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基于B样条曲线及遗传算法求解TA/TA问题 被引量:5
1
作者 冯琦 周德云 《电光与控制》 2001年第4期44-47,共4页
主要讨论了水平面上空面导弹 TA/ TA(地形回避 /威胁回避 )问题。首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道 ;用所求通道上的关键点作为三次 B-样条曲线的顶点 ,近似拟合导弹飞行路线 ;以本文提出的最小距离法... 主要讨论了水平面上空面导弹 TA/ TA(地形回避 /威胁回避 )问题。首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道 ;用所求通道上的关键点作为三次 B-样条曲线的顶点 ,近似拟合导弹飞行路线 ;以本文提出的最小距离法生成适应度函数 ,考虑导弹机动能力的约束 ,通过遗传算法来调整 B-样条曲线的顶点 ,从而寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线 ;根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点。通过大量的仿真实验 ,证明该方法是可行的 ,具有快速性并适用于大范围、复杂地形和威胁环境。 展开更多
关键词 最优航迹 地形回避/威胁回避 遗传算法 最小距离法 B样条曲线 ta/ta问题 空对面导弹
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用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究 被引量:2
2
作者 冯琦 蔡满意 周德云 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期80-82,119,共4页
采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可... 采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形突出了不同地域的地形特点,多用于TF/TA算法的验证。大量的仿真结果说明了这些方法的可行性。 展开更多
关键词 地形跟随/地形回避 数字地形模型 数字高程模型 地形生成
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飞机低空突防技术研究 被引量:17
3
作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 刘博 范洪达 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期87-91,共5页
近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍了飞机突防技术发展演变的过程,并且详细分析了低空飞行的飞机主要特点。最后对军用飞机进行低空突防飞行的主要相关技术,如低空突防技术、地形跟随/地形回避/威胁... 近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍了飞机突防技术发展演变的过程,并且详细分析了低空飞行的飞机主要特点。最后对军用飞机进行低空突防飞行的主要相关技术,如低空突防技术、地形跟随/地形回避/威胁回避技术、航迹规划技术、轨迹跟踪技术的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结,对其未来的发展方向作出了展望。这对低空突防的进一步研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 低空突防 地形跟随 地形回避 威胁回避 航迹规划 轨迹跟踪 军用飞祝
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低空突防用数字地图信息的融合处理 被引量:19
4
作者 胡志忠 徐克虎 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期434-438,共5页
数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹优化算法 ,减少机载数字地图的存储空间 ,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法 ,并在此基础上进行了低... 数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹优化算法 ,减少机载数字地图的存储空间 ,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法 ,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合 ,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上 ,只需采用地形跟踪 /地形回避 (TF/ TA)最优航迹算法 ,便既可实现地形回避 ,又可实现威胁回避。此外 ,对于孤立的山峰和地物 ,文中采用单独处理并与综合地形高程数据关联存储的方法 。 展开更多
关键词 地形跟踪 地形回避 数字地图 低空突防 飞行器
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巡航导弹中制导阶段航迹规划算法 被引量:9
5
作者 谭皓 王金岩 +1 位作者 沈春林 许漪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法 ,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之... 巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法 ,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之间的比例关系 ,解决了巡航导弹在威胁条件下优先规避威胁区域和充分利用局部地形信息寻找地形掩护飞行的要求 ,生成了满足巡航导弹中制导阶段的要求航迹规划结果。经过实验仿真证明 ,该算法具有收敛速度快和计算量较小的优点。 展开更多
关键词 航迹规划 地形跟随/地形回避/威胁回避 动态规划 巡航导弹
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基于数字地图预处理的实时航迹规划 被引量:15
6
作者 胡志忠 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期382-385,共4页
地形跟随 /地形回避、威胁回避 ( TF/TA2 )实时航迹规划是自主式 TF/TA2低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上 ,提出了安全曲面的概念 ,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划 ,降低了规划维数 ... 地形跟随 /地形回避、威胁回避 ( TF/TA2 )实时航迹规划是自主式 TF/TA2低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上 ,提出了安全曲面的概念 ,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划 ,降低了规划维数 ,减少了存储量和计算量 ,提高了实时航迹规划的速度 ,使之更适于在机载条件下实现。文中同时提出了对未预知而由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法 ,使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁。仿真结果表明 ,文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。 展开更多
关键词 数字地图预处理 实时航迹规划 地形跟踪 地形回避 威胁回避
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飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法 被引量:22
7
作者 马云红 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期31-33,37,共4页
提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dij... 提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。 展开更多
关键词 威胁建模 地形/威胁回避 Dijkstra最短路算法 航迹优化
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基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划 被引量:3
8
作者 石为人 范林玉 刘家臣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期88-90,共3页
针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法,通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合建立起约束条件模型。根据飞行器机动性能和低空突防的特点,设计了有效的遗传算子,并使用模拟退火算法... 针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法,通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合建立起约束条件模型。根据飞行器机动性能和低空突防的特点,设计了有效的遗传算子,并使用模拟退火算法能较好地接近全局最优解的优点,抑制了遗传算法的早熟现象。结果表明该算法具有良好的适应性,能满足地形跟随——威胁回避的突防要求。 展开更多
关键词 模拟退火 遗传算法 地形跟随 威胁回避
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三论超低空突防战术和技术 被引量:12
9
作者 关世义 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第2期1-8,共8页
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避,威胁回避、飞行任务规划等,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析.
关键词 无人飞行器 超低空飞行 掠海飞行 突防 任务规划 地形跟踪 地形回避 威胁回避
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基于地形回避技术的无人机航路规划 被引量:5
10
作者 王光磊 张昕 《指挥信息系统与技术》 2014年第5期49-51,81,共4页
以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路... 以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 A^+算法 地形回避
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一种基于最优控制的航路规划方法 被引量:2
11
作者 韩志刚 孙隆和 +1 位作者 李克己 佟明安 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第4期80-84,共5页
阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数, 采用三维的航路规划进行地形跟随、地形回避和威胁回避, 并对俯仰角进行PD (比例微分) 控制。该方法计算量小, 大大减... 阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数, 采用三维的航路规划进行地形跟随、地形回避和威胁回避, 并对俯仰角进行PD (比例微分) 控制。该方法计算量小, 大大减小了规划时间, 提高了规划结果的实时性, 最优控制理论结合PD控制使得航路的三维规划鲁棒性好,有效地抑制了振荡和发散, 为低空突防的飞行器提供了很好的参考飞行航路。 展开更多
关键词 航路规划 巡航导弹 低空突防 鲁棒性 最优控制
全文增补中
跨国公司避税问题研究
12
作者 宋本强 《华东经济管理》 2005年第8期144-147,共4页
近年来,跨国公司纷纷来我国投资,促进了我国经济的发展,但同时也带来了国际避税与反避税问题。面对跨国公司在我国避税这一问题,探讨和完善我国的国际反避税制度,加强国际反避税工作,是当前我国经济工作中受关注的热点之一。文章就这一... 近年来,跨国公司纷纷来我国投资,促进了我国经济的发展,但同时也带来了国际避税与反避税问题。面对跨国公司在我国避税这一问题,探讨和完善我国的国际反避税制度,加强国际反避税工作,是当前我国经济工作中受关注的热点之一。文章就这一主题结合笔者多年来的实践总结和观察体验展开了研究,提出了一些思路和观点,希望对学术界起到抛砖引玉的作用,对有关方面起到参考借鉴的作用。 展开更多
关键词 跨国公司 避税
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孙子避实击虚谋略在羽毛球实战中的运用
13
作者 钟木根 《南昌工程学院学报》 CAS 2017年第5期100-103,共4页
竞技羽毛球比赛中的攻防战术问题与孙子"避实击虚"谋略具有内在的相似性。运用文献资料法、数理统计法和逻辑分析法,通过领会孙子"避实击虚"谋略思想的精髓,结合羽毛球高水平比赛案例并对其战术谋略进行深入探析,... 竞技羽毛球比赛中的攻防战术问题与孙子"避实击虚"谋略具有内在的相似性。运用文献资料法、数理统计法和逻辑分析法,通过领会孙子"避实击虚"谋略思想的精髓,结合羽毛球高水平比赛案例并对其战术谋略进行深入探析,总结借鉴案例中避实击虚谋略运用的成功经验。研究认为,避实击虚思想的合理运用,能对羽毛球比赛最终胜负起关键作用。教练员、运动员要领会孙子避实击虚谋略的深刻内涵并将其灵活运用于羽毛球实战,在运用时做到避开对手之实、攻击对手之虚、化对手实为虚。 展开更多
关键词 羽毛球 孙子兵法 避实击虚 运用
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防区外发射空地导弹突防效能分析 被引量:7
14
作者 韩志刚 孙隆和 佟明安 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期26-30,共5页
建立了防区外发射空地导弹突防的效能模型,并结合低空突防的特点,利用概率分析法对防区外导弹突防进行了效能分析,为发展我国的防区外发射空地导弹的作战效能分析提供了一个总体方案.
关键词 突防效能 地形跟踪 空地导弹 防区外发射
全文增补中
基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 被引量:12
15
作者 吴文海 郭晓峰 周思羽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2381-2390,共10页
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求.首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁约束在内的约束优化问题,并构造目... 为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求.首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁约束在内的约束优化问题,并构造目标代价函数和约束限制函数;其次,将广义反向学习和自适应排序变异操作引入到约束差分进化算法中,以提高算法的多样性、收敛速度和寻优精度;最后,利用自适应权衡模型对各状态下的约束限制进行处理,充分利用"精英"个体信息,实现对目标适应值的合理转换.通过仿真实验以及与3种先进约束差分进化算法比较表明:所提方法能够有效实现静态及动态威胁回避,规划出安全适航的飞行路径,实现地形跟随;相较于其他3种算法,所提方法具有寻优性能好、鲁棒性强、收敛速度快和可靠性高等优势. 展开更多
关键词 动态航迹规划 地形跟随 威胁回避 约束差分进化算法
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日本大学生汉语第三人称代词习得研究
16
作者 任利 《汉语国际传播研究》 2019年第1期1-6,共6页
本文以日本大学生汉语作文语料为基础,考察了日本大学生汉语第三人称代词的习得状况,发现日本大学生在汉语习得过程中存在第三人称代词回避使用现象.通过比较初级汉语教材中第三人称代词的使用状况,本文指出日本大学生汉语第三称代词回... 本文以日本大学生汉语作文语料为基础,考察了日本大学生汉语第三人称代词的习得状况,发现日本大学生在汉语习得过程中存在第三人称代词回避使用现象.通过比较初级汉语教材中第三人称代词的使用状况,本文指出日本大学生汉语第三称代词回避使用现象的存在,不仅是因为受到母语的干扰,还因为受到教材的影响. 展开更多
关键词 第三人称 回避使用 母语干扰 教材的影响 日本大学生
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