期刊文献+
共找到782篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
NORMAL VECTOR FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN (2n—1)-MANIFOLDS
1
作者 李邦河 《Science China Mathematics》 SCIE 1988年第1期31-45,共15页
This paper studies the nonzero normal vector fields of immersions homotopic to a map g: Mn→N2n-1. In the case of the stable normal bundle of g being orientable, rather complete results are obtained.
关键词 MANIFOLDS normal vector FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN
原文传递
Active contours with normally generalized gradient vector flow external force 被引量:1
2
作者 赵恒博 刘利雄 +2 位作者 张麒 姚宇华 刘宝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第2期240-245,共6页
Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is ani... Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is anisotropic since it only keeps the diffusion along the normal direction of the isophotes; however, it has difficulties forcing a snake into long, thin boundary indentations. In this paper, a novel external force for active contours called normally generalized gradient vector flow (NGGVF) is proposed, which generalizes the NGVF formulation to include two spatially varying weighting functions. Consequently, the proposed NGGVF snake is anisotropic and would improve ac- tive contour convergence into long, thin boundary indentations while maintaining other desirable properties of the NGVF snake, such as enlarged capture range, initialization insensitivity and good convergence at concavities. The advantages on synthetic and real images are demonstrated. 展开更多
关键词 gradient vector flow active contour normal gradient vector flow normally generalizedgradient vector flow
下载PDF
Structural Vector Description and Estimation of Normal Boiling Points for 66 Aromatic Hydrocarbons
3
作者 Shu Shen LIU Chun Sheng YIN +1 位作者 Shao Xi CAI Zhi Liang LI 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第12期1089-1092,共4页
A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the ... A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the estimated bp and experimental bp is 0.9988 and the root mean square error (RMS) is 7.907 degreesC for 66 AHs. The RMS obtained by cross-validation is 9.131 degreesC, which implies the relationship model having good prediction ability. 展开更多
关键词 molecular vector-type descriptor aromatic hydrocarbon normal boiling point
下载PDF
规则截面无限长柱体的光散射研究
4
作者 颜兵 张华永 +1 位作者 陈平 刘晨华 《激光技术》 北大核心 2025年第1期62-66,共5页
为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形... 为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形的无限长柱体为例,对归一化的近场强度分布进行了数值仿真。结果表明,光束经过圆柱和椭圆柱传输后发生明显的干涉现象,而矩形柱对光束具有一定的汇聚作用。该研究为求解任意规则横截面的无限长柱体对任意光束的散射提供了一个应用方便的半解析解。 展开更多
关键词 散射 干涉现象 半解析方法 规则截面无限长柱体 圆柱矢量波函数 归一化场强分布
下载PDF
利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
5
作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
下载PDF
基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
6
作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
下载PDF
基于Normalized Cut的基因表达数据聚类 被引量:4
7
作者 王俊生 王年 +1 位作者 郭秀丽 唐俊 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期68-72,共5页
利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样... 利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样本类别信息的指示向量,利用指示向量各分量的符号差异实现基因表达数据的聚类.通过对白血病和结肠癌数据集的实验,证明了该文方法的有效性. 展开更多
关键词 聚类 指示向量 normalized CUT 基因表达数据
下载PDF
A Method for Normal Direction Judge Applied in Electrocardiographic Problem
8
作者 Chengcheng Tang Jian Wu Riqing Chen 《Journal of Biosciences and Medicines》 2018年第1期1-8,共8页
Boundary Element Method (BEM) is widely used in electrocardiographic (ECG) problem. Formulations of these problems based on mathematical and numerical approximations of the known source in heart and the volume conduct... Boundary Element Method (BEM) is widely used in electrocardiographic (ECG) problem. Formulations of these problems based on mathematical and numerical approximations of the known source in heart and the volume conductor that can transfer voltages on the surface of the body. To analyze the electric potentials on body surface or epicardial surface, a set of discrete equations derived from a boundary integral equations need to be solved. Solving these equations means to get the potential distribution eventually. In the process of solving, transfer matrix of discrete equations has received considerable attention, how to get an appropriate transfer matrix is an important issue. This paper found that the direction of normal vector could affect the results when calculating the transfer matrix and presents a method analogous to Mesh Current Method to deal with this direction problem. Several simulations have been carried out to verify the accurate results with the correct direction of normal vector using new method within a torso model given simultaneous epicardial and body surface potential recordings. 展开更多
关键词 ECG PROBLEM BEM Transfer Matrix normal vector Direction
下载PDF
Local integrable differential systems and their normal forms
9
作者 Shiliang Weng Xiang Zhang 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2014年第5期476-485,共10页
In this paper we first summarize our results published in recent years and their sketch proofs on local integrability,which are on the characterization of local integrability and on the existence of analytic normaliza... In this paper we first summarize our results published in recent years and their sketch proofs on local integrability,which are on the characterization of local integrability and on the existence of analytic normalization of analytically integrable differential systems. Then we present a new result on the equivalent characterization of the existence of the first integrals of an analytic differential systems near a nonhyperbolic singularity. Finally we pose some open problems on this subject. 展开更多
关键词 formal diffeomorphism embedding vector field normal form
下载PDF
Performance Prediction Based on Statistics of Sparse Matrix-Vector Multiplication on GPUs 被引量:1
10
作者 Ruixing Wang Tongxiang Gu Ming Li 《Journal of Computer and Communications》 2017年第6期65-83,共19页
As one of the most essential and important operations in linear algebra, the performance prediction of sparse matrix-vector multiplication (SpMV) on GPUs has got more and more attention in recent years. In 2012, Guo a... As one of the most essential and important operations in linear algebra, the performance prediction of sparse matrix-vector multiplication (SpMV) on GPUs has got more and more attention in recent years. In 2012, Guo and Wang put forward a new idea to predict the performance of SpMV on GPUs. However, they didn’t consider the matrix structure completely, so the execution time predicted by their model tends to be inaccurate for general sparse matrix. To address this problem, we proposed two new similar models, which take into account the structure of the matrices and make the performance prediction model more accurate. In addition, we predict the execution time of SpMV for CSR-V, CSR-S, ELL and JAD sparse matrix storage formats by the new models on the CUDA platform. Our experimental results show that the accuracy of prediction by our models is 1.69 times better than Guo and Wang’s model on average for most general matrices. 展开更多
关键词 SPARSE Matrix-vector MULTIPLICATION Performance Prediction GPU normal DISTRIBUTION UNIFORM DISTRIBUTION
下载PDF
融合rPPG和人脸三维法向量的非接触情绪感知技术
11
作者 王宇 刘宇昂 +9 位作者 赵梦洁 涂晓光 牛知艺 杨明 刘建华 殷举航 朱新宇 石臣鹏 章超 张铖方 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1667-1676,共10页
近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进... 近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进行远程光电容积脉搏波(Remote Photo plethysmography,rPPG)信号和人脸三维法向量的提取,其次将这两种模态的信息输入其相应的情绪特征提取子网络,提取出对应的情绪特征向量。然后,将这两种模态提取出的情绪特征向量进行融合,生成一个丰富的特征向量,最后将其输入分类器进行情绪分类任务。通过这种多模态信息融合的方式,提高了面部表情识别的准确性和稳定性。对所提方法在不同数据集上进行了验证,实验结果表明,该方法在多样化面部表情识别中的表现优于当前先进的情感识别方法,具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 非接触情绪感知 多模态表情识别 远程光电容积脉搏波描记法(rppG) 人脸三维法向量
下载PDF
基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
12
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
下载PDF
基于点云和力控的乳腺超声机器人路径规划
13
作者 李保坤 张俊超 《兰州工业学院学报》 2024年第6期61-69,共9页
针对B超检查过程中存在的操作规范和疲劳问题,将机器人运动规划及控制技术应用于乳腺超声检查中,减轻操作医师劳动强度、提高检查准确率和筛查效率。针对因自然光不一致导致的成像和重建精度问题,使用红外双目相机平台结合立体匹配算法... 针对B超检查过程中存在的操作规范和疲劳问题,将机器人运动规划及控制技术应用于乳腺超声检查中,减轻操作医师劳动强度、提高检查准确率和筛查效率。针对因自然光不一致导致的成像和重建精度问题,使用红外双目相机平台结合立体匹配算法对女性乳腺模型进行三维重建,提高了乳腺模型点云数据重建精度。依照女性乳腺B超检查规程,提取模型中层点云,针对中层点云乱序问题,通过优化点云后处理过程,对点云法向量方向进行了校正。并将点云按环形排序以生成初步扫描路径;再对路径进行非均匀有理B样条插值处理,使路径光顺化。根据机器人单一视觉控制存在精度和安全性问题,提出通过在执行器末端引入六维力传感器,建立导纳控制模型,实现力反馈柔顺控制,解决了系统精度和安全性问题。通过仿真验证及实验模拟表明,该系统在扫描过程中提高了人身安全性。研究模拟人工手眼协调进行乳腺超声安全检查,可对实施基于机器人技术的乳腺癌大规模筛查提供必要技术支撑。 展开更多
关键词 三维重建 点云法向量 点云后处理 路径规划 力反馈控制
下载PDF
基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法 被引量:1
14
作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
下载PDF
基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究
15
作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
下载PDF
基于三维重建的静爆场破片检测方法
16
作者 刘金龙 邵伟平 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-207,共6页
针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,... 针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,采用点云法向量预先验证的方法,再结合颜色的区域生长分割算法,有效降低了检测误差和漏检概率,提升了破片检测的精度。实验结果表明:文中提出的检测方法检测准确率达到95%,破片弹着点误差小于4%,可以有效地分割出破片的着靶参数,为后续破片的统计分析工作提供了实验依据。 展开更多
关键词 三维重建 点云分割 自适应阈值 区域生长 法向量
下载PDF
利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
17
作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
下载PDF
基于倾斜摄影测量点云的建筑物单体提取
18
作者 朱旺煌 刘荣 +1 位作者 龚循强 段炬奎 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期12843-12852,共10页
建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数... 建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数、法向量信息分类出植被点;然后考虑被错分的建筑物点和植被点在空间密度分布上的差异性,采用空间密度检测将错分点识别并重新分类为非植被点;最后通过密度聚类将建筑物单体分割,得到较为完整的建筑物单体。用植被分布差异较大的两组数据进行实验,结果表明本文改进的方法能更为完整地提取建筑物单体,有效避免了过绿指数过度错分现象,在正确性波动较小的情况下,完整性和质量精度明显优于过绿指数法。 展开更多
关键词 过绿指数 法向量信息 空间密度分布 密度聚类
下载PDF
基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建 被引量:2
19
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
下载PDF
基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
20
作者 方怡哲 缪海楠 +2 位作者 茅建军 高金锋 梁冬泰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期891-898,共8页
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于... 马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为0.68mm,最大均方根误差为0.29。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。 展开更多
关键词 马鞍形 识别与规划 空间语义特征 法向量 三次B样条
下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部