带贴附宽度对应能力、胶带反折宽度对应能力均能够满足包边工艺需求。 展开更多
关键词 双目视觉 包边机 智能控制 运输 上料 lcd
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基于LCD多尺度融合特征GJO-SVM的电机轴承故障诊断
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作者 王磊 刘国龙 +6 位作者 田辉 王志强 冯萌 杨磊 姚学龙 包桦 马向阳 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第5期1-8,共8页
目的 针对电机滚动轴承故障难以提取而导致诊断准确率低问题,提出了一种局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition, LCD)多尺度融合的特征提取方法,并将提取得到的特征向量输入到采用金豺算法(Golden Jackal Optimiza... 目的 针对电机滚动轴承故障难以提取而导致诊断准确率低问题,提出了一种局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition, LCD)多尺度融合的特征提取方法,并将提取得到的特征向量输入到采用金豺算法(Golden Jackal Optimization, GJO)优化后的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)里进行电机轴承故障诊断,从而提升故障诊断正确率。方法 首先,使用LCD算法对使用振动传感器采集得到的电机轴承信号进行分解,得到信号在前3个尺度下的内禀尺度分量(Intrinsic Scale Components, ISC);其次,求每个ISC的能量比和能量熵得到6组特征向量;然后,构建特征向量矩阵并按照3∶2随机选取,生成训练集和测试集;最后,把训练集输入到金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)中,采用GJO算法对支持向量机中的惩罚参数C和核参数g进行寻优选择建立出GJO-SVM故障诊断模型,接着将测试集输入到模型中以实现轴承的故障识别。结果 通过仿真实验验证,LCD多尺度融合特征的特征提取方法能够有效地提取电机轴承的故障信息,且使用金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)的故障诊断准确率达97.86%。结论在同样的条件下与变分模态分解(Variational Modal Decomposition,VMD)融合特征相比,LCD多尺度融合特征的诊断准确率提升了1.79%;与粒子群算法优化支持向量机(PSO-SVM)方法、果蝇算法优化支持向量机(FOA-SVM)方法相比,金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)诊断电机轴承故障的方法具有更高的故障识别效果。 展开更多
关键词 lcd 多尺度信息熵 金豺算法 支持向量机 轴承故障诊断
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水解酸化+两级AO/MBR+臭氧催化氧化+BAF+气浮处理TFT-LCD废水
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作者 关永年 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期207-214,共8页
以某薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)企业的废水处理厂为例,对其接纳的废水进行分析。针对废水成分复杂、水质变化大、污染物浓度高、可生化性差以及排放要求高的特点,将废水分为有机废水、酸碱废水和含氟废水进行分类收集、分质预处理,... 以某薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)企业的废水处理厂为例,对其接纳的废水进行分析。针对废水成分复杂、水质变化大、污染物浓度高、可生化性差以及排放要求高的特点,将废水分为有机废水、酸碱废水和含氟废水进行分类收集、分质预处理,经预处理后的3种废水混合后再进行进一步处理。根据混合废水的水质特性,设计开发了水解酸化+两级AO/MBR+臭氧催化氧化+BAF(DN型)+气浮+次氯酸钠消毒的组合处理工艺。运行结果表明,该组合工艺运行稳定,试运行期间平均出水COD、BOD_(5)、NH_(3)-N、TP、TN、SS、F^(-)、总铜分别为15、2.1、0.16、0.13、3.8、2、0.81、0.19 mg/L,出水水质能够稳定达到设计要求,直接运行成本约5.17元/m^(3)。 展开更多
关键词 TFT-lcd废水 水解酸化 两级AO/MBR 臭氧催化氧化 曝气生物滤池 气浮
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BrightView公司推出新型聚碳酸酯增亮膜,能够使LCD显示器亮度提升30%
10
《橡塑技术与装备》 CAS 2024年第6期44-44,共1页
近日,全球领先的视觉智能(Visual Intelligence™)解决方案供应商BrightView Technologies宣布推出其新型聚碳酸酯增亮膜(Brightness Enhancing Films,BEFs)。据介绍,这款新型增亮膜设计用于当前的Mini-LED背光,经测试它能够让LCD显示器... 近日,全球领先的视觉智能(Visual Intelligence™)解决方案供应商BrightView Technologies宣布推出其新型聚碳酸酯增亮膜(Brightness Enhancing Films,BEFs)。据介绍,这款新型增亮膜设计用于当前的Mini-LED背光,经测试它能够让LCD显示器亮度提升30%,进一步提高显示器性能。这种基于新型薄膜堆叠的背光方案将成为当前台式显示器、笔记本电脑、平板电脑和其他定制显示器亮度提升的理想解决方案,它不仅可以帮助客户工程团队实现LCD显示器光学效果的极大提升,而且还能同时确保效率不变。 展开更多
关键词 笔记本电脑 lcd显示器 平板电脑 光学效果 新型薄膜 LED背光 聚碳酸酯
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TFT-LCD液晶玻璃断面分析装置的设计与仿真
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作者 施瑞 侯宏荣 +1 位作者 付丽丽 徐阳 《玻璃搪瓷与眼镜》 CAS 2024年第2期46-51,共6页
薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)液晶玻璃的大尺寸裁切断面无法使用显微镜采集图片,针对这个问题,设计了相应的玻璃断面分析装置,并应用Adams软件对该装置中的滑动螺旋机构进行仿真分析和结构优化。所设计的玻璃断面分析装置操作简单,可... 薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)液晶玻璃的大尺寸裁切断面无法使用显微镜采集图片,针对这个问题,设计了相应的玻璃断面分析装置,并应用Adams软件对该装置中的滑动螺旋机构进行仿真分析和结构优化。所设计的玻璃断面分析装置操作简单,可快速获取大尺寸玻璃边料断面缺陷图片,经优化改进后的滑动螺旋机构需添加的扭矩值比未优化前减小1倍。 展开更多
关键词 TFT-lcd液晶玻璃 断面分析装置 滑动螺旋机构 ADAMS仿真 结构优化
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浅谈LCD用印制电路板制程涨缩管控
12
作者 谢宏伟 《印制电路信息》 2024年第11期55-58,共4页
针对液晶显示器(LCD)用印制电路板(PCB),为方便后续PCB制程实现更加精确的涨缩管控,从前期生产评审设计就需充分了解客户涨缩管控要求。从制程中板材选择、尺寸安定性控制、涨缩系数优化、制程烘烤及监控流程等对涨缩的影响方面入手,重... 针对液晶显示器(LCD)用印制电路板(PCB),为方便后续PCB制程实现更加精确的涨缩管控,从前期生产评审设计就需充分了解客户涨缩管控要求。从制程中板材选择、尺寸安定性控制、涨缩系数优化、制程烘烤及监控流程等对涨缩的影响方面入手,重点阐述了PCB涨缩控制的一些要点及注意事项,以确保成品满足客户最终使用要求。PCB制程按照相关涨缩管控要点执行,可减少尺寸异常,避免出现PCB成品报废造成的不必要损失。 展开更多
关键词 lcd用基板 涨缩系数 烘烤
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LCD TV面板竞争大格局已趋于稳定
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作者 刘吉洪 《股市动态分析》 2024年第21期52-53,共2页
近日,行业知名咨询机构TrendForce集邦咨询公布了10月下旬面板报价,整体电视面板价格可望在10月份全面止跌。实际上,今年以来的LCD TV面板价格波动相较以往有了非常大的不同,那就是波动率很小,基本只有月间或者季度间的小幅波动。
关键词 咨询机构 价格波动 lcd 波动率 TV 面板
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LCD价格回升明显
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作者 刘吉洪 《股市动态分析》 2024年第7期52-53,共2页
LCD是投资者认知中的强周期行业,2021年下半年至2022年底也经历了一轮惨烈的下行周期,不过,当前行业已经逐步走出低谷并有望走出复苏态势,一是由于中国大陆份额提升后,“陆三强”采取动态控产措施,使得产能与需求逐步平衡,二是下游终端... LCD是投资者认知中的强周期行业,2021年下半年至2022年底也经历了一轮惨烈的下行周期,不过,当前行业已经逐步走出低谷并有望走出复苏态势,一是由于中国大陆份额提升后,“陆三强”采取动态控产措施,使得产能与需求逐步平衡,二是下游终端需求温和复苏,加上大尺寸化趋势延续,使得虽然量的角度可能不是回升很明显,但面积的角度则要更显著。 展开更多
关键词 终端需求 投资者认知 lcd 走出低谷 复苏态势 温和复苏 价格回升
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基于LCD指标体系法的广西山区公路路堑高边坡工程施工安全总体风险评估研究
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作者 王景哲 李佳 《中国储运》 2024年第8期130-132,共3页
交通运输部2014年发布《高速公路路堑高边坡工程施工安全风险评估指南(试行)》(以下简称《指南》),为相关工程提供了初步的指导框架和评估方法。然而,在实际应用中,《指南》中推荐的专家调查法和指标体系法出现了一定的局限性,影响了评... 交通运输部2014年发布《高速公路路堑高边坡工程施工安全风险评估指南(试行)》(以下简称《指南》),为相关工程提供了初步的指导框架和评估方法。然而,在实际应用中,《指南》中推荐的专家调查法和指标体系法出现了一定的局限性,影响了评估结果的准确性和一致性。本文引入LCD法对不同山区边坡的权重系数进行排序。该方法通过综合考虑事故发生可能性和事故后果的严重程度来确定评估指标的重要性排序,从而消除或降低权重系数确定过程中的主观偏差。 展开更多
关键词 权重系数 指标体系法 工程施工安全 重要性排序 lcd 专家调查法 评估指南 高边坡工程
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TFT-LCD及触摸屏玻璃基板激光断切现象研究
16
作者 代冬生 《现代制造技术与装备》 2024年第6期22-24,共3页
激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量... 激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量问题之一。文章从设备接地、激光器出光功率稳定性、光路和软体系统信号对接4个方面分析短切现象产生的原因,并给出相应的处理方法,以期为常见激光切割质量问题的处理提供参考。 展开更多
关键词 薄膜晶体管液晶显示器(TFT-lcd) 触摸屏 玻璃基板 激光切割 断切
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调整彩色滤光膜的致密性和疏水性以减少TFT-LCD制造中的气体释放
17
作者 李吉 张霞 +4 位作者 冯翊 廖昌 张杰 尹勇明 孟鸿 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期704-713,共10页
TFT-LCD产业正朝着高效率、低成本的方向发展。在TFT-LCD制造过程中,发现不同的光刻胶需要不同的真空干燥时间。为了减少制造时间,提高面板成品率,有必要明确影响真空时间的因素。本文探讨了抽运时间与光刻胶材料性能的关系。发现光刻... TFT-LCD产业正朝着高效率、低成本的方向发展。在TFT-LCD制造过程中,发现不同的光刻胶需要不同的真空干燥时间。为了减少制造时间,提高面板成品率,有必要明确影响真空时间的因素。本文探讨了抽运时间与光刻胶材料性能的关系。发现光刻胶的热稳定性与抽运时间的关系可以忽略不计。光刻胶的致密性和疏水性与真空干燥时间密切相关。致密性和高疏水性可以有效避免水蒸气在制造过程中侵入和储存在光刻胶中,减少泵送次数。总的来说,这项工作可以为未来TFT-LCD工业新型光刻胶的开发提供一定的参考。 展开更多
关键词 液晶显示器 彩色滤光膜 气体释放 致密性 疏水性
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基于改进Yolov5的LCD缺陷检测
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作者 莫文星 刘华珠 《东莞理工学院学报》 2024年第1期53-58,共6页
为提高液晶显示屏缺陷检测的速度和精度,设计了一种基于深度学习的液晶显示屏缺陷检测系统。针对实时检测系统中的Yolov5检测算法存在对全局信息的提取能力不足问题,在Transformer架构和C3模块基础上构建了C3TR模块并将其加入Yolov5基... 为提高液晶显示屏缺陷检测的速度和精度,设计了一种基于深度学习的液晶显示屏缺陷检测系统。针对实时检测系统中的Yolov5检测算法存在对全局信息的提取能力不足问题,在Transformer架构和C3模块基础上构建了C3TR模块并将其加入Yolov5基础模型。实验结果表明,所提出的算法在准确率和召回率上分别达到了90.9%和90.3%,与Yolov5基础算法相比分别提高了4.1%和1.4%。 展开更多
关键词 深度学习 缺陷检测 液晶显示屏 Yolo
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TFT-LCD产品缺陷与用户破膜数相关性研究
19
作者 李鑫瑞 庞西荣 +1 位作者 华珍 张建武 《中国建材科技》 CAS 2024年第S01期37-42,共6页
通过对TFT-LCD玻璃产品缺陷与用户在使用同批次产品中破膜数据的相关性研究,提前预测产品在用户端发生破膜问题的比例。以便更合理地优化产品质量控制。
关键词 玻璃基板 破膜 缺陷
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LCD背光模组视觉对位算法研究
20
作者 赵磊 栗万羽 《电子质量》 2024年第3期18-22,共5页
机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两... 机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两个矩形对位贴合的简化数学模型。首先,通过对模型的分析和计算提出了基于单边重合和中心重合的两种视觉对位贴合算法;然后,详细地阐述了两种算法对贴合所需偏移量的计算;最后,通过实验验证,证明了两种贴合算法均有效可行,为应用于LCD背光模组组装设备机器视觉对位提供了可适用于不同生产情况的新算法。 展开更多
关键词 液晶显示屏 背光模组 机器视觉 对位贴合 视觉算法
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