用红外测温仪测量橡胶压延机包胶辊辊温的研究

给出用红外测温仪测量橡胶压延机包胶辊辊温的方法,并对红外测温仪辐射率ε的整定、对胶与辊筒的自动判断、辊温实际值与红外测温仪测量值间的数量关系等问题做了探讨。

基于加速度传感器的机器人学习控制

加速度传感器安装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法,利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。