期刊文献+
共找到77篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Theoretical and experimental research on a new system of semi-active structural control with variable stiffness and damping 被引量:1
1
作者 周福霖 谭平 +1 位作者 阎维明 魏陆顺 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第1期130-135,共6页
In this paper,a new system of semi active structural control with active variable stiffness and damping (AVSD) is suggested.This new system amplifies the structural displacement to dissipate more energy,and in turn,ef... In this paper,a new system of semi active structural control with active variable stiffness and damping (AVSD) is suggested.This new system amplifies the structural displacement to dissipate more energy,and in turn,effectively reduces the structural response in the case of relatively small story drifts,which occur during earthquakes.A predictive instantaneous optimal control algorithm is established for a SDOF structure equipped with an AVSD system Comparative shaking table tests of a 1/4 scale single story structural model with a full scale control device have been conducted.From the experimental and analytical results,it is shown that when compared to structures without control or with the active variable stiffness control alone, the suggested system exhibits higher efficiency in controlling the structural response,requires less energy input,operates with higher reliability,and can be manufactured at a lower cost and used in a wider range of engineering applications. 展开更多
关键词 semi-active structural control variable stiffness and damping control device control algorithm shaking table test
下载PDF
Force Control Compensation Method with Variable Load Stiffness and Damping of the Hydraulic Drive Unit Force Control System 被引量:10
2
作者 KONG Xiangdong BA Kaixian +3 位作者 YU Bin CAO Yuan ZHU Qixin ZHAO Hualong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期454-464,共11页
Each joint of hydraulic drive quadruped robot is driven by the hydraulic drive unit(HDU), and the contacting between the robot foot end and the ground is complex and variable, which increases the difficulty of force... Each joint of hydraulic drive quadruped robot is driven by the hydraulic drive unit(HDU), and the contacting between the robot foot end and the ground is complex and variable, which increases the difficulty of force control inevitably. In the recent years, although many scholars researched some control methods such as disturbance rejection control, parameter self-adaptive control, impedance control and so on, to improve the force control performance of HDU, the robustness of the force control still needs improving. Therefore, how to simulate the complex and variable load characteristics of the environment structure and how to ensure HDU having excellent force control performance with the complex and variable load characteristics are key issues to be solved in this paper. The force control system mathematic model of HDU is established by the mechanism modeling method, and the theoretical models of a novel force control compensation method and a load characteristics simulation method under different environment structures are derived, considering the dynamic characteristics of the load stiffness and the load damping under different environment structures. Then, simulation effects of the variable load stiffness and load damping under the step and sinusoidal load force are analyzed experimentally on the HDU force control performance test platform, which provides the foundation for the force control compensation experiment research. In addition, the optimized PID control parameters are designed to make the HDU have better force control performance with suitable load stiffness and load damping, under which the force control compensation method is introduced, and the robustness of the force control system with several constant load characteristics and the variable load characteristics respectively are comparatively analyzed by experiment. The research results indicate that if the load characteristics are known, the force control compensation method presented in this paper has positive compensation effects on the load characteristics variation, i.e., this method decreases the effects of the load characteristics variation on the force control performance and enhances the force control system robustness with the constant PID parameters, thereby, the online PID parameters tuning control method which is complex needs not be adopted. All the above research provides theoretical and experimental foundation for the force control method of the quadruped robot joints with high robustness. 展开更多
关键词 quadruped robot force control system hydraulic drive unit force control compensation method variable load stiffness and damping simulation
下载PDF
Variable stiffness control algorithm for high-rising buildings of closely spaced frequencies based on wavelet transforms
3
作者 滕军 鲁志雄 闫安志 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第5期600-606,共7页
To establish the algorithm of SAT-TMD system with the wavelet transform(WT),the modal mass participation ratio is proposed to distinguish if the high-rising structure has the characteristic of closely distributed freq... To establish the algorithm of SAT-TMD system with the wavelet transform(WT),the modal mass participation ratio is proposed to distinguish if the high-rising structure has the characteristic of closely distributed frequencies.A time varying analytical model of high-rising structure such as TV-tower with the SAT-TMD is developed.The proposed new idea is to use WT to identify the dominant frequency of structural response in a segment time,and track its variation as a function of time to retune the SAT-TMD.The effectiveness of SAT-TMD is investigated and it is more robust to change in building stiffness and damping than that of the TMD with a fixed frequency corresponding to a fixed mode frequency of the building.It is proved that SAT-TMD is particularly effective in reducing the response even when the building stiffness is changed by ±15%;whereas the TMD loses its effectiveness under such building stiffness variations. 展开更多
关键词 variable stiffness control semi-active tunable TMD(SAT-TMD) wavelet transforms closely spaced frequencies modal mass participation ratio
下载PDF
Suppression of thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of variable stiffness composite laminates using piezoelectric actuators 被引量:1
4
作者 TAO Ji-xiao YI Sheng-hui +1 位作者 DENG Ya-jie HE Xiao-qiao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期3757-3777,共21页
Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbu... Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of VSCLs,a full-order numerical model is developed based on the linear quadratic regulator(LQR)algorithm in control theory,the classical laminate plate theory(CLPT)considering von Kármán geometrical nonlinearity,and the first-order Piston theory.The critical buckling temperature and the critical aerodynamic pressure of VSCLs are parametrically investigated.The location and shape of piezoelectric actuators for optimal control of the dynamic responses of VSCLs are determined through comparing the norms of feedback control gain(NFCG).Numerical simulations show that the temperature field has a great effect on aeroelastic tailoring of VSCLs;the curvilinear fiber path of VSCLs can significantly affect the optimal location and shape of piezoelectric actuator for flutter suppression;the unstable panel flutter and the thermal postbuckling deflection can be suppressed effectively through optimal design of piezoelectric patches. 展开更多
关键词 active control finite element method linear quadratic regulator algorithm nonlinear flutter thermal postbuckling variable stiffness composite laminates
下载PDF
Seismic response of controlled structures with active multiple tuned mass dampers
5
作者 韩兵康 李春祥 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第2期205-213,共9页
Active multiple tuned mass dampers (referred to as AMTMD), which consist of several active tuned mass dampers (ATMDs) with identical stiffness and damping coefficients but varying mass and control force, have rece... Active multiple tuned mass dampers (referred to as AMTMD), which consist of several active tuned mass dampers (ATMDs) with identical stiffness and damping coefficients but varying mass and control force, have recently been proposed to suppress undesirable oscillations of structures under ground acceleration. It has been shown that the AMTMD can remarkably improve the performance of multiple tuned mass dampers (MTMDs) and is also more effective in reducing structure oscillation than single ATMDs. Notwithstanding this, good performance of AMTMD (including a single ATMD illustrated from frequency-domain analysis) may not necessarily translate into a good seismic reduction behavior in the time-domain. To investigate these phenomena, a three-story steel structure model controlled by AMTMD with three ATMDs was implemented in SIMULINK and subjected to several historical earthquakes. Likewise, the structure under consideration was assumed to have uncertainty of stiffness, such as 4-15% of its initial stiffness, in the numerical simulations. The optimum design parameters of the AMTMD were obtained in the frequency-domain by implementing the minimization of the minimum values of the maximum dynamic magnification factors (DMF) of general structures with AMTMD. For comparison purposes, response analysis of the same structure with a single ATMD was also performed. The numerical analysis and comparison show that the AMTMD generally renders better effectiveness when compared with a single ATMD for structures subjected to historical earthquakes. In particular, the AMTMD can improve the effectiveness of a single ATMD for a structure with an uncertainty of stiffness of 4-15% of its initial stiffness. 展开更多
关键词 structural control active multiple tuned mass dampers (AMTMD) damping time-domain analysis uncertainty of stiffness
下载PDF
A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 被引量:2
6
作者 刘斌 Rong Xuewen 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第4期445-453,共9页
Compared with wheeled or tracked robots,legged robots exhibit advantages on agile locomotion and higher survival chance for deadly impacts. A buffering strategy is proposed for quadruped robots with non-extreme initia... Compared with wheeled or tracked robots,legged robots exhibit advantages on agile locomotion and higher survival chance for deadly impacts. A buffering strategy is proposed for quadruped robots with non-extreme initial attitudes from the end of air-righting to the steady standing on the ground.This approach consists of landing phase,buffering phase and recovering phase. The variable stiffness control,proportional-derivative( PD) force control and foot trajectory planning are applied to the joints of quadruped robots until the end of the recovering phase. The PD parameters are tuned according to the desired performance of each phase. The above approach is verified on a virtual platform. 展开更多
关键词 quadrupled robot buffering strategy position control force control variable stiffness-damping control
下载PDF
Test and numerical simulation of a new type of hybrid control technique
7
作者 孟庆利 张敏政 陈栋 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第2期305-310,共6页
In this paper, a new hybrid control technique, based on a combination of base-isolation and semi-active variable stiffness/damping in a superstructure, is presented. To illustrate the efficiency of the proposed contro... In this paper, a new hybrid control technique, based on a combination of base-isolation and semi-active variable stiffness/damping in a superstructure, is presented. To illustrate the efficiency of the proposed control system, model tests on a mini-electromagnetic shaking table and a numerical simulation were performed. The test and numerical calculation results indicate that this new hybrid control mode with additional damping and smaller additional stiffness can achieve a better control efficiency. 展开更多
关键词 base-isolation semi-active variable stiffness/damping control hybrid control shaking table model test
下载PDF
MRE耗能阻尼器力学性能及半主动控制分析
8
作者 杜永峰 屠旭松 韩博 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期703-709,826,共8页
根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构... 根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构进行建模仿真分析,将被动控制与基于半主动控制策略的经典最优控制和序列最优控制进行比较。力学测试结果表明:MRE在0~500 mT磁感应强度下其剪切模量变化值达到132.43 kPa,磁流变效应约提高274%;增大加载幅值和加载速率,均能提高MRE阻尼器的力学性能;对阻尼器施加电流激励,在0~10 A增大过程中其等效刚度和阻尼可以实现连续可调。仿真结果表明:基于MRE阻尼器的半主动控制系统可以有效减小结构在地震作用下的响应,3种控制均能对结构动力响应起到良好的控制效果,其中序列最优控制算法的控制效果最为显著且精确度更高;系统在实际测试中需考虑多方面因素影响,尽可能减小误差。 展开更多
关键词 阻尼器 振动控制 磁流变弹性体 变刚度变阻尼 半主动控制策略
下载PDF
磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
9
作者 李文峰 葛新锋 +3 位作者 席军 李坪洋 刘乐 高健容 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期270-279,共10页
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合... 有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。 展开更多
关键词 磁流变(MR) 变刚度变阻尼 混合田口遗传算法 仿人智能控制
下载PDF
基于被动变阻尼变刚度装置组合隔震新体系性能化设计方法
10
作者 李铮 付伟庆 王浩哲 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-135,共9页
被动变阻尼变刚度装置是一种无需外部能源输入和反馈控制的装置,具有变阻尼耗能和变刚度限位功能。当与隔震支座组合使用时,这种装置构成了一种新的隔震体系,能够有效控制不同类型和烈度大小的地震波。根据性能化设计理论,提出了针对组... 被动变阻尼变刚度装置是一种无需外部能源输入和反馈控制的装置,具有变阻尼耗能和变刚度限位功能。当与隔震支座组合使用时,这种装置构成了一种新的隔震体系,能够有效控制不同类型和烈度大小的地震波。根据性能化设计理论,提出了针对组合隔震体系的设计方法,通过该方法可以完成隔震层中被动变阻尼变刚度装置和隔震支座的参数设计工作。研究还提供了完整的设计流程和详细的设计过程说明,并通过工程实例验证了设计方法的可行性和有效性。这种性能设计方法可以广泛应用于组合隔震新体系的工程设计领域,为相关工程提供了一种可靠的设计方法和技术支持。通过这种先进的设计方法,可使结构能够更好地应对地震带来的灾害,保障结构的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 被动变阻尼变刚度装置 组合隔震体系 性能设计方法 控制效果
下载PDF
基于电磁调控阻尼器的拉索减振方法研究
11
作者 梁栋 卢建峰 +2 位作者 高启战 闫峰 闫武 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期617-626,共10页
目的提出拉索多阶耦合振动问题的解决方法,为解决该类工程问题提供参考。方法设计电磁调控阻尼器,并提出相应减振方法用于抑制拉索的多阶耦合振动;为验证该电磁调控阻尼器的广谱减振性能,针对模型索设计了包括单阶和耦合振动在内的多种... 目的提出拉索多阶耦合振动问题的解决方法,为解决该类工程问题提供参考。方法设计电磁调控阻尼器,并提出相应减振方法用于抑制拉索的多阶耦合振动;为验证该电磁调控阻尼器的广谱减振性能,针对模型索设计了包括单阶和耦合振动在内的多种试验,并将试验结果与传统黏滞阻尼器的试验结果进行对比。结果在单阶振动问题中,该电磁调控阻尼器能够实现在更宽频率范围内对拉索振动进行减振;在多阶耦合振动问题中,该电磁调控阻尼器能够实现对主振动模态的目标识别与控制。结论利用电磁调控装置驱动相应的阻尼元件介入振动系统,实现对拉索主振动模态的实时控制,是抑制拉索多阶耦合振动的有效途径。 展开更多
关键词 广谱减振 主动控制 多阶耦合 电磁调控阻尼器 可变阻尼
下载PDF
大型风电机组主动减振电气控制方法综述 被引量:11
12
作者 刘皓明 唐俏俏 +1 位作者 苏媛媛 魏林君 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第3期182-194,共13页
为了延缓风力机振动、延长机组寿命和提高运行稳定性,设计电气控制系统实现大型变速变桨风电机组的主动减振具有重要的现实意义。在风力机振动模态分析的基础上,围绕风轮叶片、塔架和传动链这3种主要零部件的主动减振控制方法展开综述,... 为了延缓风力机振动、延长机组寿命和提高运行稳定性,设计电气控制系统实现大型变速变桨风电机组的主动减振具有重要的现实意义。在风力机振动模态分析的基础上,围绕风轮叶片、塔架和传动链这3种主要零部件的主动减振控制方法展开综述,并详细分析独立变桨距控制和阻尼控制在风力机减振控制中的应用。研究结果表明:独立变桨距控制可有效缓解风轮不平衡载荷、改善叶片振动问题;阻尼控制通过变桨距控制和转矩控制提供附加电气阻尼信号,可增大塔架和传动链的等效阻尼,从而达到减小振动的目的。由于风力机振动模态之间的耦合关系,设计减振控制方法时需考虑风电机组整体的优化协调问题,结合独立变桨距控制和阻尼控制,兼顾叶片、塔架和传动链的协调减振,是值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 风电机组 电气控制 主动减振 独立变桨距 阻尼控制
下载PDF
结构主动变刚度控制中的若干问题 被引量:7
13
作者 楼梦麟 吴京宁 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期379-383,共5页
探讨了主动变刚度 (AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题 ,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素 ,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件布置等 .结果表明 :主动变刚度控制是一种易于工程应用的结... 探讨了主动变刚度 (AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题 ,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素 ,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件布置等 .结果表明 :主动变刚度控制是一种易于工程应用的结构减震方法 ,通过合理措施 ,可达到经济。 展开更多
关键词 结构控制 主动变刚度 阻尼 时滞 变参数控制 结构减震 控制算法
下载PDF
基于MRE的变刚度变阻尼减振器设计研究 被引量:13
14
作者 毕凤荣 曹荣康 +1 位作者 Xu Wang 马腾 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期192-198,共7页
针对磁流变弹性体材料的变刚度及变阻尼特性,将其成功应用于半主动控制减振器研究中。设计专用磁场发生夹具,制备了具有良好磁流变效应的磁流变弹性体材料,并对其力学性能参数进行测试;根据磁流变弹性体材料在挤压工作模式和剪切工作模... 针对磁流变弹性体材料的变刚度及变阻尼特性,将其成功应用于半主动控制减振器研究中。设计专用磁场发生夹具,制备了具有良好磁流变效应的磁流变弹性体材料,并对其力学性能参数进行测试;根据磁流变弹性体材料在挤压工作模式和剪切工作模式的特性,设计了刚度、阻尼均可变化的减振器,并利用有限元软件对该设计方案进行电磁场仿真分析;试制减振器原理样机,在INSTRON万能拉压试验机上,测试其在不同磁感应强度下的变刚度变阻尼特性。试验结果表明:在模拟半主动控制策略下其动刚度变化最大可达55.4%,阻尼变化可达214.3%,证明了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 减振器 变阻尼 变刚度 半主动控制
下载PDF
可变刚度和阻尼的半主动馈能悬架隔振性能 被引量:4
15
作者 王军年 叶涛 +1 位作者 孙文 王庆年 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期701-708,共8页
首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结... 首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结果表明:两个阻尼器都是on-off状态对应的工作模式,可以使悬架系统表现出良好的隔振性能。 展开更多
关键词 车辆工程 可变刚度和阻尼 半主动悬架 开关阻尼控制
下载PDF
刚度和阻尼系数对LQG控制主动悬架控制的影响分析 被引量:14
16
作者 赵彩虹 陈士安 王骏骋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期301-308,354,共9页
分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该... 分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该主动悬架的时域响应与刚度和阻尼系数无关的结论。线性模型数值仿真表明,由刚度和阻尼系数产生的被动力与主动控制力组成的整体控制力相互独立且不受刚度和阻尼系数的影响;主动控制力的全局阻尼特性随着其并联阻尼的增加而明显由正特性转变为负特性。针对通用的非线性车辆模型,通过控制系统线性化、线性化后控制系统LQG控制器设计及控制反线性化这3个环节完成非线性主动悬架的LQG控制设计。设计过程表明,非线性刚度和阻尼系数的力作用在控制系统线性化和控制反线性化中被抵消,使得悬架的整体控制力不受此两系数的影响,说明以上线性主动悬架的研究结论也适用于具有非线性刚度和阻尼特性的主动悬架。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 LQG控制 刚度 阻尼
下载PDF
冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制 被引量:7
17
作者 董小闵 余淼 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期20-24,39,共6页
针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻... 针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器,最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性。分析结果表明,与被动缓冲装置相比,基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲击过程的峰值载荷,而且需要的行程也较小,表明设计的缓冲装置和控制策略是有效的。 展开更多
关键词 磁流变液 半主动控制 变刚度 冲击载荷
下载PDF
主动变刚度/阻尼控制算法研究 被引量:12
18
作者 谭平 阎维明 周福霖 《世界地震工程》 CSCD 1998年第1期10-16,共7页
建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分... 建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分析,研究了控制装置的参数对控制效果的影响规律,并比较了这两种控制律的控制效果。 展开更多
关键词 变刚度 阻尼控制 理论模型 土木工程 控制装置
下载PDF
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 被引量:4
19
作者 姚嘉凌 任杉 +3 位作者 李智宏 孙宁 沈亮 Saied Taheri 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期974-980,988,共8页
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型... 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 侧向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配
下载PDF
电磁轴承的主动控制研究 被引量:3
20
作者 袁崇军 谢友柏 +1 位作者 汪希平 曹洁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第5期112-117,共6页
鉴于磁力轴承本质上是不稳定的,因而引入闭环主动控制后的主动型电磁轴承(简称电磁轴承),就成为人们关注和研究的重点.本文在介绍电磁轴承工作原理的基础上分析和给出了单自由度磁悬浮系统的数学模型及相应的闭环控制方块图.结合... 鉴于磁力轴承本质上是不稳定的,因而引入闭环主动控制后的主动型电磁轴承(简称电磁轴承),就成为人们关注和研究的重点.本文在介绍电磁轴承工作原理的基础上分析和给出了单自由度磁悬浮系统的数学模型及相应的闭环控制方块图.结合一个设计实例,给出了确定控制器参数的稳定范围的方法,并讨论了控制器参数对电磁轴承系统动态参数的影响等. 展开更多
关键词 电磁轴承 控制 稳定性 刚度 阻尼 轴承 主动性
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部