基于LQG控制的风电机组独立变桨距仿真研究

阐述了独立变桨的控制原理,通过对大型风电机组数学模型的简化分析,建立了带卡尔曼滤波器的多变量LQG控制器模型,并使用Blade软件对统一变桨距、PI控制独立变桨距及LQG控制独立变桨距的风力发电机组各关键部位载荷进行了仿真分析。结果表明,相对于统一变桨控制,独立变桨控制可以显著降低风力机各部分载荷,而采用LQG控制策略可以更加有效的降低变桨主轴、叶根、偏航轴承等部件的疲劳载荷,较适合用于大型风力发电机组的独立变桨距控制。