内燃机配气凸轮的理想运动规律的设计与研究

介绍了内燃机配气凸轮从动件的运动曲线种类 ,研究了如何进行配气凸轮从动件运动曲线设计 。

基于运动仿真的凸轮机构参数逆向CAD方法

提出了利用机构运动仿真和实测模型获取平面盘形凸轮从动件运动规律和动程角等运动参数,再利用这些运动参数和有关结构尺寸,重新解析设计的逆向CAD方法,给出了在Pro/E软件平台上实现凸轮机构运动仿真和获取机构运动参数的过程。应用实例证明该方法高效直观,所设计的凸轮机构精度高,可直接用于生产。

输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响

凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸参数,同时压力角又受其他设计参数尤其是从动件运动规律曲线的影响。在高速凸轮机构中,输入轴速度波动影响从动件的输出响应,文中建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,在此基础上,讨论了输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响。

共轭凸轮的反求设计及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中共轭凸轮机构的设计。方法论述凸轮机构设计理论基础,根据给定的从动件运动规律,基于Solid Works软件、Motion插件以及Excel软件通过实例对此类机构进行分析、求解及仿真。结果设计的精度达小数点后3位,仿真的结果和理论求解一致。结论设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,较好地解决了此类机构的设计及仿真的难题。

光栅刻划系统等速凸轮机构设计

从光栅刻划机的实际应用出发,推导了一种适用于低速运动的等速凸轮的轮廓线计算公式,并对凸轮的振动情况进行了模态分析及实验验证。

弧面分度凸轮机构逆向设计的运动规律确定

为了解决弧面分度凸轮机构逆向设计的准确性问题,研究了弧面分度凸轮机构逆向设计中运动规律的确定方法。通过弧面分度凸轮廓面的测量数据,应用优化设计方法和运动规律拟合方法求出了弧面分度凸轮机构运动规律。不仅解决了弧面分度凸轮机构逆向设计的关键问题,也为其他机构逆向设计打开了一个思路。

基于Pro/E的止痛泵凸轮结构设计

止痛泵在临床治疗中得到越来越多的应用。本文首先在Pro/E环境下,根据凸轮从动件的运动规律,建立止痛泵结构中凸轮的廓线,从而完成凸轮的三维实体设计。利用Pro/E强大的造型功能,获得了合理的设计模型,同时还得到了凸轮的精确外形,为后续的分析及加工提供了便利条件。若需设计从动件运动规律不同的凸轮,只需更改运动规律,生成不同的运动规律简图,就可以改变凸轮的设计模型,这种方法操作简单,对各种结构的设计具有良好的借鉴作用。

人体上肢运物操作特征的分析

人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。

高速凸轮机构从动件运动规律的改进

在对现有从动件运动规律分析的基础上,提出了一种全新的从动件运动规律.这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求.

基于Pro/Mechanism的圆柱分度凸轮机构参数逆向CAD

利用三坐标测量仪测量圆柱分度凸轮廓面的坐标数据,建立了圆柱分度凸轮的实体模型,提出了通过机构运动仿真来获取凸轮的动程角和从动件运动规律等参数的逆向CAD方法,给出了在Pro/Mechanism模块上实现的过程,进一步可以结合所测量的凸轮机构基本结构尺寸进行正向设计。试验结果表明:该方法能快速、准确地实现从动件运动规律反求,可直接应用于工程实际。