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The primitive matrices of sandwich semigroups of generalized circulant Boolean matrices
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作者 LIU Jian-ping CHEN Jin-song 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2013年第3期311-320,共10页
Let Gn(C) be the sandwich semigroup of generalized circulant Boolean matrices with the sandwich matrix C and Gc(Jr~) the set of all primitive matrices in Gn(C). In this paper, some necessary and sufficient condi... Let Gn(C) be the sandwich semigroup of generalized circulant Boolean matrices with the sandwich matrix C and Gc(Jr~) the set of all primitive matrices in Gn(C). In this paper, some necessary and sufficient conditions for A in the semigroup Gn(C) to be primitive are given. We also show that Gc(Jn) is a subsemigroup of Gn(C). 展开更多
关键词 generalized circulant Boolean matrix sandwich semigroup primitive matrix.
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Third Generation Horseradish Peroxidase Biosensor Based on Self-assembling Carbon Nanotubes to Gold Electrode Surface
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作者 JingJuanXU GangWANG QingZHANC XingHuaXIA HongYuanCHEN 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期523-526,共4页
A third-generation horseradish peroxidase (HRP) biosensor has been developed by adsorbing HRP on multi-wall carbon nanotube (MWNTs) monolayer modified gold electrode surface. The assembly process was investigated by... A third-generation horseradish peroxidase (HRP) biosensor has been developed by adsorbing HRP on multi-wall carbon nanotube (MWNTs) monolayer modified gold electrode surface. The assembly process was investigated by electrochemical and spectroscopic techniques. Results showed that the immobilized HRP exhibited direct electrochemical behavior toward the reduction of H2O2. The resulting biosensor shows a fast amperometric response (<2 s) to H2O2. The linear response range was from 5.0×10-7~1.0×10-5 mol/L with a detection limit of 1.0×10-7mol/L. Moreover, the biosensor has a good reproducibility, and long-term stability. 展开更多
关键词 Horseradish peroxidase MWNT self-assembly third-generation biosensor.
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Optimization of Rotor Assembly Process of Rotor Initial Unbalance of an Aeroengine Gas Generator
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作者 BAO Youlin LI Lixin +2 位作者 CAO Peng LI Ciying HUANG Xinglong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第1期132-139,共8页
The rotor initial unbalance of an aeroengine gas generator of turboshaft engine seriously affects rotor assembly process.To reasonably optimize rotor assembly process,the effect analyses of rotor initial unbalance of ... The rotor initial unbalance of an aeroengine gas generator of turboshaft engine seriously affects rotor assembly process.To reasonably optimize rotor assembly process,the effect analyses of rotor initial unbalance of single disc and combined discs on rotor dynamic characteristics are firstly implemented in respect of the dispersity of rotor initial unbalance.It is found that the most important factors contributing to rotor vibration are the unbalances of the first stage compressor disc and the second stage turbine disc.However,reducing the mass of two discs conflicts with the control of the whole gas generator rotor balance resulting from the unbalance increase of single components.Thus,we further analyze the key control factors of affecting rotor initial unbalance,and give the strict control measures of centrifugal impeller runout in the assembly process by adjusting the angle of central tie rod axis.The purpose of this measures to make the assembly process simpler and more effective for timely controlling rotor initial unbalance.The efforts of this study validate that the proposed method is workable for the rotor tightened by a central tie rod and possesses the significant meaning of practical application in engineering. 展开更多
关键词 turboshaft engine initial unbalance assembly process gas generator rotor control technique
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Research of Dynamic Material Handling in an Automobile General Assembly Line Based on Real-time Information
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作者 WANG Nan LI Shi-qi WANG Jun-feng ZHANG Zhen-li 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第1期34-43,共10页
The status of material delivery of an automobile general assembly line is analyzed, and the technique to achieve the real-time tracking of assembly status information is proposed based on RFID( Radio Frequency Identi... The status of material delivery of an automobile general assembly line is analyzed, and the technique to achieve the real-time tracking of assembly status information is proposed based on RFID( Radio Frequency Identification). Thus the consumption of line-side buffer is obtained dynamically, then the type and quantity of needed material are fed back to the subsystem of material handling; the algorithm for determining the best time departure time of delivery driver based on minimizing of total time penalty function is proposed. This approach makes the material amount of a single delivery trip maximized and improves the efficiency of delivery drivers significantly in the case of does not affect the assembly line normal throughput. Additionally, although this dynamic material handling method is developed for the automobile assembly plant, it should be pointed out that this method is also applicable to other mixed model assembly plants such as electronics, semiconductor and aerospace industry. 展开更多
关键词 automobile general assembly line material handling best departure time
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面向任务的机器人动作泛化研究
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作者 肖聚亮 袁航 +2 位作者 刘海涛 赵炜 李鑫旺 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期575-587,共13页
动作泛化是机器人被期望具备的功能,要求机器人不仅能重复人类示教的灵巧动作,还可以根据任务目标生成新动作,在小批量、多种类的生产要求下具有广阔的应用场景.针对面向任务需求快速学习和灵活泛化的目标,设计开发了机器人动作泛化框架... 动作泛化是机器人被期望具备的功能,要求机器人不仅能重复人类示教的灵巧动作,还可以根据任务目标生成新动作,在小批量、多种类的生产要求下具有广阔的应用场景.针对面向任务需求快速学习和灵活泛化的目标,设计开发了机器人动作泛化框架.首先,进行少量示教,使用概率运动基元(probabilistic movement primitives,ProMP)构建动作的轨迹分布,以较少参数概括示教信息.其次,使用期望最大(expected maximum,EM)算法迭代估计模型参数,引入先验信息补充模型以保证稳定性.研究先验信息对泛化效果的影响,确定了合适的先验参数;研究傅里叶基函数对周期轨迹的拟合效果,提出轨迹分割与滤波方法以保证拟合精确平滑.利用模型的概率分布性质,将动作的概率范围收缩到特定位置,并进行整条轨迹的时间尺度缩放与空间位置变换,生成符合泛化要求的轨迹.最后,搭建了一个六自由度机器人喷涂场景进行动作泛化实验.结果表明:该框架能够快速生成多种泛化轨迹.单自由度轨迹学习平均消耗1.924 s,轨迹生成平均需0.004 s;六自由度轨迹学习平均消耗35.608 s,轨迹生成平均需0.011s. 展开更多
关键词 协作机器人 模仿学习 概率运动基元 动作泛化
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基于能量函数基元提取的建筑物LOD2模型自动生成方法
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作者 王林 陈健龙 +1 位作者 刘照亮 刘文轩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-107,114,共6页
近年来,随着实景三维中国和数字中国的快速发展,建筑物三维模型重建已成为智慧城市建设的重要环节。本文提出了一种全自动建筑物LOD2模型生成框架,旨在解决城市级实景三维场景中建筑物LOD2模型生成的难题。为了自动提取大场景建筑物对象... 近年来,随着实景三维中国和数字中国的快速发展,建筑物三维模型重建已成为智慧城市建设的重要环节。本文提出了一种全自动建筑物LOD2模型生成框架,旨在解决城市级实景三维场景中建筑物LOD2模型生成的难题。为了自动提取大场景建筑物对象,首先利用场景正射影像,通过图像分割获取建筑物的边界信息;然后使用改进的增强型平面区域分割方法提取高质量的分割平面,并利用混合线性模型对分割结果进行优化,能够更好地处理城市建筑物的局部破损和重建错误等问题。试验结果表明,本文算法生成的建筑物LOD2模型质量和效率更高,能够应对城市建筑模型的复杂情况,得到更稳健的重建结果。 展开更多
关键词 细节层次模型 建筑物重建 区域分割 自动生成 基元提取
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大型发电设备装配场地的设计及安装
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作者 谢龙飞 刘祥 +2 位作者 吴攀 张斌 罗霞 《东方电气评论》 2024年第4期74-77,共4页
本文根据目前大型发电设备装配场地水平精度低,承载能力差,适应产品变化能力弱,可移动起吊设备挪位安装困难等问题,提出了新的建造技术方案,保证了后继电站三大主机设备优质、高效装配的需要。
关键词 发电设备 装配场地 设计 安装
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面向复杂装配体模型的两级并行曲面网格生成
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作者 徐权 冷珏琳 +1 位作者 刘田田 郑澎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期321-327,共7页
针对实际工程应用中的大规模数值模拟需求,面向复杂几何装配体模型,提出一种适配高性能计算机分布式共享存储体系的两级并行曲面网格生成方法。首先提取几何模型的关键特征,基于关键特征构建网格尺寸场并预估出每个几何实体内的网格规... 针对实际工程应用中的大规模数值模拟需求,面向复杂几何装配体模型,提出一种适配高性能计算机分布式共享存储体系的两级并行曲面网格生成方法。首先提取几何模型的关键特征,基于关键特征构建网格尺寸场并预估出每个几何实体内的网格规模大小;然后基于模型几何实体的相邻关系和预估的网格规模建立模型实体间的邻接关系图,通过图剖分算法将几何模型分解为不同的子模型,将子模型分配到不同的进程内;最后在各进程内按照“点-线-面”的顺序依次并行生成点网格、线网格和面网格。在曲面网格并行生成中采取进程和线程混合的并行方式,不同子模型之间采用消息传递接口并行,同一个子模型的不同几何曲面之间采用OpenMP并行。通过三峡大坝模型对该方法进行验证,结果表明,通过分析算法的并行效率、通信最小化和负载平衡,该方法可以在数千处理器核上获得40%的并行效率,不同进程间的通信量较少,且可以获得良好的负载平衡。 展开更多
关键词 曲面网格生成 区域分解 并行网格生成 装配体模型 图剖分
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形状记忆合金对蒸汽发生器一次侧高水位密封组件结构及性能的优化
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作者 肖可 胡娜 +2 位作者 杨斌 刘涛 段乐乐 《液压气动与密封》 2024年第8期62-66,共5页
为替代蒸汽发生器一次侧高水位堵板装拆人工作业,利用形状记忆合金的超弹性,通过在密封组件中预埋形状记忆合金,研制了一种新型密封组件,为在核电高辐射区域应用机器人实施关键设备检修——高水位堵板装拆作业奠定了基础。与传统密封组... 为替代蒸汽发生器一次侧高水位堵板装拆人工作业,利用形状记忆合金的超弹性,通过在密封组件中预埋形状记忆合金,研制了一种新型密封组件,为在核电高辐射区域应用机器人实施关键设备检修——高水位堵板装拆作业奠定了基础。与传统密封组件相比,新型蒸汽发生器高水位密封组件的结构及性能得到极大优化:省去了干密封—自密封—湿密封3道充气环密封,结构更紧凑轻便,堵板装拆机器人执行末端负载大大减轻(新型密封组件小于5 kg);预埋的形状记忆合金圈采用三道同心圆分布和二次硫化工艺,解决了金属/非金属硫化成型变形问题,回弹性好,从而满足密封组件可折叠进入,同时又可以在仅有中板支撑时稳定、准确地落座在主管道法兰环座上。 展开更多
关键词 蒸汽发生器一次侧 高水位堵板装拆机器人 形状记忆合金 超弹性 密封组件
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一种空冷发电机定子装配结构的自动化焊接技术研究 被引量:1
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作者 牛烨晨 《电机技术》 2024年第1期51-54,58,共5页
为提高发电机自动化制造水平,提升焊接质量和效率,并缓解焊工人力资源瓶颈,搭建了一套空冷发电机定子装配自动化焊接平台。通过焊枪可达性验证、试板焊接试验和产品模拟件焊接试验,得到可靠的自动化焊接工艺参数,形成一项针对“连接板+... 为提高发电机自动化制造水平,提升焊接质量和效率,并缓解焊工人力资源瓶颈,搭建了一套空冷发电机定子装配自动化焊接平台。通过焊枪可达性验证、试板焊接试验和产品模拟件焊接试验,得到可靠的自动化焊接工艺参数,形成一项针对“连接板+回形板”结构的空冷发电机定子装配自动化焊接技术。 展开更多
关键词 空冷发电机 定子装配 自动化焊接
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汽车总装SE及案例分析
11
作者 兰地 《汽车文摘》 2024年第10期56-62,共7页
详细介绍了总装同步工程(SE)的定义、目的、工作流程和前提条件,以及如何通过系统性评审和分析来优化整车设计结构和生产流程。通过案例,分析了整车数据评审、生产线通过性分析、工序流程设计、生产线规划等关键环节,展示了总装SE在解... 详细介绍了总装同步工程(SE)的定义、目的、工作流程和前提条件,以及如何通过系统性评审和分析来优化整车设计结构和生产流程。通过案例,分析了整车数据评审、生产线通过性分析、工序流程设计、生产线规划等关键环节,展示了总装SE在解决实际问题中的应用。最后,对总装SE的发展前景进行了展望,强调了数字化转型、模块化设计、智能制造和可持续发展的重要性。 展开更多
关键词 总装同步工程 工艺性评审 总装通过性 工序流程
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双共振和频光谱分析自组装单分子层/铂界面的电子结构
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作者 王悦 何玉韩 +2 位作者 刘晓琳 宋前通 王朝晖 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期526-531,549,共7页
[目的]界面电子结构对于物理和化学过程具有重要的影响,发展界面电子结构的表征方法具有重要意义.[方法]以Pt表面自组装单分子层(SAM)为模型体系,根据和频(SFG)光谱强度随入射光波长的变化,研究SAM对Pt基底电子结构的影响.[结果]研究发... [目的]界面电子结构对于物理和化学过程具有重要的影响,发展界面电子结构的表征方法具有重要意义.[方法]以Pt表面自组装单分子层(SAM)为模型体系,根据和频(SFG)光谱强度随入射光波长的变化,研究SAM对Pt基底电子结构的影响.[结果]研究发现,对巯基苯甲腈分子自组装于Pt基底表面时,基底的SFG响应显著增强.对巯基苯甲腈分子通过巯基与Pt表面相互作用,改变了界面电子结构,形成了SAM/Pt电荷转移态,在510~620 nm波段出现了新的吸收带,从而产生双共振SFG效应使基底的SFG响应显著增强.[结论]具有界面选择性的SFG光谱可以有效分析金属界面的电荷转移态,是研究界面电子结构的有力工具. 展开更多
关键词 双共振和频光谱 自组装单分子层 界面电子结构
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国际习惯法视野下单边制裁的非法化探究
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作者 王倩慧 《南大法学》 CSSCI 2024年第5期1-18,共18页
单边制裁被认为是国际法的“灰色地带”。美西方国家利用法律规制的缺失和相关规则的模糊性,滥施单边制裁行为。现行国际法虽然未一般性地禁止单边制裁行为,但这并不意味着单边措施就是合法的。鉴于美西方国家滥施单边制裁的危害,联合... 单边制裁被认为是国际法的“灰色地带”。美西方国家利用法律规制的缺失和相关规则的模糊性,滥施单边制裁行为。现行国际法虽然未一般性地禁止单边制裁行为,但这并不意味着单边措施就是合法的。鉴于美西方国家滥施单边制裁的危害,联合国大会近年来反复通过了四类反对单边制裁的决议。从国际习惯法传统构成要素说来看,决议所持续反对的相当于封锁的单边制裁行为、具有域外适用效果的单边制裁行为以及对人权造成严重侵害的单边制裁行为,其非法性已具有广泛的国家实践和高程度的法律确信,正在形成新兴国际习惯法规范。如果从有关识别国际习惯法的“新”理论以及国际法院识别国际习惯法的灵活路径来看,前述三种单边制裁行为的非法性均已具有国际习惯法性质。为了更加主动、有效地反击美西方国家滥施单边制裁的行为,中国应在国际层面加快推进单边制裁的非法化进程。 展开更多
关键词 单边制裁 国际习惯法 法律确信 联合国大会决议
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论联合国大会第2758号决议的解释问题——对美国策动中国台湾地区参与国际组织问题的批驳
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作者 伍俐斌 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期65-75,共11页
美国正试图重新解释联合国大会2758号决议,策动中国台湾地区参与国际组织问题,但未得到各国的普遍接受,不构成有权解释。中国认为2758号决议体现了一个中国原则,并得到了绝大多数联合国会员国的普遍接受,构成对2758号决议的有权解释。... 美国正试图重新解释联合国大会2758号决议,策动中国台湾地区参与国际组织问题,但未得到各国的普遍接受,不构成有权解释。中国认为2758号决议体现了一个中国原则,并得到了绝大多数联合国会员国的普遍接受,构成对2758号决议的有权解释。联合国大会当然有权解释2758号决议,联合国秘书长的解释也可以成为有权解释。从联合国大会的实践和秘书长一贯以来的立场可知,2758号决议体现一个中国原则是联合国的普遍共识。根据《维也纳条约法公约》第31—32条的规定,2758号决议可以适用文义解释、系统解释、目的解释、惯例解释和历史解释等多种解释方法。无论采用哪种方法解释2758号决议,都可以确证决议体现了“一个中国原则”,美国没有重新解释的任何空间。 展开更多
关键词 2758号决议 一个中国原则 解释权 解释方法
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地缘政治关系调整对中国向东盟直接投资的影响研究
15
作者 陈锦艳 《中国商论》 2024年第7期49-52,共4页
本文采用跨学科的研究方法,引入新的研究视角考察了政治关系如何影响中国对东盟国家的投资。文章选取2006—2020年中国对东盟七国直接投资数据进行分析研究发现:(1)中国与东盟良好的政治关系可以促进中国向东盟国家投资,但由于受联合国... 本文采用跨学科的研究方法,引入新的研究视角考察了政治关系如何影响中国对东盟国家的投资。文章选取2006—2020年中国对东盟七国直接投资数据进行分析研究发现:(1)中国与东盟良好的政治关系可以促进中国向东盟国家投资,但由于受联合国投票潜在形式性及东盟“大国平衡外交”战略等因素影响,模型结果呈现出“中国东盟政治关系对中国向东盟国家直接投资有抑制作用”这一与事实相悖的结果;(2)中国与域外经济体的政治关系对中国向东盟国家直接投资起到负向作用;(3)东盟与域外经济体的政治关系对中国向东盟国家直接投资起到正向作用,以供参考。 展开更多
关键词 地缘政治 对外直接投资 中国-东盟 政治风险 联合国投票大会
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工程总承包背景下BIM技术在装配式建筑工程中的应用
16
作者 狄明煜 《工程建设与设计》 2024年第7期151-154,共4页
以工程总承包为背景,探讨建筑信息模型在装配式建筑工程中的应用。论文阐述工程总承包模式及装配式建筑工程的特点,对BIM技术的优点进行详细介绍,从全产业链高效整合、工程造价估算更精准、建筑施工专业性保障与信息化集成、保障控制施... 以工程总承包为背景,探讨建筑信息模型在装配式建筑工程中的应用。论文阐述工程总承包模式及装配式建筑工程的特点,对BIM技术的优点进行详细介绍,从全产业链高效整合、工程造价估算更精准、建筑施工专业性保障与信息化集成、保障控制施工前建筑材料质量5个方面探讨工程总承包背景下BIM技术应用在装配式建筑工程的作用。 展开更多
关键词 工程总承包 装配式建筑 BIM技术 设计优化
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基于SLP和遗传算法的海上风机总装车间设施布置优化
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作者 邱宇舟 向云成 +2 位作者 付连忠 罗熳 丁炜杰 《造船技术》 2024年第5期83-88,共6页
以典型海上风机总装车间设施布置为研究对象,介绍车间设施布置理论,并基于系统布置设计(Systematic Layout Planning, SLP)和遗传算法建立海上风机总装车间设施布置数学模型。分析车间工序的物流关系,以最小物流强度为优化目标,对典型... 以典型海上风机总装车间设施布置为研究对象,介绍车间设施布置理论,并基于系统布置设计(Systematic Layout Planning, SLP)和遗传算法建立海上风机总装车间设施布置数学模型。分析车间工序的物流关系,以最小物流强度为优化目标,对典型海上风机总装车间设施布置设计进行优化。研究结果对离散型制造企业优化车间设施布置和降低生产成本具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 海上风机总装车间 车间设施布置 系统布置设计 遗传算法 车间工序 物流强度 工位
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基于可用度评价的混联装配线缓冲区优化配置方法
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作者 李西兴 李鑫 +1 位作者 吴锐 殷希彦 《湖北工业大学学报》 2024年第1期1-7,共7页
针对具有多设备并联、多工位串联、多条子生产线串并联特征的混联装配线,提出在缓冲区总容量约束下,以最大化系统可用度为目标的缓冲区优化配置策略。通过分析缓冲区状态对各工位设备的影响,将带有缓冲区的装配线等效处理;利用通用发生... 针对具有多设备并联、多工位串联、多条子生产线串并联特征的混联装配线,提出在缓冲区总容量约束下,以最大化系统可用度为目标的缓冲区优化配置策略。通过分析缓冲区状态对各工位设备的影响,将带有缓冲区的装配线等效处理;利用通用发生函数和串并联复合算子求解系统的可用度发生函数,建立缓冲区容量与系统可用度的数学模型;最后采用遗传模拟算法求解缓冲区的优化配置方案,以某医疗公司输液针装配线为例,评估与分析算法的优化结果,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 混联装配线 缓冲区配置 可用度 通用发生函数 遗传模拟退火算法
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风力发电机预应力锚栓笼组装控制与案例分析
19
作者 安永乐 《中国高新科技》 2024年第2期24-26,共3页
文章针对风力发电机组预应力锚栓笼安装过程中的典型问题进行深入分析,从多个角度揭示问题成因及采取合理处置方案,旨在提高风力发电建设施工质量,为类似施工项目提供参考。
关键词 风力发电 锚栓笼 组装控制
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汽轮发电机转子线圈端部压型装置工艺研究
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作者 杨洋 郎建强 徐正乾 《电机技术》 2024年第4期55-57,共3页
文章介绍了一种汽轮发电机转子线圈端部压型装置,详细阐述了该装置的具体结构、设计方法、制造工艺及安装使用方法,并总结了该装置的技术优点。
关键词 汽轮发电机 转子线圈装配 端部压型装置
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