基于RTQC算法改进的卡尔曼滤波在水电机组测频中的应用

普通水轮机调节系统多采用中值滤波,其在电站实际运用中针对随机噪声效果不理想,所以在研究PID算法的同时需要在测频电路中加入更为先进的随机噪声过滤算法,自适应的卡尔曼滤波擅长滤除随机噪声,但传统卡尔曼滤波算法中要求干扰噪声方差矩阵Q和测量噪声方差矩阵R为已知量,这一点难以在水电机组实际运行的情况下办到,文中引入一种基于RTQC(原始的实时质量控制方法)算法改进的卡尔曼滤波,结合了RTQC算法实时误差处理能力强和卡尔曼滤波自适应的特点,将其应用到水力发电机组的测频电路中,可以使水轮机调节系统测频的抗干扰性能大幅提高。